VmWare+VxWorks高阶教程

1、VmWare下跑VxWorks高阶教程 tearing 定位到 C:tornado2.2targetsrcdrvend 目录，运行： make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xEnd.o 定位到 C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon 目录， 并将上一步生成的文件 ln97xEnd.o 复制到此目录下。备份此目录下的文件 libdrv.a; 运行命令 arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，删除 libdrv.a 中原有的 ln97xEnd 模块; 运行命令，将我们刚刚创建的新 ln97xEnd 模块添加进去。 arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o 3.2 修改BSP配置文件config.h 首先， 我们复制一份纯净未做修改的 C:Tornado2.2targetconfig下的 pcPentium 文件夹， 改名为 AMD（名称随便你起） ，最好不要带空格或什么特殊符号 我们要修改编译 bootrom、VxWorks 的配置头文件 Conf

2、ig.h 中定义的一些参数，使编译 出来的系统引导程序 bootrom 和 VxWorks 的映象符合我们的要求； 同时还要修改 sysLn97xEnd.c 这个文件，以使系统的网络功能正常运行。 1) 定位到目录 C:tornado2.2targetconfigAMD 并打开该目录下 Config.h 文件; 2) 查找到定义 DEFAULT_BOOT_LINE 宏的地方， 修改预处理条件 CPU = = PENTIUM 分 支下的定义如下： “ ata=0,0(0,0)Tifa:/ata0a/vxWorks h=192.168.1.3 e=192.168.1.250 u=lnpci pw=97 tn=vmware o=lnPci “ Foxit Reader - - ata=0,0(0,0) 指定了使用第 0 个 ata 控制器和第 0 个驱动; Tifa 指定你的主机的名字，随便写拉; /ata0a/vxWorks 指定了 VxWorks 映象下载的完整路径，因为我们是从硬盘下载; h=192.168.1.3 是宿主机的 IP 地址，查看你的网上邻居的本地连接，根据它填写; e=

3、192.168.1.250 目标机的 IP 地址，可以根据实际情况修改，但要和主机在同一网段; u=lnpci 指定登录 FTP 服务器的用户名， 此 FTP 是用来下载 VxWorks 映象的; pw=97 是 FTP 服务器与用户名 lnpci 对应的密码; tn=target 指定目标机的名字，任意指定即可，这里写的 vmware。 o=lnPci 这个一定要加上，不然 WDB 会出错的，后面会解释 注意 这里 u=lnpci 名字我随便起的，和 AMD 网卡的引导设备名 lnPci 没有任何关系！ 不过 o=lnPci就不是随便写的了哦， 且P一定要大写 （即网卡设备名） 这个参数和vxWorks 启动时的 WDB 配置有关，在后面会有说明。 3) 指定网卡驱动程序 定位到“Network driver options”这段文字 保证 INCLUDE_END 和 INCLUDE_LN_97X_END 这两个宏处于定义状态(define)，其 他的宏都处于未定义状态(undef)，即： 4) 包含 ATA 硬盘驱动 首先定位到/* driver and file system o

4、ptions */字段，将 INCLUDE_ATA 定义上，如下 再定位到/* Warm boot (reboot) devices and parameters */字段,将#define SYS_WARM_TYPE 后的 SYS_WARM_FD 改为 SYS_WARM_ATA，如下图所示 如果还保持为 SYS_WARM_FD，那么虚拟机在引导或 reboot 时虚拟机会报警,如下所示 5) 配置 WINDML 查找/* Include PCI support for drivers %PATH% objcopypentium -O binary -gap-fill=0 bootrom bootrom.sys 保存为 make.bat 后，放在 BSP 目录AMD下，并双击之，即可生成 bootrom.sys 按照 2.4 节同样的方法，把 bootrom.sys 拷贝到你的虚拟硬盘 C 盘下，再此重启虚拟机 经典的蓝天白云界面就出现了。第一次启动提示下图 open failed，此刻随便敲击键盘，中断 bootrom 引导，按下 c，然后一路回车，下次就不会再提示这个了，实际上这个

5、是 nvram.txt 在作祟，bootrom 会尝试从非易失性存储器中查找 nvram.txt 文件来分析引导行，如果没有， 则按照 config.h 中的定义来引导。 然后输入后启动，提示找不到/ata0a/VxWorks 。当然了，我们还没有编译 vxWorks 拷贝到 C 盘。继续第四章节 4、4、VxWorks配置配置FTP服务器 服务器 4.1 基于BSP创建VxWorks Tornado2.2-File-New Project，选择 Create a bootable VxWorks image BSP 选择 AMD 4.2 配置FTP组件 组件配置上 FTP server。这里的 server 相当于 vxWorks 作为服务器，让 windows 的 ftp 工具访问该服务器的内容。Tornado 开发环境还配有一个 FTP 服务器，后面会提到。 配置好后，编译该 vxWorks，然后把该文件（在你的 vxWorks 工程目录的 default 文件 夹下）按之前同样的方法拷贝到虚拟机的 C:盘下。虚拟机启动后选择 Start with VxWorks55 就可以真正

