SVPWM-3L扇区分配及作用时间
11页1、SVPWM算法是以合成电压矢量在XYZ平面三轴坐标系的旋转为基础的,其将平面坐标系的360划分为6个扇区,然后对于两电平而言,因为其量只有Ud/2和- Ud/2,三相上下开关管的开关组合也只有23种,除去000、111这两个零电压矢量,还有6个大小为Ud的大电压矢量;而对于三电平,因为其量有Ud/2、0和- Ud/2,三相上下开关管的开关组合就有33种,除去000、111、-1-1-1这三个零电压矢量,还有24个大小分别为2*Ud/3、sqrt(3)*Ud/3、Ud/3的矢量,其中2*Ud/3大矢量(PNN、PPN、NPN、NPP、NNP、PNP)有六个,分别在A、B、C正反向坐标轴上,sqrt(3)*Ud/3中矢量(PON、OPN、NPO、NOP、ONP、PNO)有六个,分别在相邻两个大矢量连接线的中点上,Ud/3小矢量(POO-ONN、PPO-OON、OPO-NON、OPP-NOO、OOP-NNO、POP-ONO)有12个,两两重叠在A、B、C正反坐标轴上。PNO的含义,以A相为例,见下图一:图一可以得出下表一:表一S1S2S3S4A相开关状态值1100P0110O0011N因为开
2、关状态除去零电压矢量外还有24种,其扇区在两电平的6大扇区的基础上,在每个扇区内根据电压矢量大小隔成4个小区间。图二(2对应P;1对应O;0对应N)以第一扇区为例,在这个扇区里的分区情况见下图三:图三A区由V0、V1、V2合成;B区由V1、V7、V8合成;C区由V1、V2、V8合成;D区由V2、V8、V9合成。图三同下图四:图四根据伏秒平衡公式,可以得到在角时各小区的作用时间如下图五:图五在图五的基础上,参照笔记上记载的各小区作用时间计算推导,建立在各个大扇区下各小扇区的作用时间表如下图(所有的时间以下图为准,并且k为上图的调制比m,且):则可以建立表二为:表二电压矢量123456ABCDABCDABCDABCDABCDABCDV0111111V1111111V2111111V3111111V4111111V5111111V6111111V711V8111V911V10111V1111V12111V1311V14111V1511V16111V1711V18111因为24个矢量中包含6个大矢量、6个中矢量、12个成对的小矢量,其电压矢量由18个。结合表一,对应的开关状态如表三所示:表三S
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