agv小车方案
3页1、欧铠机器人agv小车装载方式(1)推挽式 AGV 装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时,AGV 停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,货物在 AGV 辊道与地面站台辊道之间滚动,载荷转移巧妙, 地面站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高,特别对多辆车和多个站台的场合,要保证其可靠性难度较大。推挽式常用于平面托盘的物料搬运,如果是欧式托盘或其它物体,要注意满足能滚动和可推挽的条件。(2)辊道式 AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。 地面站台是带动力传动的辊道,AGV 准确停靠在地面站台侧边,车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求滚动体规范,传动高度一致,传动速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物,作业效率高,AGV 安全性好。移载机构与原理简单,可靠性好,但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少,车间或库区入、出口 RS/AS 之间往返作业。辊道式常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合,包入括大的纸箱、木箱 、板材、集装箱等,特
2、别适用于重载物料的搬运。(3)链式 除了货物传动方式是链条或链板不同外,其余与辊道式类似。链式主要适用于不能滚动物体的移载场合。(4)带式 除了货物传动方式是传送带不同外,其余与辊道式类似。带式主要适用于较轻较小物料的移载场合,如纸盒 、纸箱、各式袋装品等。(5)牵引式 AGV 作为牵引动力,通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合,如行包运送、化学品运送、废料收集等。(6)驮举式 AGV 通过驮举来移载物料 ,一般移载机构位于 AGV 车体上方,作业时 AGV 停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单 ,作业效率高,安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运,也可作为柔性装配线 、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。(7)叉式 叉式 AGV 与人工叉车在式样上基本类似,有侧叉式、正向叉式、落地叉式 、三向叉式等多种车型。叉式 AGV 基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程重心需由车体来平衡,故车体较笨重,移载重量有限,
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