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功和能动量2011春季

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    • 1、第3章 功和能,本章内容:,3. 1 功,3. 2 几种常见力的功,3. 3 动能定理,3. 4 势能 机械能守恒定律,3. 5 能量守恒定律,第三章 力学中的守恒定律,动能定理 功能原理 机械能守恒定律 能量守恒定律 动量定理 动量守恒定律,力的瞬时效应,力的累积效应,空间累积效应,时间累积效应,冲量,动量,功,能,重点 功和功率 质点动能定理 保守力的功、势能 质点系的动能定理、功能原理和机械能守恒定律 难点 变力作功的问题,3.1 功,一.恒力的功,二.变力的功,描述(研究)力在空间的积累效应 的物理量。,a,b,M,力和力的作用点位移的标积(点积)。,在直角坐标系中,在自然坐标系中,说明,(1) 功是标量,有正负,(2) 合力的功等于各分力的功的代数和,(3) 一般来说,功的值与质点运动的路径有关,在ab一段上的功,示功图,(4)功在数值上等于示功图曲线下的面积。,F (x) dx,三、 功率,力在单位时间内所作的功,称为功率。,平均功率,瞬时功率,在国际单位制中,功率的单位是(焦耳秒 ),符号为W(瓦特或瓦);通常多用kW(千瓦)作单位, 。过去,在工程上,功率还常用马力(H

      2、P)作单位,并规定1HP= 0.735kW 。,质量为10kg 的质点,在外力作用下做平面曲线运动,该质 点的速度为,解,在质点从 y = 16m 到 y = 32m 的过程中,外力做的功。,求,例1,开始时质点位于坐标原点。,缓慢拉质量为m 的小球,,解,例2, = 0 时,,求,已知用力,保持方向不变,作的功。,已知 m = 2kg , 在 F = 12t 作用下由静止做直线运动,解,例3,求,t = 02s内F 作的功及t = 2s 时的功率。,1. 动能(kinetic energy) :,按照以上定义,动能是一个特殊的由物体的运动状态所决定的状态量。物体可以通过改变其动能而对另一物体施加特殊的影响(即对其作功)。所以,动能(以及任何其他形式的能量)就是物体所具有的作功本领的大小的量度。,3.2 动能和动能定理,描述力的空间积累效应即作功引起物体运动状态变化的规律的定理。,2. 质点动能定理(合力的功),作用于质点的合力在某一过程中对质点所作的功,等于质点在同一过程的始、末两个状态动能的增量。,(1) Ek 是一个状态量,A 是过程量是两个不同的物理量,等号仅表示数值相等。,(

      3、2) 动能定律只适用于惯性系。,说明,把质点动能定理应用于质点系内每个质点,把所得方程相加有:,所有力指每个质点受到的系统外的力和,系统内质点之间相互作用的内力。,3. 质点系动能定律,(1) 内力和为零,内力功的和是否为零?,不一定为零,一般不为零,质点系受到所有外力和内力作功之和等于质点系统动能的增量。,例如静止的炸弹爆炸。,(3) 质点及质点系动能守恒的条件是什么?,(2) 内力的功也能改变系统的动能。,例:炸弹爆炸,过程内力和为零,但内力所做的功转 化为弹片的动能。,什么情况下内力的功不为零,什么情况内力的功为零,4. 几种保守力作的功,(1)重力的功,质点m 在重力作用下由重力场中的 a 点运动到 b 点,取地面为坐标原点.,可见,重力作功仅与作功路径的始末位置有关,与路径的具体形式无关,故重力是保守力。,结论,(2)质点上升时,重力作负功;质点下降时,重力作正功。,(2)万有引力的功,M对m的引力对m所作的功为:,M对m的引力为:,(1)万有引力的功,也是只与始、末位置有关,而与 质点所经过的路径无关(与路径无关) 。,结论:,(2)质点移近质点时,万有引力作正功;质点 m

