TR100矿用车辆制动部分培训教材

1、矿车制动系统培训教材山达克项目 运修厂该液压制动系统为中位关闭常压式，储能器储存压力以维持恒压，并且可以按要求调节来减速或停止车辆。第一节 制动系统的组成及工作原理制动系统由转向与制动控制油箱、液压油泵、储能器、制动多路阀、脚踏阀、往复梭阀、油冷式盘制动器、行车制动器、驻车制动器、组合制动阀、换向阀、缓行器控制阀、驻车制动阀、制动卸荷阀组成。一 制动多路阀简介制动多路阀装在圈梁下，车架纵梁左侧。制动多路阀将液压油从转向泵传导到脚踏阀、前后制动管路储能器和后轮驻车制动器，此阀也向转向和制动控制油箱提供回流油。工作原理括号中号码见图l 图2 图3为液压原理图液压油从转向泵进入制动多路阀接口“P”， 油压将单向阀球(9)从座(10)顶开，使油流通过“ACCl”接口流到前制动储能器，通过“ACC2”接口流到后制动储能器。液压油经接口“py”流出制动多路阀，流向脚踏阀的接口“PI” ，经制动多路阀的接口“Pl”流向脚踏阀上的接口“P2”。电磁阀套筒一断开当紧急制动开关接通，开关和电磁线圈(3)之间的电子信号打开，电磁阀套筒(2)断开。油流经电磁阀套筒(2)， 经“A”接口流出制动多路阀，流到换向

2、控制阀。油流经换向阀进入脚踏阀的“PX”接口，实施紧急制动。回油从驻车制动管路流经组合制动阀进入制动多路阀接口“B” 。油流经电磁阀套筒(2) ，制动多路阀流出接口“T”流到转向和制动控制油箱。此时，驻车制动管路无压力将驻车制动器闭锁，驻车制动实施。电磁阀套筒一接通当紧急制动开关断开，开关和电磁线圈(3)上的电子信号关闭，接通电磁阀套筒(2) 。油流经电磁阀套筒(2)从制动多路阀接口“B”流出，进入组合制动阀。油流经组合制动阀的减压阀流出，释放驻车制动。脚踏阀接口“PX”的回油流经换向阀进入制动多路阀接口“A”。 油流经过电磁阀套筒(2)从多路阀接口“T”流出，进入转向和制动控制油箱。压力开关接口“PSl”和“PS2”处的储能器压力开关(19)在压力降至131巴(1900磅英寸2)以下时，向仪表报警灯发出信号，报警灯闪亮。当驻车制动主路的压力降至65巴(940磅英寸2)时，驻车制功压力开关(20)向仪表板的驻车制动报警灯发出信号，报警灯闪亮。二 双联泵简介括号内的序号请对照图1和图6双联泵装在发动机动力输出端左外侧。双联泵用于供应操作举升及冷却后盘剥动器总成的液压油。该泵为由两个单独的

3、泵单元联为一体的复合齿轮泵。第一个泵单元由驱动轴及齿轮(12) 、从动齿轮(21)和齿轮壳(15)组成；第二个泵单元由驱动齿轮(20) 、从动齿轮(21)和齿轮壳(22)组成。连接轴(17)将第二个泵单元连接到驱动轴及齿轮(12)上。工作原理括号内的序号请参考图1。关于典型齿轮液压泵工作原理请参考图2 ，关于双联泵操作的液压原理图请参考图3。当主动轮转动时，从动轮反向转动。齿轮间的空间将油从入口通过齿轮壳内腔带到泵的出口。在齿轮重新啮合时，液压油离开齿轮壳的出口。双联泵每秒的最大传输能力，取决于齿轮副的宽度和驱动轴(12)的转速。三 储能器简介制动系统中使用两个储能器，分别用于前后制动回路，其中后制动储能器还用来维持驻车制动回路中的恒压，以保证车辆运行时，释放驻车制动。储能器为活塞平衡式，其中预充氮气压力为55巴(800磅力英寸2) 。它由充注阀(1)、 端盖(10)、缸体(12)和活塞(5)组成。充注阀(1)具有闭锁功能，松开锁紧螺母(1D)即可开阀，以便检查预充压力或向储能器充气。工作原理活塞(5)相当于一个分隔器，它将缸体(12)内部划分为相互隔绝的两部分，靠近充注阀(1)一侧的

