中鸣机器人教育套装使用指南2012.11.02.pdf

1、中鸣机器人教育套装使用指南 钟 毅 一、认识硬件一、认识硬件 1、机器人的积木件、机器人的积木件 1.1 积木的分类积木的分类 3、5、7、9、11、15 直梁 拐角梁 双向衔接件 转角点衔接件 齿轮 滑轮、轴连接件 板件 链接轴 1.2 积木的衔接积木的衔接 1.2.1 梁和梁的链接 1.2.2 板和梁、板和板的链接 1.3 齿轮、齿轮比、齿条 两级齿轮减速 齿轮比 5:1 齿轮比 5:2 齿轮比 2:1 直传递 1:1 直角传递 1:1 反向 1:1 同向 1:1 1:1 齿条 1.4 马达和轮子的链接马达和轮子的链接 1.5 积木的分类积木的分类 积木按照颜色和类型进行分类入格示意图 控制器、传感器、马达、连接线、下载线入格示意图 2、认识控制器、认识控制器 2.1 控制器外观 E2-RCU 控制器是中鸣教育机器人的大脑，它有 2.4 寸彩色触屏、电源开关键（Power） 、 两个自定义功能按键（下载按键、运行按键） 、8 路传感器端口（P1-P8） 、4 路马达专用端口 （M1-M4） 、一个 USB 下载接口及一个外接 DC 电源接口。 端口 P1-P8：可以任意链接总共最多

2、 8 路光电传感器、触碰传感器、彩灯链接，所有传 感器默认接 P1 端口，也可以自定义设置接 P2-P8 其他端口。 端口 M1-M4：可以任意链接总共最多 4 路马达，所有马达默认接 M1 端口。当机器人由两 个马达驱动时，M1 端口链接左驱动马达，M2 端口链接右驱动马达。 ：彩色显示触摸屏 ：P1-P8 传感器接口 ：内置音量采集口 ：M1-M4 马达接口 ：下载（Download）按键 ：电源开关按键 ：运行（Run）按键 ：USB 下载接口 ：外接 DC 电源接口 ：运行提示灯 2.2 安装电池 拆开电池后盖 按电池+-极方向安装电池 盖上电池后盖 2.3 端口接线于拔线 传感器接口 接线 马达接口 接线 接线端口拔线 2.4 控制器系统菜单 电源按钮：1、完全按下打开或关闭控制器电源 ；2、轻轻半按电源按钮，重启控制器。 控制器菜单界面 ：菜单名称：当前选择的菜 单名称。 ：电源电压提示：当前电池 电压。 ：功能选择按钮：不同菜单 内功能按钮各有不同。 ： 菜单选择按钮：系统应用、 内置测试、 修改数据、 系统 设置菜单选择。 系统应用菜单 内置测试菜单 修改数据菜单 系统

3、设置菜单 系统应用：系统应用：运行下载的程序、选择要运行的程序、无线下载程序、USB 下载程序功能。 内置测试：内置测试：各类内置设备及外接设备的状态或数据的测试。 修改数据：修改数据：手动修改控制器内数据存储的数值。 系统设置：系统设置：设置系统语言、查看系统信息、重置磁盘的功能。 2.5 内置音量传感器测试 开机选择【内置测试】 触屏选择【音量】 进入音量测试功能 双手击掌获取当时音量最大及最小值 *点击【清零】按钮可将最大值最小值及当前值全部清零，音量检测从新测试， 【退出】 结束音量测试 2.6 修改数据 E2 控制器提供 200 个内置存储数据功能，支持在控制器进行数据的修改，也可以通 过软件读取数据或者保存数据。 触屏选择【修改数据】 进入数据修改菜单 点击数据示意条进行数据修改 选定后，编号及数值变绿色为修改状态 数据修改完成后效果示意 数据的编号 上翻页、下翻页 数据的数值 数据示意条 点编号，数值-100 点数值，数值+100 点左,-1；点右，+1。 退出数据修改 2.7 系统设置 【系统设置】菜单 选择控制器菜单语言 重置磁盘，删除所有存储程序 查看控制器固件版本

