基于树莓派的人工智能

1、基于树莓派的 人工智能简单应用 高伟光 招嘉逸,资料包说明,wifi,sudo raspi-config 选择network那一项找到wifi 然后输入账号和密码,搭建之前,安装镜像 https:/www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 镜像安装工具Win32 Disk Imager 0.9 绿色版 http:/ SD格式工具 SDformatter http:/ http:/ 远程桌面 1. 必须先安装tightvncserver！ sudo apt-get install tightvncserver 2. 再安装xrdp服务 sudo apt-get install xrdp 重启sudo service xrdp restart,ssh,Root权限,默认用户是pi 密码为raspberry 重新开启root账号，可由pi用户登录后，在命令行下执行 sudo passwd root 执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行 sudo passwd -unlock root 这样就可以解锁root账户了

2、 登陆：su root 现出密码输入，输入密码则登陆root,1.Tensorflow的搭建,Pip法和源代码 1）首先安装tensorflow需要的一些依赖和工具。 1分钟 sudo apt-get update # For Python 2.7 sudo apt-get install python-pip python-dev # For Python 3.3+ sudo apt-get install python3-pip python3-dev,网络、网速很重要！,2）下载安装tensorflow,方法一： # For Python 2.7 wget https:/ sudo pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl # For Python 3.4 wget https:/ sudo pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl,2）下载安装tensorflow,方法二： # For Python 2.7 把tensorflowarm

3、v7l.whl 随便放在一个地方，然后安装 sudo pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl,Tensorflow V1.1.0 model安装,1.0版本以后models就被独立出来了，不在放在一个压缩包里了。 1.在线下载 进入：/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow 命令：sudo git clone -recurse-submodules https:/ V1.1.0 model安装,2.手工安装 下载资料包的models文件夹 给以下路径的tensorflow解开权限 sudo chmod 777 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow 拷贝models放入 tensorflow,Tensorflow V1.1.0 model安装,model只是将示例的源码进行了下载，但是源码中所需的模型和数据并没有. 1.网络下载： 首次运行imagenet中的classify_image.py，还会

4、下载数据模型和数据。 2.手工安装 (tmp是临时文件夹，建议放在pi文件夹) 解开/tmp权限 sudo chmod 777 tmp 下载资源包的imagenet文件夹 放入tmp,享受tensorflow识物,默认自带一张熊猫图片 python classify_image.py 其他 ：python classify_image.py -model_dir /tmp/imagenet -image_file /home/pi/Pictures/cat.jpg,LCD安装驱动,1.树莓派LCD驱动：180332，适用于2018-03-13-raspbian-stretch及之后版本的Raspbian（注：该驱动安装时，必须联网） 2.写字板打开TF卡根目录的config.txt文件，在config.txt最后加入以下代码，保存并安全弹出TF卡。 hdmi_group=2 hdmi_mode=87 hdmi_cvt 480 800 60 6 0 0 0 dtoverlay=ads7846,cs=1,penirq=25,penirq_pull=2,speed=50000,keep_vr

5、ef_on=0,swapxy=0,pmax=255,xohms=150,xmin=200,xmax=3900,ymin=200,ymax=3900 display_rotate=3 树莓派驱动复制到/boot目录下，执行以下操作（需要接上USB键盘）： tar xzvf /boot/LCD-show-*.tar.gz cd LCD-show/ chmod +x LCD4-800x480-show ./LCD4-800x480-show （show后加0、90、180、270，代表方向）,触摸屏幕校准,附件： xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.zip 解压并把xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb复制到树莓派的raspbian系统中。 运行以下命令，进行安装： sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb 点击任务栏的Menu键，选择Preferences - Calibrate Touchscreen。 按显示提示进行触摸校准。此过程可能需要重启以生效。 如果要保存这

6、些触摸值，需要在以下路径新建一个99-calibration.conf文件(如果已存在则不需要新建) /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 1.更新 sudo apt-get update 升级本地所有安装包 sudo apt-get upgrade 升级树莓派固件 sudo rpi-update,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 2.安装构建OpenCV的相关工具 安装build-essential、cmake、git和pkg-config sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 3.安装常用图像工具包 Jpeg： sudo apt-get install libjpeg8-dev tif格式图像 sudo apt-get install libtiff5-dev JPEG-2000图像 sudo apt-get install li

7、bjasper-dev png图像 sudo apt-get install libpng12-dev,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 4.视频I/O包 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 5.安装gtk2.0 sudo apt-get install libgtk2.0-dev 6.优化函数包： sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 7.下载OpenCV源代码（ 下载OpenCV wget -O opencv-3.4.1.zip https:/ 解压OpenCV unzip opencv-3.4.1.zip 下载OpenCV_contrib库： wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https:/ 解压OpenCV_contrib库： unzip

8、opencv_contrib-3.4.1.zip,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 8.下载的源码文件夹 cd opencv-3.4.1 9.新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件 新建release文件夹 mkdir release 进入release文件夹 cd release,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 10.设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv_contrib-3.4.1/modules -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 11.编译，以管理员身份，否则容易出错（2-4小时） sudo make 安装 sudo make install 更新动态链接库 sudo ldconfig,树莓派：基于opencv人脸识别,一.Opencv安装 12.测试程序 import cv2 import numpy as np cv2.namedWindow(“gray“) img = np.zeros(512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线 cv2.imshow(“gray“,img)#显示图像 #循环等待，按q键退出 while True: key=cv2.waitKey(1) if key=ord(“q“): break cv2.destoryWindow(“gray“),树莓派：基于opencv人脸识别,二. PiCamera在OpenCV的使用 1.树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象 2.树莓派中的came

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