汽车汽配行业汽车前瞻研究系列（二）：智能汽车+车联网，无人驾驶之路

1、请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧全球视野 本土智慧 行业行业研究研究 Page 1 证券研究报告证券研究报告深度报告深度报告 汽车汽配汽车汽配 汽车前瞻研究系列（二）汽车前瞻研究系列（二） 超配超配 （维持评级） 2019 年年 05 月月 10 日日 一年该行业与一年该行业与沪深沪深 300 走势比较走势比较 行业专题行业专题 ADAS+车联网，无人驾驶之路车联网，无人驾驶之路 无人驾驶大势所趋，无人驾驶大势所趋，5G 催化下有望加速催化下有望加速 随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势，智 能汽车（ADAS）和车联网（V2X）分别是实现无人驾驶的内部和外部要求，而 5G 技术即成为车联网 V2X 中的关键制衡。 2019 年有望成为 5G 商用元年： 工信 部表示 5G 牌照有望年内发放，三大运营商也表示，5G 在 2019 年进入预商用阶 段，2020 年开始规模商用。5G 催化下，无人驾驶产业发展有望提速。 ADAS 中国渗透率中国渗透率 2-5%，国内千亿前装空间，国内千亿前装空间 ADAS 即通过车内硬件智能实现部分辅助驾驶功

2、能，是无人驾驶的早期技术，需 要在车体本身做传感器加装和算法改进，ADAS 细化品类繁多，装载率方面，监 测预警主动安全， 综合来看全球渗透率在 10%左右， 国内渗透率在 2-5%区间， 国内前装市场空间约千亿。产业链分为上游传感器（感知）-中游算法（控制）- 下游汽车零部件（执行） 。我们推荐通过智能刹车和智能前照灯切入 ADAS 执行 层的拓普集团、星宇股份，布局 ADAS 上游传感器的华域汽车和保隆科技。 车联网核心在于车联网核心在于 V2X，多行业融合发展，多行业融合发展 车联网的关键在于 V2X（车际网） ，即“Vehicle to everything” （车联万物） ，以 联网通信的模式强化感知，实现车路、车车、车人等协同。V2X 这项技术在国内 极高概率是以智能互联示范区的模式推进，整车、检测、基建、通信和计算机多 行业融合发展，要求对整体道路基建做整改，对通信协议做规范，同时对高速移 动通信的质量提出更高的要求，5G 商用是 V2X 最强催化，汽车行业推荐中国汽 研，计算机方面推荐千方科技、中科创达。 从短中长期看无人驾驶发展路径从短中长期看无人驾驶发展路径 我们从

3、短中长期梳理无人驾驶发展侧重，短期（3-5 年）关注 ADAS 渗透率提高 带动传感器产业链发展，中期（5-10 年）关注车联网伴生的智慧交通基础设施建 设，长期（10 年以上）关注 L4 级别成熟后共享汽车引领的出行方式颠覆。 风险提示风险提示 无人驾驶法律法规要求、5G 商用进度不达预期。 投资建议投资建议 随着 5G 通信技术的发展以及我国在全球通信产业的地位提升，未来汽车智能驾 驶不仅限于硬件端（ADAS） ，还将向通信端发力，这期间搭建通讯收发设备，覆 盖 5G 应用网络的智能互联示范区将获得迅速发展，推荐国内智能互联示范平台 企业中国汽研，以及从 ADAS 切入智能驾驶的华域汽车、保隆科技和星宇股份。 重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级 公司公司 公司公司 投资投资 昨收盘昨收盘 总市值总市值 EPS PE 代码代码 名称名称 评级评级 （元）（元） （百万元）（百万元） 2019E 2020E 2019E 2020E 601799 星宇股份 买入 67.50 18,640 3.07 4.01 22.0 16.8 603197 保隆科技 买入 21.55

