机电运动控制系统课件
18页1、2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 课程复习,王 明 芳,中南林业科技大学 计信学院,2019-04-19,机电运动控制系统,学习内容 直流电机调速与控制 、可控整流器-直流电动机调速系统 直流脉宽调制(PWM)调速 异步电机调速与控制 变S调速 调压调速 串级调速 变频调速 变频调速理论 静止变频器 变频调速系统,机电运动控制系统 复习,2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 复习,涉及 电机学(调速理论) 电力电子技术(变流技术) 控制理论 微电子技术 微机数字控制技术 课程综合性强,内容多,涉及门广。应对相关先导基础知识有必要的复习和掌握。 考试以上课内容为主,2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 复习,一、直流电机控制 l. 晶闸管可控整流器供电直流电动机机械特性 掌握: (l) 机械特性曲线形状与负载 Id大小有关,分电流连续 区与电流断续区,特性硬 度不同。 (2)电流连续区有换流重迭现象, 采用直流平均值等效电路分 析; 电流断续区无换流重迭现象, 采用交流瞬时值等效电路分 析。,2019-04-19,机电运动控
2、制系统,机电运动控制系统 复习,了解: (3) 电流断续区特性太软而无法应用,应缩小电流断续区,其措施是采用平波电抗器,其电感量应按使最小负载电流下电流连续。 2.双闭环直流调速系统 掌握: (1) 双闭环系统结构(图1一7),2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 复习,(2) PI调节器的特点及作用 稳态无差积分记忆功能 动态响应快限幅输出功能 (3) 两闭环连接上特点: ST输出作为LT输入,故ST输出限幅值决定了系统最大允许(安全)电流,2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 复习,(4) 负载起动过程分析(图1一8) 深入了解:各阶段(区间)调节器状态、双闭环工作状态 3. 可逆调速系统 掌握: (1) 实现四象限可逆运行必须采用双桥反并联的理由- 提供两个方向电枢电流,产生两个方向电磁转矩,构成可逆系统,2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 复习,核心,2019-04-19,机电运动控制系统,机电运动控制系统 复习,双桥反并联 提供两个方向电枢电流,产生两个方向电磁转矩,构成可逆系统主电路,2019-04-19,机电运
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