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数字图像处理幻灯片-第一章r1

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  • 卖家[上传人]:F****n
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  • 上传时间:2019-04-20
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    • 1、数字图像处理,单 位:西安电子科技大学 模式识别与智能控制研究所 主讲人:赵亦工 电 话:136-0915-3607 邮 件:,教学概况,教学目的 理解概念、掌握方法、学会应用 教学安排 本课程授课包括考试,48学时。 3次课后上机实验,每次4学时。 前两次课统计选课人数。 大作业占15,课后实验、点名和平时作业占15,闭卷考试成绩占70。 教材和参考书 数字图像处理(第二版),许录平,科学出版社。 数字图像处理学习指导书,许录平,科学出版社。 数字图像处理,冈萨雷斯。 数字图像处理,卡斯尔曼。,第一章 绪论,1.1 图像和图像处理 1.2 数字图像处理的步骤和方法 1.3 数字图像处理系统的组成 1.4 数字图像处理的主要应用 1.5 数字图像处理系统实例 1.6 课程内容简介,1.1 图像和图像处理,什么是图: 物体透射(吸收)或反射能量(光、无线电波、声波、高能射线等)随空间的分布,是客观存在的。 来自于自然界,自然形成:动植物、自然环境等。 来自于人类,设计和创造:绘画、人造物体等。 自然界中存在的图(某种能量的空间分布),很多不在可见光波段(电磁波、声波和高能粒子射线),或空

      2、间尺度过小,用肉眼无法观察到,需要借助专门的工具。 扫描隧道显微镜STM:利用量子隧道效应产生隧道电流的原理制作的显微镜。其分辨率可达原子水平,可查看大分子和生物膜分子结构。 原子力显微镜AFM:通过检测待测样品表面和一个微型力敏感元件之间的极微弱的原子间相互作用力来研究物质的表面结构及性质的。可观察大分子在体内的活动变化。可以三维记录拍摄。,1.1 图像和图像处理,借助工具,“图”可以转换成可见光的形式,人可以通过肉眼观察。,1.1 图像和图像处理,什么是像: “像”是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识,属于人的主观感觉。 什么是图像: 图像(image)是图和像的有机结合,既反映物体的客观存在,又体现人的心理因素;是对客观存在的物体的一种可视的、具有相似性的描述或映射,它包含了被描述对象的有关信息。 小结: 图是某种物理客观存在,像是人对这种客观存在的主观感受。 人类从外界获取的信息中有75%来自视觉,即以图像的形式获取。,1.1 图像和图像处理,图像处理: 图像处理(image processing)就是对包含图像信息的数据进行加工处理和分析,以满足人的视觉心理需要和某种实

      3、际应用的需求(如图像色彩增强、机器人视觉系统等)。 图像处理的分类: 图像处理可分为以下3类(按数据类型和处理手段) : 模拟图像处理(analogue image processing) 数字图像处理(digital image processing) 光电结合处理(optoelectronic image processing),1.1 图像和图像处理,模拟图像处理: 也称光学图像处理,它是利用光学透镜或光学照相方法对模拟图像进行的处理。实时性强、速度快、处理信息量大、分辨率高;处理精度低,功能改变灵活性差,能够完成的处理功能有限,难以具备智能化功能 。 数字图像处理: 利用计算机对数字化后的图像进行处理 。精度高、功能改变灵活性好、能完成复杂的处理功能、具备智能化功能;处理速度受到计算机和数字器件的限制,处理流程一般是串行处理,处理速度较慢。 光电结合处理: 用光学方法完成运算量巨大的处理(如频谱变换等),而用计算机对光学处理结果(如频谱)进行分析判断等处理。该方法是前两种方法的有机结合,它集结了二者的优点。光电结合处理是今后图像处理的发展方向,也是一个值得关注的研究方向。,1.

