模糊控制实现
61页1、MATLAB模糊逻辑工具箱,工具,命令行函数(以 .m文件存放),图形交互工具(GUIGraphical User Interface) (图形用户界面),接口仿真逻辑模块(Simulink环境),图形交互工具箱提供的图形化工具有五类:,模糊推理系统编辑器Fuzzy,隶属度函数编辑器Mfedit (Membership function),模糊规则编辑器Ruleedit,模糊规则观察器Ruleview,模糊推理输入输出曲面视图Surfview (Surface), 模糊推理系统编辑器Fuzzy,处理最顶层构建问题,例如输入输出变量的数目、变量名等,激活(进入)方法:命令窗口(command window)执行Fuzzy命令。,激活模糊推理系统系统编辑器 :,组成,输入模糊变量图形框,模糊规则图形框,输出模糊变量图形框,基本属性包括:,模糊集合合成运算(连接词的运算), and,min(最小法),prod(乘积法), or,max(最大法),prober(概率法),prober(a,b)=a+b-ab,2. 蕴涵计算(Implication),min,prod (乘积法),3. 输出的合
2、成计算Aggregation(模糊规则综合采用的方法),Aggregation,max,prober (概率法),sum(求和法),prober(a,b)=a+b-ab,4. 逆模糊化计算(Defuzzification),centroid(重心法),mom(平均最大隶属度法),som(最大隶属度函数中的取最小值法),bisector(面积平分法),lom(最大隶属度函数中的取最大值法), 在命令窗口键入mfedit可激活隶属度函数编辑器,MATLAB的FIS结构和存储,1、FIS(模糊推理系统)结构,模糊推理系统是以一种FIS的结构来表示和存储的,访问方法,GUI工具,函数,结构名.成员名,2、存储( .fis文件),访问,readfis读,writefis写,命令函数,1、隶属度函数,函数trimf(表示triangular membership function),格式:y=trimf(x,a b c),其中:参数x指定变量论域范围,参数a,b和c指定三角形函数的形状,该函数在b点处取最大值1,a,c点为0。,例:建立三角形隶属度函数并绘制曲线。 x=0:0.1:10; y=tr
3、imf(x, 3 6 8); plot(x,y) xlable(trimf,P=3 6 8),功能:建立三角形隶属度函数。,函数trapmf(trap表示trapezium梯形),格式:y=trapmf(x,a b c d),其中:参数x指定变量论域范围,参数a,b, c和d指定梯形隶属度函数的形状,该函数在b,c点处取最大值1,a,d点为0。,功能:建立梯形隶属度函数。,例: x=0:0.1:10; y=trapmf(x, 1 5 7 8); plot(x,y) xlable(trapmf,P=1 5 7 8), 函数gaussmf,格式:y=gaussmf(x,sig c),功能:建立高斯型隶属度函数。,其中:参数x指定变量论域范围,参数c决定了函数的中心点,sig决定了函数曲线的宽度。,高斯函数的表达式为:,例: x=0:0.1:10; y=gaussmf(x, 2 5); plot(x,y) xlable(gaussmf,P=2 5),函数zmf,格式:y=zmf(x,a b),功能:建立Z型隶属度函数。,说明:曲线在(a,b)之间是光滑的样条曲线,在a左段为1,b右段为0,跳
4、跃点是(a+b)/2。参数x指定变量论域范围。,例: x=0:0.1:10; y=zmf(x, 2 8); plot(x,y) xlable(zmf,P=2 8),函数smf,格式:y=smf(x,a b),功能:建立S型隶属度函数。,说明:曲线在(a,b)之间是光滑的样条曲线,在a左段为0,b右段为1,跳跃点是(a+b)/2。参数x指定变量论域范围。,例: x=0:0.1:10; y=smf(x, 2 8); plot(x,y) xlable(smf,P=2 8),2、模糊逻辑系统输入输出变量及隶属度函数的添加,函数addvar,功能:向模糊推理系统中添加语言变量。,格式:a=addvar(a, varType, varName, varBounds),说明:参数列表中,a为模糊推理系统对应的矩阵变量名, varType用于指定语言变量的类型为字符型(如input或output); varName用于指定语言变量的名; varBounds用于指定语言变量的论域范围。 注意:对于添加到同一个模糊推理系统的语言变量,按先后顺序自动编号,编号从1开始,逐渐递增。对于分属于输入与输出的不同语
《模糊控制实现》由会员n****分享,可在线阅读,更多相关《模糊控制实现》请在金锄头文库上搜索。
项目二财务管理价值观念
山东省安全生产风险分级管控与隐患排查治理信息化系统交流材料-2018.9.26
人教版高中地理必修3第一章地理环境与区域发展第二节《地理信息技术在区域地理环境研究中的应用》
第三章2房地产抵押贷款-固定利率抵押贷款
第八章工程质量法律制度
第25讲家庭电路与安全用电
餐厅点餐系统项目
项目7水箱水位控制
框架完整个人年度工作总结范文模板
科目名称-国土交通省
金融工程09课件
高校自主招生之结构化面试
房地产私募股权投资基金(PE)专题研究.
房地产基础知识培训2012
第一章食品检测技术基础知识
第10章网站设计与建设综合实例
第5章尝试迷人的机器人项目机器人灭火项目
自考英语二unit3
企业人力资源管理师第六章劳动法与劳动关系管理
第三章市场营销宏观环境分析
2023-12-11 28页
2023-12-11 28页
2023-12-11 27页
2023-12-11 31页
2023-12-11 27页
2023-12-11 27页
2023-12-11 33页
2023-12-11 28页
2023-12-11 26页
2023-12-11 29页