4、 3、彩灯 3.1 外观 彩灯标签 彩灯接线口 彩灯积木接口 3.2 搭建方式 3.3 彩灯功能测试 3.3.1 彩灯自动测试 开机选择【内置测试】 触屏选择【彩灯】 彩灯开始自动换色 3.3.2 彩灯手动测试 触屏选择【手动】 点击【切换】 点击【切换】换色 * 每点击一次切换，就切换一个颜色，顺序为：关闭-红绿蓝黄洋红洋青白。 4、马达 4.1 外观 马达标签 马达接线端口 马达积木接口 4.2 搭建方式 4.3 马达功能测试 4.3.1 自动马达状态测试：所有马达端口输出一致的速度，由 0-100 逐渐增大，再由 100 至 0 速度减小，0 至-100 为反向，速度逐渐增大，-100 至 0 为反向，速度逐渐减小。 点击【马达】按钮 马达自动测试 4.3.2 手动测试马达：单独设置各端口马达速度、转向、转向切换。 4.3.2 马达编码器测试：测试马达内置编码器的数值， 数值为旋转量， “-”为逆转向。 马达端口编号 手动测试马达 马达实时速度 马达转向切换 马达速度示意条 点击速度递减 点击速度递增 点击切换转向 端口编号 端口编码器数值 清零所有端口数值 5、触碰传感器 5.

5、1 外观 触碰传感器标签 触碰传感器接线口和积木接口 触碰按下状态 触碰松开状态 5.2 搭建方式 5.3 触碰功能测试 触屏选择【内置测试】菜单 选择【触碰】测试功能 当触碰传感器接 P1 端口，并且为松开状态，液晶屏触碰测试程序显示 P1 端口值为 0， 无触碰显示，蜂鸣器不发音。 当触碰传感器接 P1 端口，并且为按下状态，液晶屏触碰测试程序显示 P1 端口值为 1， 有触碰显示，蜂鸣器发音。 当出现【关声音】时，表示触碰按下时蜂鸣器发音，触屏点击【关声音】按钮，关闭蜂 鸣器发音，按钮更换为【开声音】 ，表示触碰按下时蜂鸣器不发音。 6、光电传感器 6.1 外观 光电传感器标签 自身发光口和光源接收口 接线口和积木接口 6.2 搭建方式 、 6.3 光电功能测试： 6.3.1 光电识别颜色测试 光电传感器接 P1 端口，进入【光电】测试，P1 显示的数据就是光电检测相对白色的数值。 光电传感器接 P1 端口，进入【光电】测试，P1 显示的数据就是光电检测相对黑色的数值。 * 颜色越亮，数值越大；颜色越暗，数值越小。 6.3.2 抗干扰光电识别颜色测试：通过对数据进行特殊处理的识别

6、颜色的光电传感器，与光 电传感器的功能一样，区别在于抗干扰光电不能关闭自身发光。 6.3.2 光电感应光强：通过【光电】测试菜单中的【关灯】按钮将光电传感器的自身发光关 闭，关闭后的光电传感器就成为了识别光线强如的光敏传感器。 在光电传感器【关灯】后，未被遮挡的时候检测到更多的光线,数据较大。 在光电传感器【关灯】后，被遮挡的时候检测到较少的光线,数据较小。 二、认二、认 识识 软软 件件 1、PC 电脑硬件要求电脑硬件要求 操作系统：Windows Xp/Win7/Vista; 处理器：主频 1GHZ 或者更高； 显示器分辨率：1080*768 或者更大； 内存：2G 或者更高； 硬盘：40G 或者更高； 接口：至少 1 个 USB2.0 接口或者更多。 2、机器人快车软件安装步骤、机器人快车软件安装步骤 2.1 登陆中鸣公司官方网站下载软件： 打开连接【机器人快车 E2 教育版安装程序】 【下载】按钮-鼠标右键-目标另存为（A）-选择文件存储路径 将文件存储到电脑磁盘 D 盘更目录下： 2.2 下载完成后，开始安装软件 在压缩包文件上，鼠标右键将压缩包解压到当前文件夹： 打开已经解

