机构方案设计案例
40页1、机械原理机构方案设计 及参考方案,设计内容:(选其一,或自选),设计创新或改进生活中的小机构,如折叠桌椅、折叠衣架、折叠桑;厨房用具,生活用品,运动器械; 设计无碳小车,以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,小车能在“8”字形赛道上往复前进; 设计具有一定功能的机器人或机械手,由机构组成本体,完成一定动作。,设计要求,作品名称及功用描述; 作品方案描述、工作原理和设计思路; 机构运动简图或三维实物图; 设计和计算分析:如自由度计算,机构结构分析、运动分析,尺寸设计,力分析等; 作品创新点。 说明书A4纸5页以上。,机构选型,又称为机构的型综合。设计者需要在熟悉各基本机构和常用机构的运动形式、功能特点、适用场合等的基础上,综合考虑执行机构系统的运动要求、动力特性、机械效率、制造成本、外形尺寸等因素,通过机构组合或结构变异等创造构思出结构简单、性能优良、成本低廉的机构。 一、按执行构件运动形式进行机构选型 二、按执行机构动作分解进行机构选型 三、根据机构组合或结构变异进行机构的创新: 1巧妙利用简单机构的运动特点构思新机构 2巧妙利用两构件相对运动关系构思新机构 3基于机构组成原理的
2、机构创新 4基于机构组合原理的机构创新 5通过机构类型变异进行机构创新,按执行构件运动形式进行机构选型,按执行构件运动形式进行机构选型,按执行构件运动形式进行机构选型,按执行构件运动形式进行机构选型,按执行构件运动形式进行机构选型,按执行构件动作分解进行机构选型,按执行构件动作分解进行机构选型,按执行构件动作分解进行机构选型,按执行构件动作分解进行机构选型,机构变异方法,改变构件的形状及运动尺寸 改变运动副的尺寸 选用不同的构件为机架(即机构的倒置) 运动副元素的逆换 增加辅助构件(课本p286) 机构再生运动连设计法 (参看王德伦编写的机械原理教材,2011.9,机械工业出版社),参考方案,方案一 X型杆链设计及其应用 方案二 按给定轨迹要求设计六杆机构 方案三 换向机构 方案四 按任意给定的平面运动设计机构 方案五 蛙式夯土机 方案六 汽车雨刷机构 方案七 闭门机构 方案八 实现两位置要求机构(竖箱机构) 方案九 车库上翻门机构 方案十 简易关节机构机器人,方案十一 夹钳机构 方案十二 电动牙刷 方案十三 椭圆齿轮连杆机构 方案十四 印刷机送纸机构 方案十五 齿轮连杆机构 方案十六
3、 柔性链杆传动 方案十七 平动链轮机构 方案十八 空间球面机构 方案十九 迭联式组合机构 方案二十 十杆犁提升机构,方案一,X型杆链设计及其应用,请思考利用X型杆单元集成构造具有弧型特征的杆链。考虑折叠条件,利用弧型和折叠创造一些实用机构,如野营帐蓬等。,方案二,按给定轨迹要求设计六杆机构,这是一种六杆机构,根据A点的轨迹要求,例如直线,设计该机构。,方案三,换向机构,这是一种换向机构,请分析它的运动与力,并考虑进行参数优化。,该机构由8个构件,9个转动副组成的三个自由度的8杆机构,在该机构的构件7上任一点P可实现平面的任意运动轨迹。在进行机构分析时,构件1,2,3为原动件,各自具有独立的运动规律,构件4,5,6及运动副D、E、F、G、H、I组成一个三级基本杆组,通过对这个三级杆组进行运动分析可求得P点的运动规律。,方案四,按任意给定的平面运动设计机构,方案五,蛙式夯土机,建筑工地中常用到这种打夯机,请对其进行动力学分析,计算出冲击力的大小,并对配重及参数进行设计。,方案六,汽车雨刷机构,汽车雨刷机构多种多样,请分析该种机构,并提出一种新的机构。,方案七,闭门机构(地铁门),此为由一曲
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