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19春西南大学[1080]《过程控制》

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  • 卖家[上传人]:乔158****1983
  • 文档编号:87542546
  • 上传时间:2019-04-07
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  • 常见问题
    • 1、判断题1、控制系统的精度首先要受到给定与反馈检测精度的约束。1. A.2. B.2、PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。1. A.2. B.3、副回路控制器的比例度应尽可能小,以错开主副环的工作频率,避免“共振”。1. A.2. B.4、设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。(1. A.2. B.5、PI调节规律能够减少(或消除)余差,但会减慢过渡过程,增加超调量。1. A.2. B.6、在选择控制变量时,应使控制通道的比例系数适当 大 ,时间常数适当 小 。1. A.2. B.7、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。1. A.2. B.8、开环控制没有检测元件,信号的流向不能形成闭合回路。1. A.2. B.9、引入副回路,等效时间常数降低,有助于提高系统的平稳性。1. A.2. B.10、PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。1. A.2. B.11、过程控制系统中,检测变送环节是必不可少的。1. A.2. B.12、在选择控制变量时,应使干扰通道的比例系数适当小,时间常数适当大 。1. A.2. B.13、数字PI

      2、D存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。1. A.2. B.14、被控对象的模型并不一定要求很准确。1. A.2. B.15、检测元件应保证其滞后时间常数尽可能的小,以免影响控制系统的精度。1. A.2. B.16、过程控制系统的性能应设计得尽可能高。1. A.2. B.17、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。1. A.2. B.18、响应曲线法是开环测试下进行的,实验简单易操作。1. A.2. B.19、只要过程特性有一定范围的变化,自适应控制都是必要的。1. A.2. B.20、史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对闭环极点的影响。1. A.2. B.21、前馈控制属于开环控制。1. A.2. B.22、单容过程可以用衰减曲线法整定PID的参数。1. A.2. B.23、测量变送环节的惯性时间常数越小越好。1. A.2. B.24、一阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线,无超调。1. A.2. B.25、集散控制系统的核心思想是集中管理,分散控制。1. A.2. B.26、比值控制系统中,主流量回路一定要引入反馈控制。1. A.2. B.27、自适应控制系统的

      3、控制器能够适应环境、工况的变化自动作出调整。1. A.2. B.28、当系统纯滞后的时间常数与惯性时间常数比值大于0.3时,称为大纯滞后系统。1. A.2. B.29、串级控制系统的参数整定,总是由内而外进行的。1. A.2. B.30、串级控制中,调节阀由副调节器直接控制。1. A.2. B.31、自平衡的单容过程大都可以用带纯滞后的一阶惯性来描述。1. A.2. B.32、积分规律有助于改善系统的静态偏差。1. A.2. B.33、通过压力检测,还可以间接测量温度、流量、液位等过程参数。1. A.2. B.34、测量变送环节的纯滞后时间常数越小,对控制性能越有利。1. A.2. B.35、生产负荷一般不宜作为控制变量。1. A.2. B.36、若阶跃响应曲线呈“S”形,则必须采用二阶惯性环节来描述被控对象。1. A.2. B.37、理论上前馈控制可实现特定扰动的全补偿,但实际中难以实现。1. A.2. B.38、引入副回路,等效增益降低,使得系统的余差比简单控制系统余差大。1. A.2. B.39、增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。1. A.2. B.40、工

      4、程中的压力检测单位是Pa,实际上是物理上的压强。1. A.2. B.41、过程控制具有生产过程连续性、被控对象复杂性、控制方案多样性的特点。1. A.2. B.42、调节器即控制器,是自动控制系统中的核心部件。1. A.2. B.43、经典的实验建模方法包括时域法、频域法、统计相关法等。1. A.2. B.44、PID控制器是目前应用最广泛的控制器。1. A.2. B.主观题45、衰减比反映过渡过程的 。参考答案: 稳定性 46、温度测量一般有 与 两种方式。参考答案:接触式测量 与 非接触式测量 47、标准的数字PID有 和 两种参考答案:位置式 和 增量式 48、控制系统按结构不同可分为 、 、 。参考答案:反馈控制 、 前馈控制 、 复合控制 49、PID的含义是指 。参考答案:比例积分微分的调节规律 50、系统控制方案的设计包括哪些内容?参考答案:包括被控变量与操纵变量的选择、测量变送器的选择、执行器的选择、控制规律的选择。 51、说明工艺流程图中的符号“PIC207”的含义。参考答案:p:压力I:指示C:控制2:第二工段 07:仪表序号 52、试比较三种PID参数的工程整定方

      5、法。参考答案:(1)响应曲线法是开环状态下的整定方法,实验方法简单易掌握,所需时间比其它方法短,适用于被控参数变化范围较大的生产过程。(2)临界比例度法是闭环整定方法,适用于一般的流量、压力、液位和温度控制系统,但不适用于比例度特别小的过程。当对象的时间常数比较大时,实验耗费的时间会比较长。对于单容过程,由于无振荡,也不适用。(3)衰减曲线法是闭环整定方法,与临界比例度法相似,适用于各类控制系统。同样,如果对象时间常数较大,实验耗费时间会比较长。而且,如果过渡过程较很快,有时候难以准确测定相关参数。 53、简述PI调节规律的特点与应用场合。参考答案:PI调节规律能够消除余差,但会增加超调量,减缓过渡过程。对于滞后较大的对象,调节效果不好。因而,PI调节规律应用于调节通道容量滞后较小、负荷变化不大、精度要求高的调节系统。例如,流量调节系统。 54、简述数字调节器的优点。参考答案:(1) 功能丰富,更改灵活,体积小,功耗低;(2) 具有自诊断功能;(3) 具有数据通信功能,可组成测控网络。 55、简述前馈控制的应用场合。参考答案:(1)干扰幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈,仅采用反馈控制达

      6、不到要求的对象。(2)主要干扰是可测而不可控的变量。所谓可测,是指干扰量可以用检测变送装置将其在线转化为标准的电信号。所谓不可控,主要是指这些干扰难以通过设置单独的控制系统进行控制,这类干扰在连续生产过程中是经常遇到的,其中也包括一些虽能控制但生产上不允许控制的变量,例如负荷量等。(3)当对象的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差时,可采用前馈或前馈反馈控制系统,提高控制质量。 56、简述阶跃响应曲线法建模中的注意事项。参考答案:(1)系统应已处于稳态;(2)合理选取阶跃信号幅值;(3)记录滞后时间;(4)相同条件下重复测试多次;(5)同时测定正反向响应曲线 57、简述变送器的作用。参考答案:变送器的作用,是将工艺参数转换为统一标准信号010mA或420mA(或数字信号),再传送到指示记录仪、运算器或调节器,方便过程控制系统对现场数据的管理。 58、简述串级控制系统中主副回路的特点。参考答案:(1)副回路具有先调、粗调、快调的特点。(2)主回路具有后调、细调、慢调的特点,对副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以消除。(3)由于主、副回路相互配合、相互补充,使控制质量显著提高。 59、试从动态分析的角度简述串级控制系统的特点。参考答案:(1)引入副回路后,等效时间常数、等效增益降低且近似等于反馈系数的倒数。(2)时间常数减少,增大与主对象时间常数的距离,提高系统工作频率,改善系统的平稳性与快速性。(3)等效增益与副对象基本无关,削弱了负荷变化引起参数变化对系统的影响。(4)干扰对副回路的输出可以忽略不计。 60、已知某单容液位过程如图所示,试求其传递函数。参考答案:

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