21 simulink工具箱
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21 SIMULINK工具箱21.1 SIMULINK基础知识安装在MATLAB安装中启动：命令窗口输入simulink；工具栏按钮；start按钮演示系统：start-simulinkdemos可以打开演示系统帮助。帮助文档：help-simulink help,可以查看模块信息、查找相关内容、检索相关内容、命令检索21.2 模块操作连接模块参数设置:双击打开设置相关项信号标签(对信号线)：添加、修改、移动、复制、删除等操作信号标签的传递步骤：为最初的信号线添加标签；在经过的信号线上输入符号，如果该信号线携带的信号需要命名可以在符号update diagram命令刷新模型，即可实现传递。21.3 仿真设置参数配置:simulink-sonfigureation parameter仿真时间：start time-stop time仿真步长：最大、最小和初始(Initial)仿真算法：solver输出选项：output options21.4 连续系统模型实现积分方程传递函数状态方程21.5 SIMULINK子系统子系统的建立带来的优势：减少了模型窗口中显示模块的数目；模型层次化；设计条理清晰，模型更具交流性；增加重复调用性。创建：直接创建和构建子系统方法。使用subsystems模块库中的subsystem模块建立子系统。Create subsystem封装：mask subsystem21.6 编写S-函数系统函数的简称，是对一个动态系统的计算机程序语言描述。SIMULINK模块都包含三个基本单元:输入u，状态x，输出y;仿真阶段分为初始化阶段和仿真阶段调用S-函数的各项任务：初始化；计算下一个采样时间点；计算主要时间步的输出；更新状态；数值积分。直接反馈：系统的输出或可变采样时间收到输入的控制。动态输入：给出输入连续状态数目、离散状态数目、输出数目、输入数目和直接反馈数目。设置采样时间与偏移：主要采样时间。在user defined function子库中有一个S-Function模块，可用来创建S-函数。S-函数模板，即sfuntmpl.m，属于M-文件S-函数模板，含有一个主函数和6个子函数组成。可在命令窗口用Open sfuntmpl.m打开。
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