电子文档交易市场
安卓APP | ios版本
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本

agv小车方案

3页
  • 卖家[上传人]:小**
  • 文档编号:89122011
  • 上传时间:2019-05-18
  • 文档格式:DOC
  • 文档大小:61.50KB
  • / 3 举报 版权申诉 马上下载
  • 文本预览
  • 下载提示
  • 常见问题
    • 1、欧铠机器人agv小车装载方式(1)推挽式 AGV 装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时,AGV 停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,货物在 AGV 辊道与地面站台辊道之间滚动,载荷转移巧妙, 地面站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高,特别对多辆车和多个站台的场合,要保证其可靠性难度较大。推挽式常用于平面托盘的物料搬运,如果是欧式托盘或其它物体,要注意满足能滚动和可推挽的条件。(2)辊道式 AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。 地面站台是带动力传动的辊道,AGV 准确停靠在地面站台侧边,车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求滚动体规范,传动高度一致,传动速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物,作业效率高,AGV 安全性好。移载机构与原理简单,可靠性好,但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少,车间或库区入、出口 RS/AS 之间往返作业。辊道式常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合,包入括大的纸箱、木箱 、板材、集装箱等,特

      2、别适用于重载物料的搬运。(3)链式 除了货物传动方式是链条或链板不同外,其余与辊道式类似。链式主要适用于不能滚动物体的移载场合。(4)带式 除了货物传动方式是传送带不同外,其余与辊道式类似。带式主要适用于较轻较小物料的移载场合,如纸盒 、纸箱、各式袋装品等。(5)牵引式 AGV 作为牵引动力,通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合,如行包运送、化学品运送、废料收集等。(6)驮举式 AGV 通过驮举来移载物料 ,一般移载机构位于 AGV 车体上方,作业时 AGV 停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单 ,作业效率高,安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运,也可作为柔性装配线 、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。(7)叉式 叉式 AGV 与人工叉车在式样上基本类似,有侧叉式、正向叉式、落地叉式 、三向叉式等多种车型。叉式 AGV 基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程重心需由车体来平衡,故车体较笨重,移载重量有限,

      3、且能耗高、不经济。正向叉式:从车体正前方叉起货物 ,能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无特别的条件要求 。但由于平衡的需要,车体较笨重,货叉突出,安全性有限。落地叉式:货叉在车体后方,能上下升降,落下时在两条支腿之上 ,叉间距与标准欧式托盘下的两个空档吻合,正好能进入其中叉起托盘货物。因此,移载过程须倒车才能完成 ,对于双面托盘, 不能直接放到地面,须放在有一定高度 (一般100mm),能保证货叉及下方的两个支腿同时进入即可。该车型适合在高低差较大的站台或货架(牛腿式 )之间装卸货物,特别是对驶入式巷道、多层货架(牛腿式)的密集性存储搬运独具优势 。缺点是货叉下方有支腿,倒车过程安全性有局限 。常用于各种库区到车间的物料自动存储及搬运,如辅料、原料 、成品等的自动化物流系统。三向叉式:这种 AGV 的货叉能分别向左、向右、 向正前方三个方向进行托盘货物的自动装卸。适应多种标准托盘,适合巷道内多层货架或高低差较大的存储装卸场合。缺点是车型笨重宽大,行驶区域占用较多空间,作业场地有效利用率低,且AGV 结构复杂

      4、,成本很高。(8)拣选式是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时,人只要站在 AGV 拣选台上,当接到拣选指令后,AGV 会按照最优的次序自动行驶,逐一地准确停位在目标位置,升降拣选台到适合人拣选的高度,人就可以按照车载终端的信息提示 ,进行拣选 ,然后确认该项完成 ,接着 AGV 会前往下一目标点,继续下一项拣选,依次进行。该 AGV 还可以与地面联仓储管理计算机系统并网或直接将其放在车上实现管理、拣选双重功能。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合,如药品、图书、档案、备件等的拣选。(9)龙门式 AGV 外形类似龙门结构,能全方位行驶,移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强,行驶安全性好。对地面站台要求简单 ,但自身移载机构复杂,适合狭窄区域或苛刻路径。多用于生产车间,如食品加工的原料运送 。(10)机器人式AGV 上装备机械手,可根据指令自动行驶,准确停位,自动完成抓举、装配、装卸、堆码 、拆垛等一系列作业功能,是一个智能移动式工业机器人。但结构 、控制复杂,成本较高。常用于条件特殊、要求高,或某些无人的场合,如辅料自动搭配、危险品自动抓取等。 深圳市欧铠机器人有限公司

      《agv小车方案》由会员小**分享,可在线阅读,更多相关《agv小车方案》请在金锄头文库上搜索。

      点击阅读更多内容
    最新标签
    发车时刻表 长途客运 入党志愿书填写模板精品 庆祝建党101周年多体裁诗歌朗诵素材汇编10篇唯一微庆祝 智能家居系统本科论文 心得感悟 雁楠中学 20230513224122 2022 公安主题党日 部编版四年级第三单元综合性学习课件 机关事务中心2022年全面依法治区工作总结及来年工作安排 入党积极分子自我推荐 世界水日ppt 关于构建更高水平的全民健身公共服务体系的意见 空气单元分析 哈里德课件 2022年乡村振兴驻村工作计划 空气教材分析 五年级下册科学教材分析 退役军人事务局季度工作总结 集装箱房合同 2021年财务报表 2022年继续教育公需课 2022年公需课 2022年日历每月一张 名词性从句在写作中的应用 局域网技术与局域网组建 施工网格 薪资体系 运维实施方案 硫酸安全技术 柔韧训练 既有居住建筑节能改造技术规程 建筑工地疫情防控 大型工程技术风险 磷酸二氢钾 2022年小学三年级语文下册教学总结例文 少儿美术-小花 2022年环保倡议书模板六篇 2022年监理辞职报告精选 2022年畅想未来记叙文精品 企业信息化建设与管理课程实验指导书范本 草房子读后感-第1篇 小数乘整数教学PPT课件人教版五年级数学上册 2022年教师个人工作计划范本-工作计划 国学小名士经典诵读电视大赛观后感诵读经典传承美德 医疗质量管理制度 2 2022年小学体育教师学期工作总结 2022年家长会心得体会集合15篇
    关于金锄头网 - 版权申诉 - 免责声明 - 诚邀英才 - 联系我们
    手机版 | 川公网安备 51140202000112号 | 经营许可证(蜀ICP备13022795号)
    ©2008-2016 by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.