4、部分容放预充的氮气；另一部分则可接纳从转向泵通过多路阀上的储能器单向阀供来的压力油液进入储能器下部分。设置在制动管路中的压力开关，用于监测储能器中的压力。四 脚踏阀简介脚踏阀为中位关闭阀，它控制前后制动器的液压油压力大小及施加到这些管路中的最大制动压力。该阀由驾驶室内的脚踏板操纵-随着发动机运转，可由制动多路阀自动施加制动。前后制动器要求的不同最大操作压力可由脚踏阀获得。这些压力可按测试和调节中的调整。正常情况下，制动脚踏阀(50)和调节阀芯(8)处于朝上的位置，调节阀芯(8)的顶部附近凹陷部位朝向阀体(20)的油箱口，凹陷部位的底部朝向阀的调压出口，这样影响到油箱接口“T”和调节出口“BI”和“m”的直接联系。调节阀芯(8)处于此位置，制动器释放。停车灯压力开关(55)在脚踏阀促动时，向车辆后部的制动器灯发出信号使其闪亮。闭锁下降压力开关(54)电磁阀在脚踏阀促动下，发出信号促动闭锁电磁阀，使传动箱脱开闭锁状态。工作原理实施正常行车制动见图2 。当驾驶员踩下脚踏阀(50)时，滑阀(2)朝下运动，推紧调节弹簧(5 6) ，弹簧又将调节阀芯(8)向下推。调节阀芯(8)朝下运动，限流凹槽移

5、开油槽，关闭 “Bl” “B2”通向口“T”处的出口。调节阀芯(8)持续向下运动，直到限流凹槽完全对中压力进口。这个运动单独打开接口“P1” “P2”和“B1” “B2”出口。制动器内液压油压力建立起来后，油流经调节阀芯(8)的小节流口进入阀芯下的空腔。当制动器中的压力升高，阀芯下的空腔中的压力也相应升高，使调节阀芯(8)朝上关闭接口“B1” “B2”的出口。调节阀芯(8)在制动压力和调节弹簧(5 6)压力之间保持平衡，这一压力是驾驶员踩下脚踏板(50)产生的。如果脚踏板(50)不踩下，调节闽芯(8)会关闭进口、出口和油箱接口，阀芯(8)会保持在这一位置。如果驾驶员继续踩下脚踏板(50) ，调节阀芯(8)会向下运动，使制动器中建立更多的压力直到它平衡脚踏板的作用。释放正常的行车制动见图3， 当驾驶员释放脚踏板(50)。调节阀芯(8)失去平衡后。朝上运动，打开接口“B1” “B2”通向油箱接口“T”的出口，管路“B1” “B2”中的油经油箱接口“T”将油释放到油箱，制动器释放。紧急制动实施释放见图4，压入/推进紧急制动开关,使制动多路电磁阀断电.使全部压力进入脚踏阀上的接口“PX”， 相

6、当于脚踏阀(50)的完全迅速的踩下，例如：向下推进调节阀芯(8)，实施最大的制动作用。见图5，释放紧急制动控制会使制动多路电磁阀接通电流，使“P”管路压力油经阀内回流到油箱，压力下降，出口“B1” “B2”通到油箱接口“T”使管路“Bl” “B2”的油流返回油箱，制动释放。注：出口“BI”“B2” 在实施紧急制动(PX管路上)时比脚踏板制动实施时产生的输出压力高5%。五 换向阀简介换向阀装于驾驶室底板下面，位于多路安全阀和脚踏阀之间的“PX”液压管路。当驻车/紧急制动开关接通后, PX管路液压促动脚踏阀。换向阀可在发动机关团后提供压力卸荷通道，控制自动施加行车制动。换向阀总成包括连接板、阀体总成，连接到换向阀总成上的液压接口如下接口“A”传动箱控制压力接口“B”堵塞接口“A”堵塞接口“B”脚踏阀的接口“PK”接口“P”制动多路阀接口“T”转向和制动控制油箱工作原理括号内号码见图1。见图2 ，当发动机运转时，传动箱控制压力进入换向阀接口“a” 。油压使阀芯(3)克服弹簧(7)力，弹簧(7)压力在阀体(1)的接口“b”一侧，将内部接口“p”连接到接口“B” 。制动多路阀和脚踏阀接口“PX”