      4、1 图像和图像处理,图像的数学表示: 一幅图像所包含的信息首先表现为光(某种物理量)的强度(intensity),即一幅图像可看成是空间各个坐标点上的光强度I 的集合,其普遍数学表达式为: I = f (x,y,z,t) 式中(x,y,z)是空间坐标, 是波长,t是时间,I是光点(x,y,z)的强度(幅度)。 上式表示一幅运动的(t)、彩色/多光谱的( )、立体的(x,y,z)图像。 图像种类: 静止图像,与时间t无关;单色图像(也称灰度图像),波长为一常数;平面图像,则与坐标z无关。 即在每一种情况下,图像的表示可省略掉一维 (1) 静止图像: I = f(x,y,z, ) (2) 灰度图像: I = f(x,y,z,t ) (3) 平面图像: I = f(x,y, ,t ) 而对于平面上的静止灰度图像,其数学表达式可简化为:I = f(x,y),1.1 图像和图像处理,图像的分解和组合关系: 运动图像可用(静止)图像序列表示, 彩色图像可分解成三基色图像, 三维图像可由二维重建。 本课程主要针对平面上的静止灰度图像进行论述。 图像的特点: (1)空间有界:人的视野有限,一幅图像的大

      5、小也有限。 (2)幅度(强度)有限 :即对于所有的x,y都有0f(x,y) Bm ,其中Bm为有限值 。,1.2 数字图像处理的步骤和方法,数字图像处理的目的: 一般而言, 对图像进行加工和分析主要有如下三方面的目的: 提高图像的视感质量, 以达到赏心悦目的目的。如去除图像中的噪声, 改变图像的亮度、颜色,增强图像中的某些成份、抑制某些成份,对图像进行几何变换等,从而改善图像的质量, 以达到或真实的、或清晰的、或色彩丰富的、或意想不到的艺术效果。 提取图像中所包含的某些特征或特殊信息, 以便于计算机分析,例如,常用作模式识别、计算机视觉的预处理等。这些特征包括很多方面, 如频域特性、灰度颜色特性、边界区域特性、纹理特性、形状拓扑特性以及关系结构等。 对图像数据进行变换、编码和压缩, 以便图像存储和传输。 图像数字化的途径: 采用图像扫描仪等将图像数字化。 对图像传感器采集的模拟图像信号进行数字化。,1.2 数字图像处理的步骤和方法,数字图像处理的基本步骤: 图像信息的获取:采用图像扫描仪等将图像数字化;使用数字图像传感器。 图像信息的存储:对获取的数字图像、处理过程中的图像信息以及处理

      6、结果存储在计算机等数字系统中。 图像信息的处理:即数字图像处理,它是指用数字计算机或数字系统对数字图像进行的各种处理 。 图像信息的传输:要解决的主要问题是传输信道和数据量的矛盾问题,一方面要改善传输信道,提高传输速率,另外要对传输的图像信息进行压缩编码,以减少描述图像信息的数据量。 图像信息的输出和显示:用可视的方法进行输出和显示(考虑人眼视觉模型)。,1.2 数字图像处理的步骤和方法,数字图像处理的内容和方法: 图像数字化:将非数字形式的图像信号通过数字化设备转换成数字图像,包括采样和量化。 图像变换:对图像信息进行变换以便于在变换域(频域)对图像进行更有效的处理。 图像增强:增强图像中的有用信息,削弱干扰和噪声,提高图像的清晰度,突出图像中所感兴趣的部分。 图像恢复(复原):对退化的图像进行处理,使处理后的图像尽可能地接近原始(清晰)图像。 图像压缩编码:对待处理图像进行压缩编码以减少图像的数据量。 图像分割:根据选定的特征将图像划分成若干个有意义的部分,这些选定的特征包括图像的边缘、区域等。 图像分析与描述:主要是对已经分割的或正在分割的图像各部分的属性及各部分之间的关系进行分

      7、析表述。 图像识别分类:根据从图像中提取的各目标物的特征,与目标物固有的特征进行匹配、识别,以作出对各目标物类属的判别。,1.3 数字图像处理系统的组成,基本组成: 一个基本的数字图像处理系统由图像输入、图像存储、图像通信、图像处理和分析五个模块组成。 如下图所示:,1.3 数字图像处理系统的组成,数字图像输入模块: 也称图像采集或图像数字化,是利用图像采集设备(数码相机、数码摄像机等)来获取数字图像,或通过数字化设备(如图像扫描仪)将要处理的连续图像转换成适于计算机处理的数字图像。 数字图像存储模块: 用于图像处理和分析的数字图像存储器可分为三类:处理和分析过程中使用的快速存储器;在线或联机存储器;不经常使用的数据库(档案库)存储器。如计算机内存、硬盘、软盘、闪存盘、CD光盘、DVD光盘等。 数字图像输出模块: 在图像分析、识别和理解中,一般需要将处理前后的图像显示出来,或将处理结果永久保存。前者称为软拷贝或显示,使用设备包括CRT显示器、液晶显示器和投影仪等。后者称为硬拷贝,使用设备包括照相机、激光拷贝和打印机等。 数字图像通信模块: 对图像数据进行传输和通信。由于图像数据量很大,

