基于PLC控制行车自动控制系统

1、 毕毕 业业 设设 计（论文）计（论文） 题目： 基于 PLC 控制行车自动控制系统 系部：系部： 专业：专业： 班级：班级： 姓名：姓名： 指导教师：指导教师： X X 职职 业业 技技 术术 学学 院院 XX 职业技术学院毕业论文 1 目录目录 目录 .1 摘要 .3 设计要求 .4 1 绪论 .5 1 1.1 国内外 PLC 的最新发展趋势5 5 1.2 基于 PLC 的电镀行车的控制系统的概念5 1.3 国内外电镀的发展状况 6 1.4 国内电镀行业存在的问题 7 1.5 国内电镀的发展状况 8 1.6 课题的选题背景及意义 9 2 系统总体方案论证 10 2.1 控制对象的设计要求 .10 2.2 设计思路 .10 2.2.1 软件 .11 2.2.2 硬件 .11 2.2.3 电气元件的明细表 .11 2.2.4 元件简介 .11 3 系统的硬件设计 15 3.1PLC 机型选择 15 3.1.1 确定 I/O15 3.1.2PLC 容量选择 15 存储容量的选择：.15 3.13 确定 PLC.15 3.2 主电路控制电动机的设计 .15 3.3 辅助电路的设计 .15

2、3.3.1PLC 负载电路设计 15 3.3.2 其它电路 .15 4 系统的软件设计 16 4.1 自动程序的设计 .17 XX 职业技术学院毕业论文 2 4.1.1 控制部分 .17 4.1.2 输出部分 .17 4.2 故障程序设计 .18 4.3 其它设计 .18 4.3.1 手动程序的设计 .18 总结 20 参考文献 21 致谢 22 XX 职业技术学院毕业论文 3 摘摘 要要 电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较 高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制 技术的应用情况，提出了基于 PLC 的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、 可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统。本文首先分析和制定了该生 产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构 简单。 该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性，编程简单，易于使用， 而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器 PLC。详细分析了输出系统 设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。分

3、层次详细阐述了整个 高度自动化输送系统的目标及功能，是高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更 加分明，具有非常强的实用性。 关键词：自动电镀生产线、自动控制技术、可编程控制器、机械手 XX 职业技术学院毕业论文 4 设计要求：设计要求： 初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次 PLC 上电或对 PLC 强制复位都要 初始化，主要是对在程序中使用到的 PLC 各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和 设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。上下物 品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池 三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动 操作。 1 1 绪论绪论 XX 职业技术学院毕业论文5 1.1 国内外 PLC 的最新发展趋势 长期以来，PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制 设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安 全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC 还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐

4、渐缩小所带来的冲击，尤其是工业 PC 所带来 的冲击。PLC 需要解决的问题依然是进技术的采用、系统开发性和价格。 PLC 技术发展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大的数人认为，PLC 将会 继续失去市场份额，更有甚者认为，在工业 PC 面前，PLC 将会一步一步走先死亡，但 也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域将为 PLC 提供一定的市场份额。 在全球工业计算机控制领域，围绕开发与在开发过程控制系统、开发是国产控制 软件、看法性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有 PLC，但这种趋势也许 不会继续发展下去，随着软 PLC 控制组态软件技术的诞生于进一步完善和发展，安装 有软 PLC 组态软件和基于工业 PC 供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们不想 面对现实，在传统 PLC 的技术发展于提高发面做出更加开放的高姿态。对于控制软件 来讲，这是 PLC 控制器的核心，PLC 供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具 软件，而且对于工业用户表现的非常积极。此外，开发式通信网络技术也得到了突破， 其结果是将 PLC 融入更加开放的工业控制行业。 PLC 制造商已经开

5、始注视给予工业 PC 控制技术所带来的强大冲击，有专家甚至认 为，新商务活动所带的新技和开发技术规范将会埋葬传统 PLC。PLC 制造商热吻，虽然 在工业现场安装有大量的 PLC 控制设备，但他们仍需要联合工控软件公司，以便开发 他们自己的基于 PC 的过程控制软件。 1.2 基于 PLC 的电镀行车的控制系统的概念 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它具有可 靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，易学易用，深受工程技术 人员欢迎，系统的设计兼职工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗 低低等特点。 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如 XX 职业技术学院毕业论文6 何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品 质量和品质的重要因素。在点点生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量 和品质得到严格的保证，有效地减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的 劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是 电镀生产线自动化控制的关键。因

6、此用 PLC 来设计整个控制系统是不错的选择。 1.3 国内外电镀生产的发展情况 电镀生产线从手工操作，逐步向机械和自动化方向发展。我国在这方面的发展是比较 快的。在 60 年代，我国大多数的电镀生产，仍以手工操作为主。而现在的不少企业甚 至是乡镇企业，已有了比较好的电镀自动线。在借助国外先进技术的基础上，现在已 经开发了各种类型的微型电脑控制电镀自动线，上海近 500 家电镀厂、点，已经有 370 多条电镀自动线，并有 25 条从外国引进的自动线，可见我国的电镀生产，正在向自动 化方向发展。其中比较好的自动线的行车起步、制动、运行平稳，电机采用无极变速 或配备变频调速后，定位准确，用聚氨酯作行车运行轮，运行时惯性小，噪声低，制 动性好。车辆的运行，溶液的温度、PH 及添加剂的自动补充，已有用微电脑自动控制， 但我国的电镀生产设备与国外的先进国家相比，还有比较大的差距，相对而言，手工 操作还是比较多的，有些厂的机械设备还比较陈旧，自动化程度不高。美国，日本等 国的电镀自动线比我国先进，如日本大友电舍株式会社的电镀车间，各种镀液中的主 要成分都是由电脑自动检测和自动控制及补充，操作的各种

