高电班幻灯片步进指令2多流程(选择性分支)
36页1、维修电工高级工班,叶江林老师 电话:13544451949 QQ:2441359388,课时九,本章小结,第一节状态编程思想及状态元件,第二节 FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,练习,第四节状态编程思想在非状态元件编程中的应用,2、某生产流水线小车控制要求如下:,(1)第一次按下启动按钮SB1时,小车前进到B处停3min后,退回到A处停车; (2)第二次按下启动按钮SB1时,小车前进到C处停5min后,退回到A处停车; (3)第三次按下启动按钮SB1时,小车前进到D处停6min后,退回到A处停车;,(4)第四次按下启动按钮SB1时,小车前进到E处停4min后,退回到A处停车; (5)再次按下启动按钮SB1时,循环以上动作。,一、编程实例,一、编程实例,3、有三台电动机,控制要求为: (1)按下启动按钮,M1启动;10min后,M2自行启动;10min后,M3自行启动。 (2)按下停止按钮后,M3停止运转;8min后,M2自行停止运转;过8min M1自行停止运转。 运用步进指令编写控制程序。绘出状态流程图和梯形图,并
2、写出指令语句表。,编程实例:第2题,解:(1)地址(I/O)分配(输入点和输出点),编程实例:第2题,解: (2)状态流程图设计如下:,编程实例:第3题,解:(3)指令表语言编制如下:,编程实例:第3题,解:(1)地址(I/O)分配(输入点和输出点),编程实例:第3题,解: (2)状态流程图设计如下:,编程实例:第3题,解:(3)指令表语言编制如下:,一、编程实例:,一、编程实例:,一、编程实例:,一、编程实例:,3、PLC接线 如图3-11所示。,一、编程实例:,4、程序设计及调试:电镀生产线实现半自动控制的状态流程图如图3-12所示,对应的梯形图如图3-13所示。,一、编程实例:,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,一、选择性分支、汇合及其编程,1.选择性分支状态转移图的特点, 该状态转移图有三个分支流程顺序。 S20为分支状态。 S50为汇合状态,可由S22、S32、S42任一状态驱动。,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,编程原则是先集中处理分支状态,然后再集
3、中处理汇合状态。,2.选择性分支、汇合的编程,图5-7 选择性分支状态转移图,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,图5-8 分支状态S20及其编程,图5-9 汇合状态S50及其编程,选择性分支SFC图对应的状态梯形图,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,3.选择性分支状态转移图及编程实例,1、某流水线送料小车运行如图4-22所示,控制要求为:当按下SB1后,小车由SQ1处前进到SQ2处停5S,再后退到SQ1处停下,当按下SB2后,小车由SQ1处前进到SQ3处停5S,再后退到SQ1处停下。,解: (1)分配输入点和输出点,如表4-4所示。,(2)PLC的接线图如图4-23所示,(3)画出状态流程图:,(4)画出梯形图:,(5)写出指令语句表:,第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制,3.选择性分支状态转移图及编程实例,图5-11为使用传送带将大、小球分类选择传送装置的示意图,大、小球分类选择传送装置示意图,图5-12 大小球分类选择传送的状态转移图,一、编程实例,1、有三个指示灯,控制要求为: 按启动按钮后: (1)第一个指示灯亮10S后,第二个指示灯亮; (2)第二个指示灯亮10S后,第三个指示灯亮; (3)三个指示灯同时亮10S后,全部熄灭; (4)10S后,开始循环工作。 按下停止按钮,一个循环结束后指示灯全部熄灭。 试设计控制程序。,一、编程实例,2、设计一个液压动力滑台二次的工进的控制程序,其工作循环图如题图4-5所示,电磁阀动作表如题表4-1所示。,一、编程实例,3、图4-17给出了一个按时间顺序进行控制的动作流程,试采用PLC控制,并设计其控制程序。,谢谢!,
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