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劳动出版社《过程控制技术》-B02-1727第4章 简单过程控制系统

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  • 卖家[上传人]:E****
  • 文档编号:89119982
  • 上传时间:2019-05-18
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    • 1、. 掌握过程控制系统设计的基本要求、主要内容、设计步骤。 . 掌握简单控制系统各环节的设计原则。 . 掌握被控变量、操纵变量的选择方法及原则。 . 掌握简单控制系统调节器参数种工程整定方法。 . 掌握简单控制系统的投运步骤。 . 能进行简单控制系统调节器调节规律的选择及调节器正、反作用选择。,学习目标, 简单控制系统,一、简单控制系统的构成,二、过程控制系统设计的基本要求,. 安全性 安全性是指在整个生产过程中,过程控制系统应该确保人员和设备安全(并兼顾环境卫生、生态平衡等安全性要求)。 . 稳定性 稳定性指在扰动作用下,过程控制系统将工艺参数控制在规定的范围内,维持设备和系统长期稳定运行,使生产过程平稳、持续地进行。 . 经济性 经济性是指过程控制系统在提高产品质量、产量的同时,节省原材料,降低能源消耗提高经济效益与社会效益。,三、过程控制系统设计的主要内容,系统控制方案设计 工程设计 工程安装和仪表调校 调节器参数整定,四、过程控制系统设计的步骤,. 熟悉和理解生产对控制系统的技术要求和性能指标 . 建立被控过程的数学模型 . 控制方案的确定 . 控制设备选型 . 实验(或仿真)验

      2、证, 简单控制系统设计,一、被控变量的选择,需要选择能表征工艺控制指标的其他变量作为被控变量,称为间接指标控制。 . 单值性 . 线性或确定的函数关系 . 灵敏度,二、操纵变量的选择,. 对象静态特性的影响 . 控制通道动态特性的影响 () 控制通道时间常数的影响 () 控制通道纯滞后的影响 . 干扰通道动态特性的影响 () 干扰通道时间常数的影响 () 干扰通道纯滞后的影响 . 操纵变量的选择原则,三、系统设计中的测量变送问题,. 仪表性能的考虑,. 测量信号的处理 () 测量信号的线性化处理 () 测量信号的滤波处理 . 安装与使用条件,四、执行器的考虑,. 调节阀结构形式的选择 . 气开式与气关式的选择 . 调节阀的流量特性选择 一是控制阀本身的特性,二是流过阀门的流量与阀门行程之间的关系。,. 阀门定位器的应用,. 调节阀口径的选择,流通能力的定义为:在阀两端压差为100kPa,流体密度为1000kg/m的条件下,阀门全开时每小时能通过调节阀的流体流量(kg/m)。,五、调节器调节规律的选择,. 比例调节 . 积分调节 . 比例积分调节 . 比例微分调节 . 比例积分微分调节, 简单控制系统操作与投运,一、调节器正/ 反作用设定,. 调节器正/ 反作用形式定义 . 调节器正/ 反作用与增益的关系 . 控制系统负反馈的条件,二、调节器工作状态设定,手动状态时,由操作员直接改变调节器输出。自动或串级状态时,调节器根据给定的控制规律对偏差运算产生控制输出。,三、调节器参数整定,. 理论整定 理论整定的基础是已经获得控制系统各环节的数学模型, 即广义对象的传递函数已知。根据控制要求确定系统的闭环传递函数或过渡过程指标,计算调节器的相应参数。,. 工程整定 () 响应曲线法,() 临界比例度法,() 衰减曲线法, 简单控制系统设计实例,一、生产过程概述,二、控制方案设计,实验 单容液位定值控制系统,. 了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 . 研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 . 研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 . 掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 . 能进行单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运。,实验目的,实验原理,

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