6、把 vxworks 加载了。如图所示 ? 如果引导行的 o=lnPci 没有设置，则出现如下错误,WDB 通信就不能工作了 ? 如果引导行的 o=lnPci 的名字写错了，比如写成 lnPCI，就会提示如下错误 5、5、FTP访问虚拟硬盘 访问虚拟硬盘 5.1 安装WS_FTPPro 有破解教程，不多说了。 5.2 建立连接访问虚拟硬盘 第一次打开该工具，会有建立向导 输入站点名称 选择连接类型为 FTP 输入服务器地址，亦即配了 FTP 服务器组件的 vxWorks 的 IP 地址，即目标机地址啦 输入登录 vxWorks 的 FTP 服务器的用户名，密码。VxWorks 的 FTP 服务器组件可能是 默认使用了引导行里的用户名、密码。即这对信息即可用来让网络设备引导的 bootrom 登录 Tornado 开发环境的 FTP 服务器来下载 vxWorks， 也可以让其它的 FTP 工具登录进运行中的 vxWorks FTP 服务器。说的拗口，见谅 选择高级 选择启动，在远程站点文件夹那输入/ata0a，启动传送模式选择二进制。确定后，再点 击完成，即可开始连接 vxWorks 的

7、FTP 服务器。如图 连接成功后，可以看到虚拟机硬盘下的文件了，这下传输文件就方便多了 为 DOS 下的将 bootrom 加载的 DOS 程序 nvram.txt bootrom 使用的引导行信息保存在这个文本文件里 vxWorks 从虚拟硬盘加载的 vxWorks 镜像 当然，访问 VxWorks 的 FTP 服务器还可以用其他软件，比如 FlashFXP 等。或者用 Windows 的 CMD 控制台用命令来访问，如下图，不过命令行还是麻烦，不如 GUI 来的方 便啊！ 6、6、WindML编译与鼠标配置 编译与鼠标配置 6.1 编译VESAbios的图形库 选择 Tornado 2.2 开发环境的工具条中 WindML 配置按钮、图中红圈标注的地方 打开对话框，选择 pentium_VESABIOS_RGB565_640X480 项目： 点击配置 Configure 打开对话框 Build 标签类， 例子不编也可以，debug 也可以不勾，初学者建议都勾上 Devices 标签类： 鼠标选择 PS/2 名称为/pointer/0 键盘选择 PC/A 名称为/pcConsole

8、/1 要改用 1 哦！ ！ ！ 0 是显示器用了 注意，这里的名字是指定 UGL 依照这个名字去打开设备，如果 VxWorks 设备列表里没有/pcConsole/1 和/pointer/0 那么就无法接受外部输入了； 至于这两个设备，则是由 VxWorks 配置组件来创建，后面会讲。相信很 多朋友开始都搞不清楚这个名字和 vx 组件配置里的名字是个什么关系 其他两个标签默认，然后保存该配置文件，如图。保存后，点击 build 开始编译，看你的机 器 能 力 啦 ， 我 的 本 本20分 钟 -.- 编 译 完 后 会 有Done提 示 。 在 C:Tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon 下会生成 libwndml.a 文件。 6.2 VxWorks PS/2 鼠标配置 首先进入第 4 章建立的 VxWorks 工程配置窗口，配置 WindML PS/2 鼠标 这里的名称参数配置，意思是 VxWorks 启动时驱动以该名称来创建鼠标、键盘设备。 这下大家就清楚了这个名字和 WindML 配置里的名字是要对应起来的原因了吧。至于 PS2 键盘， 这

9、里名字无所谓， 原因在是我们前面配置了 PC_CONSOLE 驱动， 后面有详细的解释。 配置 PS2 鼠标组件还依赖于 PS2 键盘，所以会有依赖组件同时添加进来。点击 OK 后， WindML 组件就加上了 PS/2 鼠标和 PS/2 键盘。 虽说 PS/2 键盘也包含进来了，但 PS/2 键盘用的并不是 i8042 驱动哦,而用的是 PC_CONSOLE 驱动，鼠标则用的 i8042 驱动。以前这样配置下来，vxWorks 启动后，就会 死机，这个困扰大家很久了，不过总算解决了！ ！ ！再次感谢 FiNALS 兄提出的解决方案。 下面首先解释一下组件配置的知识，对我们查找问题出在哪有一点点帮助吧。这个肯定 困扰过很多初学者，常常搞不清以下的文件关系，反正我开始是糊里糊涂。 C:Tornado2.2targetconfigBSPpacketconfig.h C:Tornado2.2targetconfigcompssrcconfigAll.h | C:Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjComps.h | ?这些文件的关系 C:Tornado2.2targetprojBSPvxImageprjParams.h | C:Tornado2.2targetprojBSPvxImage prjConfig.c / 在 4.1 中的基于 AMD 的 BSP 创建的 VxWorks 会根据 BSP 目录下的 makefile 来分析工 程源文件的依赖关系，编译规则（如 CPU 宏，头文件搜索路径） ，汇编规则等等； 同时会根据 BSP 目录下的 config.h 文件分析包含的组件，随后会生成 prjConfig.c、 prjComps.h 和 prjParams.h 文件。 例如在 3.2 中的 config.h 中我们做了#define INCLUDE_WINDML 的宏定义 那么经过 Tornado 工程创建程序的分析后，在自动生成的 prjConfig.c 中会有以下的效果 （1）C:To

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