      4、 远离质 点 M 时,万有引力作负功。,(3).弹性力的功,弹簧弹性力,由x1 到x2 路程上弹性力的功为,弹性力的功等于弹簧劲度系数乘以质点始末位置弹簧形变 量平方之差的一半。,(1) 弹性力的功只与始、末位置有关,而与质点所经过的路径无关(与路径无关) 。,(2) 弹簧的变形减小时,弹性力作正功;弹簧的变形增大时,弹性力作负功。,结论,(4).摩擦力的功,在这个过程中所作的功为,摩擦力的功,不仅与始、末位置有关,而且与质点所行经的路径有关 。,摩擦力方向始终与质点速度方向相反,结论,摩擦力,3.3 势能 机械能守恒定律 potential energy law of conservation of mechanical energy,一.保守力 conservative force,如果力所做的功与路径无关,而只决定于物体的始末 相对位置,这样的力称为保守力。,保守力沿闭合路径一周所做的功为零。,即,例如重力、万有引力、弹性力都是保守力。,作功与路径有关的力称为非保守力。,例如: 摩擦力,二、势能 potential energy,保守力对质点所作的功,可以用一个只与质点在保守力场

      5、中的位置有关的函数Ep 的减少值来描述。这个函数称为质点(在保守力场中某一点)的势能。,讨论,(1)由于势能零点可以任意选取,所以某一点的势能值是相对的。,(2)势能增量:在保守力场中,质点从 M1 M2 位置,势能增量为,质点在该过程中,保守力的功 A 等为,即在该过程中,保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值,微分形式,(3)保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取无关。,(1)重力势能:,(2)引力势能:,(3)弹性势能:,弹性势能以弹簧原长为零势能点。,引力势能以两质点相距无穷远为零势能点。,重力势能通常以地面为零势能点。,注意:零势能点可以任意取,前述是一般取法。,(质点的势能与位置坐标的关系可以用图线表示出来),三、 势能曲线,重力势能,万有引力势能,弹性势能,E,势能零点?,保守力的大小?,方向?,势能曲线的作用:,(1)根据势能曲线的形状可以讨论物体的运动。,(2)利用势能曲线,可以判断物体在各个位置所受保守力的大小和方向。,表明:保守力沿某坐标轴的分量等于势能对此坐标的导数的负值。,1. 系统的功能原理:,3.4.4 机械能(mechanical ene

      6、rgy)守恒定律,将质点的动能定理推广到质点系 :,图中:,故有系统的功能原理:,2. 机械能守恒定律,(1) 机械能动能和势能的和。,(2)系统的机械能守恒定律: 系统所受的合外力和非保守内力作功为零时,系统的机械能守恒。,例 有一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P, 另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在圆环上运动(不计摩擦) .开始小球静止于点 A, 弹簧处于自然状态,其长度为圆环半径R; 当小球运动到圆环的底端点B时,小球对圆环没有压力. 求弹簧的劲度系数.,解 以弹簧、小球和地球为一系统,,只有保守内力做功,系统机械能守恒,取图中点 为重力势能零点,又,所以,即,用弹簧连接两个木板m1 、m2 ,弹簧压缩x0 。,解,整个过程只有保守力作功,机械能守恒,例,给m2 上加多大的压力能使m1 离开桌面?,求,y,3.5 能量守恒定律,能量不能消失,也不能创造,只能从一种形式转换为另一种形式。对一个孤立系统来说,不论发生何种变化,各种形式的能量可以互相转换,但它们总和是一个常量。这一结论称为能量守恒定律。,3. 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在机械运动范围内的体

