西南科大——机械原理课件ppt第三章
54页1、第三章 凸轮机构,31 凸轮机构的应用及其分类,32 从动件常用运动规律,33 盘形凸轮机构基本尺寸的确定,34 根据预定运动规律设计 盘形凸轮轮廓曲线,35 空间凸轮机构简介,36 凸轮机构的结构设计,一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三凸轮机构的工作原理 四、凸轮机构的设计任务,31凸轮机构的应用及分类,1、凸轮机构:凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。,一、凸轮机构的应用,2、凸轮机构的应用,内燃机配气凸轮机构,进刀凸轮机构,冲压机,凸轮机构的优点: 只需确定适当的凸轮轮廓曲线, 即可实现从动件复杂的运动规律; 结构简单,运动可靠。 缺点:从动件与凸轮接触应力大, 易磨损 用途:载荷较小的运动控制,一)按凸轮的形状分,1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮,4、圆锥凸轮,二、凸轮机构的分类,1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件,二)按从动件上高副元素的几何形状分,三)、按凸轮与从动件的锁合方式分,1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1)沟槽凸轮机构 2)等宽凸轮机构 3)等径凸轮机构 4)主回凸轮机构,四
2、)、根据从动件的运动形式分,摆动从动件凸轮机构,(对心、偏置) 移动从动件凸轮机构,h,三、凸轮机构的工作原理,基圆,推程运动角,远休止角,近休止角,回程运动角,四、凸轮机构的设计任务,3)凸轮机构曲线轮廓的设计 4)绘制凸轮机构工作图,1)从动件运动规律的设计,2)凸轮机构基本尺寸的设计 移动从动件:基圆半径rb,偏心距e; 摆动从动件:基圆半径rb,凸轮转动中心到从动件摆动中心的距离a及摆杆的长度l; 滚子从动件:除上述外,还有滚子半径rr。 平底从动件:除上述外,平底长度L。,32从动件常用运动规律,一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计,升停回停型 (RDRD),升回停型 (RRD),升停回型 (RDR),升回型 (RR),运动循环的类型,从动件的运动规律的数学方程式为,位移,速度,加速度,跃动度,一、基本运动规律,a=2(2c2 + 6c3 +12c42 + +n(n-1)cnn-2) j=3(6c3 + 24c4 + +n(n-1)(n-2)cnn-3), 式中,为凸轮的转角(rad); c0,c1,c2, ,为n+1个待定系数。,1、n=1的运动规
3、律,s = c0+c1 v= c1 a=0,(一) 多项式运动规律,s=c0 + c1 + c22 + c33 + + cnn,v=( c1 + 2c2 + 3c32 + +ncnn-1),等速运动规律,2、 n=2的运动规律,等加速等减速运动规律,(二)余弦加速度规律,(三)正弦加速度规律,运动规律组合应遵循的原则: 1、对于中、低速运动的 凸轮机构,要求从动件的 位移曲线在衔接处相切,以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构,则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切,以保证加速度曲线的连续。,二、组合运动规律简介,梯形加速度运动规律,a,从动件常用基本运动规律特性,三、从动件运动规律设计:,1、从动件的最大速度vmax要尽量小; 2、从动件的最大加速度amax要尽量小; 3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。,33 盘形凸轮机构基本尺寸的确定,一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸,一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计,,即,移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸,瞬心,1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则,应有利于减小从动件工作行
《西南科大——机械原理课件ppt第三章》由会员F****n分享,可在线阅读,更多相关《西南科大——机械原理课件ppt第三章》请在金锄头文库上搜索。
2024-02-23 26页
2024-02-23 24页
2024-02-23 14页
2024-02-23 21页
2024-02-23 24页
2024-02-23 23页
2024-02-23 35页
2024-02-23 22页
2024-02-23 23页
2024-02-23 33页