7、压好的文件夹： D:roboexpEnvironment 请先安装 Microsoft .NET Framework 1.1 组件，如果是 Vista 操作系统，可以忽略此步骤，不需要安装 Microsoft .NET Framework 1.1 组件。 双击 dotnetfxchs.exe,出现 Microsoft .NET Framework 1.1 安装窗口。 根据提示，完成组件安装，安装成功后会提示： 安装好组件后，方可安装机器人快车 E2 教育版编程软件。 鼠标双击运行 D:roboexp 目录下的 Setup.exe，出现安装界面 : 选择软件语言版本：以简体中文为例，鼠标选择【简体中文】-【下一步】 。 阅读授权合约，若同意合约，选择【我同意（I angree） 】-【下一步】 。 请正确输入您的单位名称及用户名称，然后点击【下一步】 。 选择安装路径，默认安装在 C:RoboEXPEduE2。您也可以通过【浏览】将软件安装到指 定路径目录下。 选择好安装目录后【确定】返回选择安装路径界面，点击【安装】按钮，开始安装软件。 程序将会自动进行软件安装，安装完成后会提示“恭喜

8、您！安装成功”,点击【完成】 ，返 回到电脑桌面查看是否已经有 【机器人快车教育版 E2】快捷方式在桌面， 确认安装软件完成。 3、机器人快车软件设置、机器人快车软件设置 首次使用双击桌面的快捷方式后，出现欢迎界面： 首次运行软件，软件会弹出【选项】界面，对软件进行初次设置： 第一步： 【软件设置】设置软件类型，软件语言。 类型：确认软件类型与使用的控制器类型一致。如：E2RCU 对应的是教育套装 E2 控制器。 语言：设置语言版本，软件安装的时候就选择了软件语言。 第二步： 【编译器】设置软件编译器。 点击【浏览】默认打开的窗口选择【打开(O)】 ： 查看编译器确认已经选上： 第三步：设置【全局设置】下载后提示框去掉选定, 点击【确定】完成所有设置项目： 4、新建一个编程、新建一个编程 4.1 新建程序新建程序 方法一：菜单栏的【文件】-【新建】 方法二：快捷工具栏【新建】 弹出【新建】选项窗口： 项目类型：项目类型：图形化编程和 C 语言代码两种编程模式。对于初级用户我们推荐选择图形化编程。 模板：模板：主程序和子程序。选择主程序，子程序的应用会在后续的使用技巧具体介绍。 位置：位置：新建程序存储在电脑硬盘的地址位置。可以不修改，默认保存在安装目录下。 名称：名称：程序的名称， 下载到控制器后， 通过名称找到相应的运行程序。 （建议使用英文带数字， 中文名称下载到控制器后无法正确识别） 说明：说明：程序的简要说明，可以备注日期、功能等。 以上四个选项都选择填写完毕后，点击【确定】完成一个程序的新建。 ：菜单栏：菜单栏 ：快捷工具栏：快捷工具栏 快捷工具栏工具介绍： 文件工具：文件工具：新建、打开、保存； 编辑工具：编辑工具：剪切、复制、粘贴、删除、撤销、重做； 连线工具：连线工具：自动工具、移动、选择、连线、文字输入； 对齐工具：对齐工具：左对齐、右对齐、上对齐、全部自动对齐； 程序工具：程序工具：变量窗口、打开所选子程序、编译、下载。 4.2 软件鼠标操作及功能软件鼠标操作及功能 左键单击：1、选定图标；2、移动选定图标；3、图标连线；4、选定图标参数选择设置。 左键双击 ：在程序编辑区域任意位置双击，查看程序代码。 右键单击：1、空白处右键，弹出图标栏；2、图标上右键，修改图标属性。 程序编辑区域 编译信息输出区域 图

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