机械振动-第03课 单自由度系统：阻尼自由振动
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1、第四课 单自由度系统： 阻尼自由振动,前课需要掌握的内容,运动方程的建模方法 牛顿第二定律 机械能守恒dE0 虚功原理 运动方程的解 求解方法 解的形式：幅值与相位 固有频率 固有频率计算方法 求解特征方程 单位加速度法 能量法,主要内容,引言 粘性阻尼系统 库仑阻尼与结构阻尼,主要内容,引言 粘性阻尼系统 库仑阻尼与结构阻尼,1. 引言,什么是阻尼？ “阻”和“尼”均有“阻碍”、“阻止”的意思 比如汽车上常用的液压筒式减振器，其内部的工作缸被活塞分成上下两腔，并充满液体。当活塞与工作缸有相对运动时，强迫液体经过活塞上的阀在上下腔运动，液体经脱阀时产生的阻力，使运动能量变为热能耗散掉。 阻尼是用来度量系统自身消耗振动能量的物理量。在理论分析中最常用的阻尼是气体和液体的粘性阻尼，它是由于气体或液体在某些机械部件中运动，因而扩散到气体或液体中的热量等能量耗散的度量。,1. 引言,振动系统的无阻尼振动是对实际问题的理论抽象。如果现实世界没有阻止运动的话，整个世界将处在无休止的运动中。客观实际是和谐的，有振动又有阻尼，保证了我们生活在一个相对安静的世界里。 最常见的阻尼是 粘性阻尼viscou
2、s damping 库仑阻尼（干摩擦阻尼）Coulomb damping 结构阻尼structural damping 我们将着重讨论粘性阻尼，如果没有特殊说明，有阻尼系统就是粘性阻尼系统。,主要内容,引言 粘性阻尼系统 库仑阻尼与结构阻尼,粘性阻尼器,粘性阻尼,若物体以较大速度在空气或液体中运动，阻尼与速度平方成正比。但当物体以低速度在粘性介质中运动（包括两接触面之间有润滑剂时）可以认为阻尼与速度成正比。,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,粘性阻尼振动系统,例 题,例 题,例 题,几种常用材料的对数衰减率,主要内容,引言 粘性阻尼系统 库仑阻尼与结构阻尼,库仑阻尼Coulomb damping,结构阻尼Structural damping,Homework,Write the differential equation of motion for the system in the following figure and determine the natural frequency of damped oscillation and critical damping coefficient.,
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