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2019春北理工《自动控制理论2》在线作业1

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1、北理工自动控制理论2在线作业-0003试卷总分:100 得分:0一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)1.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。A.状态变量B.状态空间C.状态方程D.输出方程正确答案:D2.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。A.LyapunovB.KalmanC.RouthD.Nyquist正确答案:A3.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A.系统的状态完全能控B.系统的状态完全能观C.系统是稳定的D.系统能镇定正确答案:A4.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。A.一个B.两个C.三个D.四个正确答案:B5.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A.输入B.输出C.状态D.系统正确答案:A6.可控性用来分析（）对状态的控制能力。A.输入B.输出C.状态D.系统正确答案:A7.可观性用来分析（）对状态的反映能力。A.输入B.输出C.状态D.系统正确答案:B8.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。A.2nB.nC.3nD.n-1正确答案:A9.对于初始松驰系统，任何有界输入，其

2、输出也是有界的，称为（）。A.渐近稳定B.BIBO稳定C.平衡状态D.大范围渐近稳定正确答案:B10.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。A.自由运动B.强迫运动C.离心运动D.旋转运动正确答案:B二、多选题 (共 10 道试题,共 30 分)1.线性定常连续系统的可观测性判据有（）。A.格拉姆矩阵判据B.秩判据C.PBH判据D.对角线规范型判据正确答案:ABCD2.可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。A.系统方框图B.系统的工作原理C.微分方程和传递函数D.传递函数的实数极点正确答案:ABCD3.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。A.系统状态空间表达式B.系统动态方程C.系统方程D.状态变量正确答案:ABC4.非线性系统可能有（）个平衡点。A.一个B.两个C.三个D.无穷多个正确答案:ABCD5.李氏函数具有哪些性质（）。A.正定性B.负定性C.正半定性D.负半定性和不定性正确答案:ABCD6.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。A.代数判据B.Nquist稳定判据C.相平面法D.描述函数法正确答案:CD7.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分

3、解成（）两部分。A.完全能控子系统B.完全不能控子系统C.完全能观子系统D.完全不能观子系统正确答案:AB8.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A.输入变量B.输出变量C.参数D.控制器正确答案:ABC9.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。A.原系统的输入B.原系统的输出C.原系统的状态D.自身的状态正确答案:AB10.现代控制理论适用于（）系统。A.单变量控制系统B.多变量控制系统C.线性定常系统D.线性时变系统正确答案:ABCD三、判断题 (共 20 道试题,共 40 分)1.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。A.错误B.正确正确答案:A2.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。A.错误B.正确正确答案:A3.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。A.错误B.正确正确答案:B4.非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。A.错误B.正确正确答案:B5.线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。A.错误B.正确正确答案:B6.能控且能观的状态空间

4、描述一定对应某些传函的最小实现。A.错误B.正确正确答案:B7.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。A.错误B.正确正确答案:A8.反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。A.错误B.正确正确答案:A9.对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。A.错误B.正确正确答案:A10.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。A.错误B.正确正确答案:A11.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。A.错误B.正确正确答案:B12.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。A.错误B.正确正确答案:B13.只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。A.错误B.正确正确答案:B14.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。A.错误B.正确正确答案:A15.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。A.错误B.正确正确答案:B16.若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。A.错误B.正确正确答案:B17.状态反馈不改变系统的能控性。A.错误B.正确正确答案:B18.Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。A.错误B.正确正确答案:A19.状态反馈不改变系统的能观性。A.错误B.正确正确答案:A20.对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。A.错误B.正确正确答案:A

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