《机械基础》绪论及自由度计算课件
40页1、机 械 基 础,机 械 基 础,主讲:蒋桂芝,电话:15938390369,绪 论, 机器的组成及机器中常用的机构和零件, 课程研究的内容性质和任务,机 械 基 础, 课程的特点与学习方法,本课程研究的主要内容、性质和任务,课程的性质,本课程是一门技术基础课,它综合运用了工程力学、金属工艺学、机械制图、公差配合等先修课程知识,分析常用机构及通用零部件的构成和使用问题,较之以往的先修课程更接近工程实际,但也有别于专业课程,它主要是研究各类机械所具有的共性问题,在汽车类专业课程体系中占有重要位置。,本课程研究的主要内容,1.平面连杆机构、凸轮机构等的组成、原理和运动分析; 2.各种联接零件(如螺纹联接、键、销联接等)的类型及作用; 3.各种传动(如齿轮传动、带传动和链传动等)的组 成、原理、运动分析和参数计算选择; 4.轴系零件(如轴、轴承、联轴器等)的功用和使用要求; 5.液压传动、液力传动、气压传动。,课程的任务,1.了解常用机构的工作原理,运动特性及机械设计的基本方法。 2.掌握通用零件的工作原理、选用和维护等方面的知识。 3.培养初步具有运用标准手册,查阅相关技术资料能力,具有通用
2、零件的参数选择和计算能力。 4.通过本课程的学习为后续专业课程打好基础。,课程的特点与学习方法,特点:各章内容联系不紧,显得零乱不系统,学习方法:,勤奋 要学好本课,您不必很聪明,但必须足够勤奋。 注意方法 注意课程中解决问题的途径和方法,联想它用,举反三。 带着问题学、勤思多练多交流 能向他人“言传”而不仅仅是自己“意会”的知识才是真正掌握的知识。,机械 是人类进行生产劳动的主要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。,一、机器和机构,1.机器,牛头刨 床,内燃机,照相机,齿轮机构,凸轮机构,棘轮机构,两个机器实例:,1.内燃机,功用: 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器,组成:, 机器的组成及机器中常用的机构和零件, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,活塞下行,进气阀打开,燃 气被吸入汽缸,工作过程:,2.颚式破碎机,功用: 压碎物料,组成:见右图, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,电动机,工作过程:, 机器的组成及机器中常用的机构和零件, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,原动机转换其他形式能量为机械能的机器。 工作机利用机械能去变换或传递能量、物料等的机器。,
3、机器的共同特征,(1)都是人为的各种实体的组合; (2)组成机器的各种实体间具有确定的相对运动; (3)能完成有用的机械功或转换机械能,代替或减轻人的劳动。,凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器,机器:执行机械运动,用以变换或传递能量、物料或信息。 如 :,牛头刨床实现确定的机械运动, 又作有用的机械功,内燃机转换能量,机械手传递物料,照相机传递信息, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,机构:具有确定相对运动的各种实体的组合。 作用:执行机械运动。如:,齿轮机构传递运动,凸轮机构转换运动,机械:机器和机构的总称。, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,构件:组成机器和机构的各个相对运动的实体。 是运动的单元。如:,单一零件曲轴,多个零件的刚性组合连杆, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,主动件 从动件,通用零件:在各类机械中常见的零件。,专用零件:在专用机械中特有的零件。,例如:齿轮、轴、螺栓、键、花键、销;等,例如:曲轴、活塞等。,部件:若干个零件的装配体。例如:滚动轴承、减速器等。, 机器的组成及机器中常用的机构和零件,零件:制造的单元。零件可分为两类:,第二章 平面机构的运
4、动简图及自由度,分析机构或设计机构时,工程上常用规定的简单符号和线条,绘制出机构运 动简图,来表示机构的运动关系。如何绘制机构运动简图,也是本章要讨论的内容。,机构是由若干构件组合而成的,但是若干构件不一定能组成机构。,一:运动副,运动副 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。,根据两构件的接触性质,平面机构中的运动副可分为: 1)低副 两构件为面接触。可分为转动副和移动副。,第一节 机构的组成 运动副及其分类,二:运动副分类,1:平面运动副,机械中还经常用到两种空间运动副:球面副和螺旋副。,2)高副 两构件为点或线接触。,2:空间运动副,1:机构中的构件的分类:,机构中的构件可分为三类: ()固定件或机架用来支撑活动构件的构件。研究机构中活动构件的 运动时,常以固定件作为参考坐标系。 ()原动件运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故 又称为输入构件。 ()从动件机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输 出机构为预期运动的从动件称为输出构件,其他从动件则起传递运动的作用。 在一般的运动简图的绘制中,必有一个构件被相对地看作固定件,在活动构 件中,必须有一个或几
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