      8、而能提供通信的信道传输率又有限,因此传输前必须对表示图像信息的数据进行压缩编码,以减少图像数据量。,1.3 数字图像处理系统的组成,数字图像处理与分析模块: 包括处理算法、实现软件和计算机,一般包括下面三种形式: 通用图像处理:适用于功能要求灵活,图像数据量大,但实时性要求不高的图像处理与分析算法,也可辅之于方便灵活的操作界面。 专用图像处理系统:对于象CT、核磁共振、彩色B超、机场安检等专用影像处理,可采用能满足实际应用的专用计算机和专用图像处理算法等,来构成专用图像处理系统。 图像处理芯片:将许多图像处理功能集成在一个很小的芯片上,形成专用或通用的图像处理芯片 。,1.4 数字图像处理的主要应用,通信方面的应用:图像信息传输、电视电话、卫星通信、数字电话等。主要是压缩图像数据和动态图像(序列)传送 。 宇宙探测中的应用:主要是星体图片的获取、传送和处理。 遥感方面的应用:(航空遥感和卫星遥感),地形、地质、资源的勘测,自然灾害监测、预报和调查,环境监测、调查等。 生物医学方面的应用:细胞分析、染色体分类、放射图像处理、血球分类、各种CT、核磁共振图像分析、DNA显示分析、显微图像处

      9、理、癌细胞识别、心脏活动的动态分析、超声图像成像、生物进化的图像分析等等 。 军事公安方面的应用: 军事:军事目标的侦察和探测、导弹制导、各种侦察图像的判读和识别,雷达、声纳图像处理、指挥自动化系统等 。 公安:现场实景照片、指纹、足迹的分析与鉴别,人像、印章、手迹的识别与分析,集装箱内物品的核辐射成像检测,人随身携带物品的X射线检查等 。,1.4 数字图像处理的主要应用,工业生产的应用:将CAD和CAM技术应用于磨具和零件优化设计和制造、印制板质量和缺陷的检测、无损探伤、石油气勘测、交通管制和机场监控、纺织物的图案设计、光的弹性场分析、运动工具的视觉反馈控制、流水线零件的自动监测识别、邮件自动分拣和包裹的自动分拣识别等 。 天气预报:天气云图测绘、传输,气象卫星云图的处理和识别等 。 考古:珍贵文物图片、名画、壁画的展示与辅助恢复。 新领域 : 信息安全:信息隐藏与数字水印(数字水印数码相机),指纹识别、虹膜识别和面部识别等。 图像检索:基于内容的图像检测、识别与检索。 体育运动:运动员动作的分析、评测及优化设计 。,1.5 数字图像处理系统实例,装甲车辆遥控武器站,1.5 数字图像处理系统实例,视频图像目标自动跟踪与火控系统,1.5 数字图像处理系统实例,视频图像目标自动跟踪与火控系统硬件结构,1.5 数字图像处理系统实例,视频图像目标自动跟踪与火控系统原理框图,1.5 数字图像处理系统实例,1.5 数字图像处理系统实例,1.5 数字图像处理系统实例,1.5 数字图像处理系统实例,1.5 课程内容简介,图像处理基础 第一章 绪论 第二章 数字图像处理基础 第三章 图像变换 图像处理技术 图像增强 图像恢复 图像压缩编码 图像分析方法 图像分割 图像描述 图像分类识别,第一章 习题,1.1 什么是图像?如何区分数字图像和模拟图像? 1.2 一般的数字图像处理要经过几个步骤?由哪些内容组成? 1.3 图像处理的目的是什么?针对每个目的请举出实际生活中的一个例子。 1.4 说明图像数学表达式中各参数的含义,该表达式代表哪几种不同种类的图像? 1.5 说明表示的图像类型及其之间的关系。 1.6 一个数字图像处理系统由哪几个模块组成?试说明各模块的作用。

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