4、3,599 1.54 1.81 14.0 11.9 601965 中国汽研 买入 7.28 7,063 0.52 0.61 14.0 11.9 600741 华域汽车 买入 21.18 66,775 2.35 2.52 9.0 8.4 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 相关研究报告：相关研究报告： 汽车汽配 4 月投资策略：3 月汽车销量降幅 缩窄，拐点将至 2019-04-15 行业快评：整车基本面拐点将至，二季度加 强配置 2019-04-10 汽车智能化系列点评：5G 推进，看好汽车 智能网联+智慧交通 2019-04-01 新能源政策点评：补贴新政符合预期，新能 源市场化进一步推进 2019-03-27 汽车汽配 3 月投资策略： 行业估值进入修复， 推荐智能化、电动化 2019-03-13 证券分析师：梁超证券分析师：梁超 电话： 0755-22940097 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980515080001 联系人：唐旭霞联系人：唐旭霞 电话： E-MAIL： 独立性声明：独立性声明： 作者保证报告所采用的数据均来自合规渠 道，分析逻辑

5、基于本人的职业理解，通过合 理判断并得出结论，力求客观、公正，其结 论不受其它任何第三方的授意、影响，特此 声明 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 M/18J/18S/18N/18J/19M/19 汽车汽配沪深300 2 0 6 7 5 2 3 6 / 3 6 1 3 9 / 2 0 1 9 0 5 1 0 1 0 : 5 5 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧全球视野 本土智慧 Page 2 投资摘要投资摘要 关键结论与投资建议关键结论与投资建议 汽车智能化的终极目标是无人驾驶， 而实现无人驾驶是一个渐进式的发展过程， 在这个过程中，车内硬件智能（ADAS）和车际互联通信（V2X）两条腿走路， 比较而言，ADAS 技术只需要在车体本身做传感器加装和算法改进，相较于具 备强外部性的 V2X 技术更易推进，是智能汽车的早期技术，目前国内国外在跑 的中高端车型上基本加装了部分 ADAS 功能，几乎能协助车辆达成 L3 级别以 下的自动驾驶。要实现更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶，其制衡点更多在于 车际互联 （V2X） 技术， 这项技术简单化理解就是以联网通信的

6、模式强化感知， 相当在车辆上加装了更为灵敏的“眼睛” ，实现真正的车路协同。但是 V2X 技 术具备强外部性，要求对整体道路基建做整改，对通信协议做规范，同时对高 速移动通信的质量提出更高的要求，V2X 这项技术在国内极高概率是以智能互 联示范区的模式推进。我们认为，要充分发挥 V2X 下车路协同的优势，传输信 息和信号，需要非常大的流量和带宽以及很短的延时，差之毫厘失之千里，5G 技术即成为车联网 V2X 中的关键制衡。随着 5G 通信技术的发展以及我国在全 球通信产业的地位提升，未来汽车智能驾驶不仅限于硬件端（ADAS） ，还将向 通信端发力，这期间搭建通讯收发设备，覆盖 5G 应用网络的智能互联示范区 将获得迅速发展，推荐国内智能互联示范平台企业中国汽研，以及从推荐国内智能互联示范平台企业中国汽研，以及从 ADAS 切 入智能驾驶的华域汽车、德赛西威、保隆科技、拓普集团和星宇股份。 切 入智能驾驶的华域汽车、德赛西威、保隆科技、拓普集团和星宇股份。 核心假设或逻辑核心假设或逻辑 第一，我们认为智能驾驶的最终目标就是无人驾驶，而智能汽车（ADAS）和 车联网(V2X)分别是实现无人

