绪论、平面机构的运动简图及自由度计算
59页1、1,任课教师:戴向云 机械电子工程学院Mp:15908992198 J8-305,机械设计基础,2,课时安排,授课:36学时 实验:4学时 1.齿轮范成实验 2. 带传动实验,3,成绩评定,(1) 平时考勤、作业和实验20% (2) 考试成绩 80% (3) 课程设计另外算成绩,4,学习绪论的目的: 1.掌握机器和机构、构件和零件、通用零件和专用零件等概念; 2.初步了解课程研究的对象和内容, 以及本课程的性质。,第1章 绪 论,5,1 本课程的研究对象 研究对象:机械“机器”和“机构” 一、“机器”和“机构”概念的演变 (一)机器:缝纫机、洗衣机、复印机、 各种机床、汽车、拖拉机、起重机等,1.机器实例:,(1) 内燃机:单缸四冲程,燃气热能 机械能,(2)工业机器人:搬运物料,电能、液能对物体做功(有用功),(3)加工蛋糕搅拌机、 摩天轮,电能 机械能,6,内 燃 机,内燃机包含着齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。,7,工件自动装卸装置,工件自动装卸装置包含着带传动机构、蜗杆传动机构、凸轮机构和连杆机构等。,8,打磨工件毛刺的工业机器人,六自由度关节式工业机器人由空间开链机构组成,各
2、关节驱动传动装置由驱动器和齿轮传动及同步带传动等机构组成。,9,装配机器人,10,契比雪夫四足步行机器人,11,12,13,3.机器概念 机器是能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。(起重机、录音机) 思考:“收音机、电视机”是否为机器?,2.机器一般特征 1)人为的实体组合 2)各部分之间具有确定的相对运动 3)用来完成有用的机械功或转换机械能,14,(二)机构:是机器的组成部分,一台机器可以包含一个机构,也可以包含多个机构,1.机构实例:内燃机,1)曲柄滑块机构 直移 旋转 2)凸轮机构 旋转 直移 3)齿轮机构 旋转 旋转,2.机构一般特征 具有机器前两个特征,无第三特征,即不做功, 仅改变运动形式。 1)人为的实体组合 2)各部分之间具有确定的相对运动 3.机构概念 机构是用来传递运动和力的、由若干相互之间形成可动联接的结构实体组成的构件系统。作为一个整体运动的结构实体称为构件。一般情况下,为了传递运动和力,各构件间应有确定的相对运动。,传递运动; 改变运动形式,15,连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,16,(三)机器和机构的区别,1.机
3、器分类 (1)工作机器:实现其他种类的某种工作或工艺过程,完成有用的机械功,如机床、汽车、飞机等 (2)动力机器:实现其他种类的能量与机械能之间的转换,如电动机 (3)信息机器:实现其他形式的信息与机械运动信息之间的传递与转换,如复印机 2.现代机械组成 (1)驱动系统:机械系统工作的动力源,如电动机和各种热力机 (2)执行系统:直接实现机器特定功能的部分,包括执行机构和执行构件 (3)传动系统:把原动机的动力和运动传递给执行系统的中间装置 (4)控制系统:使驱动系统、传动系统、执行系统彼此协调工作并准确可靠地完成整个机械系统功能的装置。,17,3. 机器与机构的区别 (1)机构是一个构件系统,机器除了构件系统外还包括电气、液压等装置。 (2)机构只用于传递运动和力,而机器除了传递运动和力外,还应当具有变换和传递能量、物料、信息的功能。 4. 在研究构件的运动和受力情况时,机器与机构之间并无区别(都是进行运动的传递与变换),因此,习惯上用“机械”作为机器和机构的总称。,18,二、零件和构件,1. 零件:是制造的单元,专用零件:在特定机器中用到,如涡轮机及汽轮机中的叶片、飞机的螺旋桨、内
4、燃机的曲轴、活塞等,2. 构件:是运动的单元,可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构(零件间无相对运动)。,19,机械原理,机械设计,2 本课程的研究内容,通用零件(设计与计算) 联接:螺纹联接、键联接、销联接 传动: 带传动、链传动、齿轮传动、 蜗杆传动 轴与轴系零部件: 轴、轴承、联轴器 其它: 弹簧,常用机构(组成原理、运动学和动力学) 如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构,20,传动零件,轴系零件,联接零件,附件,机架,21,课程性质:专业基础课 先修课程: 机械制图、理论力学、材料力学、工程材料、互换性与技术测量、金工实习,3 本课程的性质,注重实践 多观察 多分析与思考 善于找到事物的共性 善于发现事物的个性,学习方法:,22,本章讨论的问题: 构件间满足什么条件才具有确定的相对运动? 自由度计算 为了便于分析研究复杂的机械的外形及结构,需要对其简化机构运动简图 本章只讨论平面机构(所有的构件都在一个平面或平行平面内运动),第2章 平面机构的运动简图及自由度计算,23,机构的组成:机构是通过构件间有机的连接而成,1 运动副及其分类,一、运动副(有机的联
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