流体力学 第3章
40页1、第3章 流体运动学,朗格朗日法是把流体的运动,看作是无数个质点运动的总和,以个别质点作为观察对象加以描述,将各个质点的运动汇总起来,就得到整个流动。,朗格朗日法为识别所指定的质点,用起始时刻的坐标(a、b、c)作为该质点的标志,其位移是起始坐标和时间变量的连续函数。,3.1 流体运动的描述,3.1.1 拉格朗日法,(3-1),式中 a、b、c、t称为拉格朗日变数。,当研究某一指定的流体质点时,起始坐标a、b、c是常数,上式为该质点的运动轨迹。,将式(3-1)对时间求一阶和二阶偏导数,在求导过程中a、b、c 视为常数,便得该质点的速度和加速度。,3.1 流体运动的描述,速度,(3-2),加速度,(3-3),3.1 流体运动的描述,3.1.2 欧拉法,欧拉法是以流动的空间作为观察对象,观察不同时刻各空间点上流体质点的运动参数,即研究运动流体所占空间中某固定空间点流体的速度、压强和密度等物理量随时间的变化;以及找出任意相邻空间点之间这些物理量的变化关系,即分析由空间某一点转到另一点时流动参数的变化。从而得出整个流体的运动情况。,3.1 流体运动的描述,速度场,3.1 流体运动的描述,式中,空
2、间坐标x、y、z和时间变量t称为欧拉变数。,压强场,密度场,3.1 流体运动的描述,3.1.2 欧拉法,3.1.3 流体质点的加速度,质点导数,3.1 流体运动的描述,分量形式,(3-9),3.1 流体运动的描述,上式也可表示为,算子,式中 当地加速度(时变加速度,不稳定性引起),迁移加速度(位变加速度,不均匀性引起),当地加速度 为负值,迁移加速度 为正值,加速度,3.1 流体运动的描述,当地加速度,迁移加速度 为正值,加速度,3.1 流体运动的描述,当地加速度,迁移加速度,加速度,欧拉法描述流体运动,质点的物理量,不论矢量还是标量,对时间的变化率称为该物理量的随体导数或质点导数。如物理量A =A(x,y,z,t)的随体导数,例如密度的随体导数,3.1 流体运动的描述,式中 和 分别称为物理量A的时变导数和位变导数。,3.2.1 流动的分类,1. 恒定流和非恒定流,以时间为标准,若各空间点上的流动参数皆不随时间变化,这样的流动是恒定流,反之是非恒定流。,对恒定流,或物理量的时变导数为零,3.2 欧拉法的基本概念,2. 一维、二维和三维流动,若各空间点上的流动参数(主要是速度)是三个空
3、间坐标(x,y,z)和时间变量的函数,流动是三维流动。,若流动参数只是两个空间坐标(x,y)和时间变量的函数,流动是二维流动。,若流动参数只是一个空间坐标和时间变量的函数,流动是一维流动,如管道和渠道内的流动。,3.2 欧拉法的基本概念,3. 均匀流和非均匀流,若质点的迁移加速度为零,即,流动是均匀流,反之是非均匀流。,【例3-1】已知速度场 。试问:(1)t=2s时,在(2,4)点的加速度是多少?(2)流动是恒定流还是非恒定流?(3)流动是均匀流还是非均匀流?,3.2 欧拉法的基本概念,【解】,(1)加速度,3.2 欧拉法的基本概念,以t=2s,x=2,y=4,代入上式,得,同理,(2)速度的时变导数,此流动是非恒定流。,(3)迁移加速度,此流动是均匀流。,3.2 欧拉法的基本概念,3.2.2 流 线,1. 流线的概念,流线是速度场的矢量线,它是某一确定时刻,在速度场中绘出的空间曲线,线上所有质点在该时刻的速度矢量都与曲线相切。,流线在一般情况下不相交,只在一些特殊点相交。流线是光滑的曲线或直线。,3.2 欧拉法的基本概念,恒定流流线的形状和位置不随时间变化。,流线为平行直线的流动是
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