机械原理01第1章-绪论
28页1、,1.1 本课程研究的对象及内容 1.2 学习本课程的目的 1.3 如何进行本课程的学习 1.4 机械原理学科发展现状简介,第一章 绪 论,本章重点、难点 本章主要介绍本课程的研究对象和主要内容。 重点是熟悉本课程的研究对象以及研究内容,对学科发展动向有一定了解。 难点是掌握机构、机器、机械的基本概念、它们的作用、区别与联系。,1.1 本课程研究的对象及内容,机械原理又称机器理论与机构学,是机械工程各专业的一门重要的技术基础课程。本课程的理论知识对于机械的设计、制造、运行、维修等方面具有十分重要的作用。,机械原理的研究对象是机械,研究内容是有关机械的基本理论问题。,机械是机构与机器的总称。,机构的定义:用来传递与变换运动和力的可动的装置。,常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构、螺旋机构、万向联轴器等。,机器的定义:一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。,实例:缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。,注意:机构的数量是有限的。,机器与机构之间的关系机器是由机构组成的。,例如,图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构:连杆机构、齿轮机构、
2、凸轮机构。,机构的作用:一是用来将一种运动形式(如旋转)变换成另外一种运动形式,二是用来传递动力。 机器的作用:代替或减轻人类劳动,或将一种能量(物料、信息)形式转换成另一种形式。,随着科学技术的发展,机器的内涵在不断变化。但是,机器完成运动变换和动力传递或转换的本质属性不会改变。现代科技在机器中的应用,只是使机器具有信息化、智能化和柔性化。,其中实现机械运动的执行机构系统是机器的核心,机器中各个机构通过有序的运动和动力传递来最终实现功能变换,完成工作过程。 机器中的运动单元体称为构件。 因此,机器是把一个或几个构件的运动,变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。,自动洗衣机的组成:,本课程主要包括以下内容: 机构结构分析的基本知识。 机构的运动分析。 机器动力学。 常用机构的分析与设计。 机械系统的方案设计。,本课程是研究机构和机械运动简图设计的一门重要技术基础课程。,机械原理所学的内容是有关机械的基础知识,是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程。,1.2 学习本课程的目的,(1)为学习好机械类有关专业课打好理论基础。 (2)为机械新产品的创新设计打下良好基础。 (3)为现有
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