      7、现,1. 能量守恒定律可以适用于任何变化过程,2. 功是能量交换或转换的一种度量,例如:利用水位差推动水轮机转动,能使发电机发电,将机械能转换为电能;电流通过电热器能发热,把电能又转换为热能。,讨论,1. 质点的运动轨道为抛物线:,解,做功与路径有关!是过程量,2. 质点的运动轨道为直线:,第4章 冲量和动量,本章内容:,4. 1 质点动量定理,4. 2 质点系动量定理,4. 3 质点系动量守恒定律,4. 4 质心 质心运动定理,4.1 质点动量定理,力的时间积累,即冲量,m,动量,牛顿运动定律,结论,力F 的元冲量,一. 冲量和动量,二. 质点动量定理,质点动量的增量等于合外力乘以作用时间的增量,(动量定理的微分形式),对一段有限时间有,x,y,z,O,质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 质点动量定理,(1) 物理意义:,质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程,合力对质点作用的冲量,质点动量矢量的变化,(2) 矢量性:,冲量的方向与动量的增量方向相同,讨论,(动量定理积分形式),在力的整个作用时间内,平均力的冲量等于变力的冲量,平均力,冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量

      8、的增量,动量定理的分量形式,例 一篮球质量0.58kg,从2.0m高度下落,到达地面后,以同样,解 篮球到达地面的速率,对地平均冲力,相当于 40kg 重物所受重力!,速率反弹,接触时间仅0.019s.,求 对地平均冲力?,4.2 质点系动量定理,P 表示质点系在时刻 t 的动量,(质点系动量定理),一对内力,直角坐标系:,在有限时间内:,(1) 只有外力可改变系统的总动量,(2) 内力可改变系统内单个质点的动量 内部作用复杂,说明,某段时间内,质点系动量的增量,等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 质点系动量定理,一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ,子弹穿过两木块的时间各为 t1, t2 ,设子弹在木块中所受的阻力为恒力F,子弹穿过第一木块时,两木块速度相同,均为v1,子弹穿过第二木块后,第二木块速度变为v2,例,解,求 子弹穿过后, 两木块各以多大速度运动,解得,4.3 质点系动量守恒定律,当,动量守恒的分量表述,(1) 动量守恒定律适用于惯性系,质点系动量守恒定律,说明,(2) 动量守恒定律也适用于高速,微观

      9、领域,如图所示,两部运水的卡车A、B在水平面上沿同一方向运动,B的速度为u ,从B上以6kg/s的速率将水抽至A上,水从管子尾部出口垂直落下,车与地面间的摩擦不计,时刻 t 时,A车的质量为M,速度为v 。,选A车M和t时间内抽至A车的水m为研究系统,水平方向上动量守恒,解,例,求 时刻 t ,A 的瞬时加速度,例 质量为 m 的匀质柔软绳,全长为 L,,开始时,下端与地面的距离为 h 。,下落在地面上时,所受绳的作用力?,L,h,解 设 t 时刻(地面上有 l 长的绳子),此时绳的速度为,m,求 绳自由下落地面上的长度为 l ( lL )时,地面,以dm (dt 时间下落到地面的绳子)为研究对象,根据动量定理,dm,地面受力,在恒星系中,两个质量分别为 m1 和 m2 的星球,原来为静止,且相距为无穷远,后在引力的作用下,互相接近,到相距为 r 时。,解,由动量守恒,机械能守恒,例,解得,求 它们之间的相对速率为多少?,相对速率,例 一质量 的人站在一条质量为 ,长度 的船的船头上。开始时船静止,试求当人走到船尾时船移动的距离。(假定水的阻力不计。),解:,设:V1:人对地 V2:人对船 V3:船对地,则: V1= V2 V3,V1:人对地 V2:人对船 V3:船对地,V3dt =d,V2dt =l,人船系统动量守恒,m1v1- m2v3=0,=0.8 m,2、一质点在外力作用下运动时,下述哪种说法正确: A、质点的动量改变时,质点的动能一定改变。 B、质点的动能不变时,质点的动量也一定不变。 C、外力的冲量是零,外力的功一定为零。 D、外力的功为零,外力的冲量一定为零。,动量定理、动能定理,答案:C,小结,

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