电梯控制程序源代码(带流程图,功能分解、源代码)

1、 综合电子创新训练研究报告研究题目：CTS1600-1控制技术综合试验院系名称： 专业名称： 学生姓名：指导教师： xxxx年 xx月 xx日xxxxxxxxxx综合电子创新训练研究报告目录第一章绪论11.1课题背景与目的11.2课题研究方法1第二章电梯模型硬件设备22.1 实验单片机模型与接口定义22.1.1 实验用单片机22.1.2 单片机接口定义32.1.3 I/O接口DATA控制命令表42.2 电梯控制命令说明62.3 实验用电梯模型9第三章 与电梯模型相关的实验程序103.1数码管连续显示103.1.1 程序流程图103.1.2 功能简介113.1.3 功能实现过程113.1.4 问题的解决及收获113.2 外部按键灯连续闪烁123.2.1 程序流程图123.2.2 功能简介123.2.3 功能实现过程123.2.4 问题的解决及收获133.3 键、灯、数码管143.3.1 程序流程图143.3.2 功能简介143.3.3 功能实现过程143.3.4 问题的解决及收获153.4 外部按键上下行163.4.1 程序流程图163.4.2 功能简介173.4.3 功能实现过程173

2、.4.4 问题的解决及收获183.5 计算器193.5.1 程序流程图193.5.2 功能简介213.5.3 功能实现过程213.5.4 问题的解决及收获223.6 密码锁233.6.1程序流程图233.6.2功能简介243.6.3实现功能过程243.6.4问题的解决及收获243.7逐层停自动开关门循环253.7.1程序流程图253.7.2功能简介273.7.3实现功能过程273.7.4问题的解决及收获273.8 可记录顺序逐层停自动开关门283.8.1程序流程图283.8.2功能简介293.8.3实现功能过程293.8.4问题的解决及收获293.9 外部按键电梯303.9.1 主程序303.9.2 开关门模块313.9.3 上下行模块323.9.4 LED模块34第四章 电梯模型完整控制程序364.1 完整控制程序（main函数）364.1.1 功能说明364.1.2 功能实现过程374.1.3 问题的解决及收获374.2 按键扫描模块（getto函数）384.2.1功能简介384.2.2 问题的解决及收获384.3 当前层判断模块（getat函数）384.3.1 功能简介384.3

3、.2 问题的解决及收获384.4 电梯门的选通、禁止模块（DoorEnable函数）384.4.1 功能简介384.4.2 问题的解决及收获394.5 电梯开关门模块（openandclose函数）394.5.1 功能简介394.5.2 功能实现过程394.5.3 问题的解决及收获39第五章 总结与致谢415.1 总结415.2 致谢41附录 控制电梯模型相关程序42附录一 数码管连续显示42附录二 外部按键灯连续闪烁43附录三 外部按键逐个亮灭45附录四 键、灯、数码管47附录五 外部按键上下行49附录六 计算器51附录七 密码锁56附录八 逐层停开关门循环59附录九 可记录顺序逐层停自动开关门64附录十 外部按键电梯70附录十一 完整电梯程序77图目录Figure 1 凌阳单片机2Figure 2 凌阳单片机接口定义3Figure 3 实验用电梯模型9Figure 4 数码管连续显示流程图10Figure 5 外部按键灯连续闪烁流程图12Figure 6 LED1to7流程图13Figure 7 键、灯、数码管流程图14Figure 8 外部按键上下行流程图16Figure 9 计

4、算器数字扫描函数流程图19Figure 10 计算器主函数流程图20Figure 11 密码锁流程图23Figure 12 逐层停自动开关门循环main函数25Figure 13 逐层停自动开关门循环AtAndTo函数26Figure 14 逐层停自动开关门循环OpenAndClose函数26Figure 15 可记录顺序逐层停自动开关门28Figure 16 外部按键电梯主函数流程图30Figure 17 外部按键电梯开关门函数流程图31Figure 18 外部按键电梯上下行函数流程图32Figure 19 外部按键电梯LED函数流程图34Figure 20 外部按键电梯btLED函数流程图35Figure 21 电梯完整程序主函数36Figure 22 电梯完整程序openandclose函数流程图39V第一章 绪论1.1 课题背景与目的现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交