7、驾驶的内部和外部要求。 第二，5G 商用是车际网发展的重要催化剂。 与市场预期不同之处与市场预期不同之处 1. 我们拆分智能驾驶三大发展阶段，以 10 年以上为行业周期划分发展重点，短 期（3-5 年） 关注 ADAS 渗透率提高带动传感器产业链发展，中期 （5-10 年） 关注车联网伴生的智慧交通基础设施建设，长期（10 年以上）关注 L4 级别 成熟后共享汽车引领的出行方式颠覆。 2. 智能互联示范区是无人驾驶的实现形式，推动无人驾驶技术从车内智能向车 际互联发展， 是智慧交通的载体， 也是无人驾驶商业化的雏形。 示范区内ADAS 和车联网产业链各端协同合作，成为智能驾驶进展的重要观测指标。我们提 示重视示范区伴生的检测业务和城市公共交通平台。 股价变化的催化因素股价变化的催化因素 第一，5G 商用进度（关注牌照发放等事件） 。 第二，ADAS 渗透率提升。 核心假设或逻辑的主要风险核心假设或逻辑的主要风险 第一，无人驾驶法律法规尚不明确。 第二，5G 商用进度不及预期。 2 0 6 7 5 2 3 6 / 3 6 1 3 9 / 2 0 1 9 0 5 1 0 1 0 : 5 5

8、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 3 内容目录内容目录 写在前面的写在前面的 6 当前是无人驾驶的关键时点当前是无人驾驶的关键时点 . 6 智能汽车（ADAS）和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求 . 9 ADAS车内智能的开端车内智能的开端 9 ADAS 的原理、构成和分类 . 10 市场空间：全球市场规模众说纷纭，测算国内千亿前装规模 . 12 产业链公司发展现状及推荐标的 15 车联网车联网通向无人通向无人驾驶高级阶段的核心技术驾驶高级阶段的核心技术 . 16 广义车联网包含车内、车际和车云网 . 16 车际网是车联网之魂，其核心在于 V2X 技术 . 16 车联网市场空间：预计到 2025 年市场规模接近万亿级别 19 车联网标的推荐 . 21 展望：无人驾驶发展之路展望：无人驾驶发展之路 . 22 短期关注 ADAS 渗透率提高带动传感器产业链发展 . 23 中期关注车联网伴生的智慧交通基础设施建设 . 30 长期关注 L4 级别成熟后共享汽车引领的出行方式颠覆 38 问题问题 . 40 安全问题或成为拖慢自动驾

9、驶发展的重要因素 . 41 多传感器融合成为趋势的同时也将带来算法挑战 . 41 5G 商用速度或影响车联网应用进度 41 标准法规制定 . 42 无人驾驶产业链标的推荐无人驾驶产业链标的推荐 . 42 华域汽车龙头转型，业务结构持续优化 42 中国汽研掌握核心技术，前瞻布局 5G 以及智能检索检测业务 . 42 德赛西威国内车机龙头，智能驾驶推进有序 . 43 保隆科技中国 TPMS 龙头，汽车电子新贵 44 星宇股份好行业+好格局+好公司，具备全球车灯龙头潜质 . 44 拓普集团智能刹车系统切入 ADAS 执行层 45 国信证券投资评级国信证券投资评级 48 分析师承诺分析师承诺 48 风险提示风险提示 48 证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明 . 48 2 0 6 7 5 2 3 6 / 3 6 1 3 9 / 2 0 1 9 0 5 1 0 1 0 : 5 5 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 4 图图表目录表目录 图图 1：出行供需公式：出行供需公式 . 6 图图 2：智能汽车渐进式发展：智能汽车渐进式发展 8 图图 3：传统合资：传统合资/外资品牌的智能汽车研发进度外资品牌的智能汽车研发进度 9 图图 4：国内造车新势力智能汽车量产进度：国内造车新势力智能汽车量产进度 . 9 图图 5：ADAS 工作原理工作原理 . 10 图图 6：ADAS 组成结构组成结构 . 10 图图 7：ADAS 传感器分类及相关企业传感器分类及相关企业 . 10 图图 8：ADAS 车身应用车身应用 . 11 图图 9：ADAS 普及顺序及时间普及顺序及时间 11 图图 10：主要汽车市场国家：主要汽车市场国家 ADAS 渗透率渗透率 . 12 图图 11：2015 年中国年中国 ADAS 产品渗透率产品渗透率 . 12 图图 12：2015 年年 ADAS 产品渗透率产品渗透率 12 图图 13：2015-2020 分品类分品类 ADAS 产品价格预测产品价格预测 13 图图 14：2003-2018 年中国汽车

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