7、之间形成开路。随着驻车/紧急制动开关的通断状态，油流通过换向阀接通或从脚踏阀接口“PX”流出。驻车/紧急制动开关接通后油流通过换向阀进入脚踏阀的接口“PX”。驻车/紧急制动开关断开后从脚踏阀接口“PX”的回油通过换向阀，经多路安全阀进入转向和制动控制油箱。见图3，发动机关闭，驻车/紧急制动开关自动作用，传动箱控制压力从接口“a”释放出去。弹簧(7)压力使阀芯(3)回位，阀体(1)的接口“B”到接口“T”的内部通路。多路安全阀和脚踏阀接口“PX”之间形成开路。行车制动实施后压力通过换向阀释放到转向和制动控制油箱。压力释放产生同步的行车制动释放/机械驻车制动实施。六 组合制动阀简介括号内号码见图1组合制动阀装于右车架纵梁外侧，组合制动阀由三个阀组成，减压阀(9) 、卸荷阀(11)和往复阀(10)。减压阀(9)将来自后制动储能器的液压油压力降到83巴(1200磅英寸2)。卸荷阀（11 )调节压力，经减压阀(9)后提供后制动管路中余压3.5巴(50磅英寸2) 。滤清器系统包括盘滤器(5)、 锥形滤器(3) ，保护卸荷阀(11)的节流板(2)。往复阀(10)依据柱塞的位置，为后制动管路提供余压3

8、 5巴(50磅英寸2)， 在脚踏阀或缓行器阀促动后，制动器促动压力克服了余压，在后制动盘上产生制动作用。工作原理括号中号码见图1。见图2 ，发动机起动，制动多路阀内电磁线圈通电 ，(紧急控制阀开关作用断开) ，来自后制动储能器的油流，通过制动多路阀进入阀体(1 “P”接口处。油流经过减压阀(9) ，从阀体(1) “RB2”接口处流出，释放驻车制动。油流出阀体(1)“RB2”接口前，油压降至83巴(1200磅英寸2) 。减压阀(9)的过量油，经阀体(1)的“T”接口分流回到油箱。与此同时，油进入卸荷阀(11)管路，经过锥形滤器(3) 、盘滤器(5) 、节流板(2) ，到达往复阀(10)，油压推开往复阀柱塞。油从“RB1”接口处阀体(1)流出，到达后制动管路，油压调节到3.5巴(50磅/英寸2)然后离开“RBI”接口处的阀体(1), 卸荷阀(11)过量的油经阀体(1) “T”接口处流回到油箱。实施制动图3 ，脚踏阀实施作用，油压升至最大52巴(750磅/英寸2), 油流经前制动管路的往复阀进入阀体(1)的 “FB”接口处,油压作用于往复阀(10)柱塞,克服了余压,推动往复阀(10)柱塞,打

9、开“FB”接口,到达“RBI”接口,压力油离开“RBl”接口,实施于后制动。见图2， 当脚踏阀释放，后制动器压力降到3.5巴(50磅/英寸2)以下,余压推开往复阀(10)柱塞,关闭了“FB”接口到后制动管路,在后制动管路中出现了余压。缓行器实施作用见图3 ，缓行器作用下，油压最大达到33巴(480磅/英寸2) ，油流经前制动管的往复阀，进入“FB”接口处的阀体(1)， 油压作用于往复阀(10)柱塞，克服了余压，推开往复阀(10)柱塞，打开“FB”到“RBI”接口，压力油离开“RBl”接口实，施于后制动。在缓行器操作过程中，脚踏阀作用下压力超过缓行器压力时，脚踏阀压力在后制动管路中的往复阀处于优先地位，此操作取消了缓行器的输入，脚踏阀压力使后制动器实施作用。见图2 ，两种情况(脚踏阀/缓行器实施作用)下当后制动器压力降至3 .5巴(50磅/英寸2)以下,余压推开往复阀(10)柱塞,关闭“FB”接口到后制动管路,后制动管路中出现余压。七 缓行器控制阀简介本章还包括由传动箱缓行器油缸、压力开关组成的传动箱缓行器系统，见图2到5。缓行器控制阀装于驾驶员右侧中央仪表板上，其为中位关闭控制阀，用于当车辆下坡时实施持续的作用力使车辆以安全稳定的速度行进。阀体向油冷盘制动或传动箱缓行器实施减低的压力。工作原理选择上述两种实施压力时，只需按动仪表板上的独立缓行器选择开关。按动开关上部选择盘制动油冷缓行器，按动下部选择传动箱缓行器。正常情况下，控制杆(36)处于向前位置，调节阀芯(7)， 处于向上的位置，这种情况下，调节阀芯(7)顶部附近的凹进区域朝向阀体(18)的油箱空腔，凹进区域上部朝向阀的调节压力出口处，这样影响了油箱接口“T”和调节出口“R”的直接联系。调节阀芯(7)在这种位置时缓行

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