7、参数温度、PH 值、电流等 都由电脑自动测定和自动调节，行车的运行完全无人操作。能到达车间无尘，底面无 水，所有槽口上面均无液滴。操作人员以及外来人员进入车间，不允许穿自己的鞋子， 必须换上干净的拖鞋，再经过净化设备，用高压净化的空气，吹掉身上的灰尘后才能 进入车间。生产时连续不断的用净化空气将车间内的空气压向室外，这样的电镀车间 和电镀自动线，在国际上也是比较先进的。我国的电镀生产也要向这样的先进方向发 展，但现阶段我们不能提出这样的要求，因为我国现阶段的基础条件和配套设备等许 多方面还不适应这样先进的要求。 XX 职业技术学院毕业论文7 其实，有些国家的电镀生产线也没有这样的先进，如澳大利亚墨尔本一个比较大的电 镀厂的电镀生产线，行车是由人工操作的，控制行车的操作人员跟着行车走，设备比 我国有些企业还差。 1.4 国内电镀行业存在的问题 电镀自动线是大规模生产和增加品种的必然产物,它对改进我国电镀工业的落后的面貌 起着举足轻重的作用。 然而在现阶段我国的电镀生产线上，在电镀车间的生产中依然存在着很大的工艺问题。 传统的小型电镀车间生产线较长，设备分散，前后联锁，逻辑关系复杂。采用传

8、统的 继电器控制，电气控制设备大量使用机电式有触点电器。触点转换频繁，触点竞争机 会和故障可能性大，可靠性低，维护量大。电镀生产现场环境比较恶.劣，是一个高温、 多尘埃、易着火的一级防火单位，触点因接触不良而产生的火花和高温度都是产生火 灾苗子的安全隐患。所以对新设备的引入的需求是改良电镀车间的生产状况的必要之 举。 现阶段我国的电镀生产线，主要应该考虑行车运行平稳，定位准确，设备耐用，生产 效率高，确保电镀质量高，质量好。现在有些企业在设计电镀自动线时，要求一条自 动线有多种功能，例如既能镀铁零件，还能镀锌压铸件；既能镀装饰铬镀层，又能仿 镀金和仿铜镀层。其实，有些槽子排在内线基本上不用，行车在这些不用的槽子上面 走来走去，既降低生产效率，又影响产品质量。有些电镀线中安排了许多清洗槽和辅 助槽；有些辅助槽过宽，使一条电镀线排得很长，同样会降低生产效率和产品质量。 总之，我国的电镀生产线要向国际上最先进的方向发展，但现阶段应在讲究实用、实 效的基础上求先进，循序渐进，逐步提高我国电镀生产的先进水平。 1.5 国内电镀的发展状态 近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理机为核心组成的可

9、编程控制器(PLC)得 到了迅速的发展，在电动机的运行控制、电磁阀的开闭、产品的计数、温度压力等的 XX 职业技术学院毕业论文8 设定和控制等方面，可编程控制器正发挥着越来越大的作用。由于可编程控制器运行 可靠、易学易用、抗干扰性强，尤其再在工业控制中的运用变得更加广泛。 PLC 是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同 于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬 件组成，软件结构以及 I/O 通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。因此在工业生产 的成本战与效益战中，占领了绝对优势。 PLC 的推广应用，使得长期以来令人头痛的程控问题得到迎刃而解。它不仅稳定可靠， 不易产生误动作，而且可方便的实现一机多程序控制，在“显示、打印”、“大电流 冲击”、“温控”、“PH 值监测”等各个领域一显示了它的威力。 在速度控制方面，由于采用了变频器，一台变频器可同时控制数台电机，不仅可以无 极调节运行速度，使其达到最佳状态，且可方便的满足每个动作的开始及终点有一定 距离的缓速，呈缓变形式，达到工件运行平稳，准确定位。 其他如单钓行车取代传统的双钓行车，降低行车总重量，降低成本，使行车运行稳定； 行车轮用尼龙轮缘外套聚氨酯橡胶的结构，增加了行车轮的摩擦力，减少噪音，提高 行车的到位准确率等。这些新技术、新设备的应用大大提高了电镀行业的机械化、自 动化程度，为适应多品种、大批量生产，保证产品质量，挖掘企业潜力，满足日益增 长的国名经济发展的需要提供了可靠的保证。 1.6 课题的选题背景及意义 电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，电镀能增强金 属的抗腐蚀性（镀层金属多采用耐腐蚀的金属） 、增加硬度、防止磨耗、提高到电性、 润滑性、耐热性和表面美观。通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功 能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。 随着社会的发展，人们的审美观也有了一

《基于PLC控制行车自动控制系统》由会员共***分享，可在线阅读，更多相关《基于PLC控制行车自动控制系统》请在金锄头文库上搜索。