5、流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展。电梯模型将机械和电气两方面有机地结合起来，充分体现了机电结合的特点，同时微机控制即单片机控制的电梯在成本上较低，同时还有着较高的精度，非常适合在学生机电实验方面得到广泛的应用，可以提高大家的编程能力，加深对单片机的理解和应用，同时增强创新精神和团队合作精神。1.2 课题研究方法参照凌阳SPCE061A开发的相关资料，加深对控制电梯模型的单片机的了解，进行61板的相关实验，掌握单片机实现基本功能的技术。对单片机编写程序，以达到控制电梯模型的目的。第二章 电梯模型硬件设备2.1 实验单片机模型与接口定义2.1.1 实验用单片机实验用单片机为凌阳SPCE061A微控制器（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发-仿真-电路板。61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路、复位电路等，采用电池供电，方便携带。SPCE061A 是继unSP系列产品SPCE500A

6、等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。跟市面上常见的avr、51等单片机相比，这款单片机具有一个绝招:语言功能。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使unSP能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。SPCE061A主要包括输入/输出端口、定时/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入/输出、通用异步串行接口、低电压检测和复位等部分，且内置在线仿真电路ICE接口，较高的处理速度使其能够快速地处理复杂的数字信号。本电梯模型就是采用此单片机进行程序编写和实现电梯的运行控制。Figure 1 凌阳单片机2.1.2 单片机接口定义A0 A8A1 A9A2 A10A3 A11A4 A12A5 A13A6 A14A7 A15 B0 B8B1 B9B2 B10B3 B11B4 B12B5 B13B6 B14B7 B15 实验用单片机接口定义如图，其中A口为输入，B口为输出。各楼层按键+电梯内按键去一层三层下 去二层四层下去三层一层到达去四层二层到达各楼层按键一层

7、上三层到达电梯内按键二层上四层到达3010二层下开门实验单片机接口 三层上关门 +各楼层按键灯 +电梯上下运行（1上0下）三层下灯电梯运行选通（1行0停）四层下灯开关门运行（1开0关）开门到位开关门选通（1行0禁）关门到位各楼层按键灯一层上灯二层上灯4020二层下灯三层上灯Figure 2 凌阳单片机接口定义2.1.3 I/O接口DATA控制命令表单片机A口DATA控制命令表A口（信号输入）*P_IOA_Data接口编号电梯动作0x0001A0去一层（内部按键）0x0002A1去二层（内部按键）0x0004A2去三层（内部按键）0x0008A3去四层（内部按键）0x0010A4一层上（外部按键）0x0020A5二层上（外部按键）0x0040A6二层下（外部按键）0x0080A7三层上（外部按键）0x0100A8三层下（外部按键）0x0200A9四层下（外部按键）0x0400A10一层到达（外部按键）0x0800A11二层到达（外部按键）0x1000A12三层到达（外部按键）0x2000A13四层到达（外部按键）0x4000A14开门（内部按键）0x8000A15关门（内部按键）单片机A口DATA控制命令表A口（信号输入）*P_IOB_Data接口编号电梯动作0x0001B0电梯上下运行（1上0下）0x0002B1电梯运行选通（1行0停）0x0004B2开关门运行（1开0关）0x0008B3开关门选通（1行0禁）0x0010B4一层上灯0x0020B5二层上灯0x0040B6二层下灯0x0080B7三层上灯0x0100B8三层下灯0x0200

《电梯控制程序源代码(带流程图,功能分解、源代码)》由会员jiups****uk12分享，可在线阅读，更多相关《电梯控制程序源代码(带流程图,功能分解、源代码)》请在金锄头文库上搜索。