智能驾驶汽车安全策略-广汽查鸿山
34页1、广州汽车集团汽车工程研究院 Guangzhou Automobile Group Co.LTD Automotive Engineering Institute 查鸿山 Hongshan ZHA 2017.10.18 上海,智能驾驶汽车的安全策略 Safety Design for Intelligent Vehicle,产业布局,宜昌广汽中兴,克莱斯勒,以广州为中心,以华中、华东为两翼,辐射全国。在全国31个省区拥有经销商超2000家。在广州地区形成北部商用车产业区、东部和南部乘用车产业区、中部汽车金融服务业布局。,Part 1:广汽简介,重组广州标致 成立广州本田,2004.09,广汽乘用车(传祺),1998.07,2008.07,广汽丰田,广汽研究院,2006.07,Part 1:广汽简介,从成立之初年产汽车1万台,到2013年实现“双百双千”(产销双超百万台,营业收入超两千亿,利税超310亿元)。 2016年,集团生产经营保持较快增长,汽车产销为166万辆和165万辆,同比增长30%和27%,销量增幅高于行业平均水平13个百分点,其中节能与新能源汽车销售3.8万辆,同比增长23
2、7%;营业收入2848亿元,同比增长28%;利税总额408亿元,同比增长26%。 2017年,经营目标是产销汽车190万辆,营业收入3200亿元,利税总额437亿元。,经营业绩,Part 1:广汽简介,自主品牌广汽传祺上市以来,呈现跨越式增长,从2011年销售1.7万辆到2016年突破37万辆,年均复合增长率达80%。2016年广汽传祺销量37.1万辆,同比增长97%;营业收入353.3亿元,同比增长100%。明星产品传祺GS4月销量超3万辆,稳居全国SUV车型第2位。,广汽传祺,Part 1:广汽简介,三足鼎立,Part 1:广汽简介,自主创新事业的核心引擎,广汽研究院的科研投入持续增加,截止2017年3月累计投入155亿,十三五预计新增投入超120亿。,五山分院,广汽研究院总院,海外研发中心(硅谷),广汽研究院,Part 1:广汽简介,自动感应开启掀背门,LED大灯自动控制系统,LDW车道偏离预警系统 LKA车道保持系统 DMA驾驶员疲劳检测系统,ACC自适应巡航控制系统 AEB自动紧急制动系统 AEB行人,LCA并线辅助系统,HMA智能远光灯系统,SVM全景360度泊车系统,ES
3、P电子稳定性控制系统,高端七座SUV GS8具备20多项智能化功能,智能化程度领先于行业水平,TSR交通限速标志识别系统,智能解锁/闭锁/迎宾,APA自动泊车系统,ATS智能全地形反馈系统,Part 1:广汽简介,广汽研究院,2013年,Part 1:广汽简介,Part 2:智能驾驶汽车与安全,从交通事故到主动安全 交通事故的思考,事故发生,伤害类型,碰撞位置,减轻伤害,被动安全技术,面对交通伤亡,分析伤亡原因,希望减轻事故伤害,开发了被动安全系统。,Part 2:智能驾驶汽车与安全,从交通事故到主动安全 交通事故的思考,事故发生,危险临近,碰撞方式,事故起因,防止事故,主动安全技术,进一步,人们希望防患于未然,主动安全则在事故发生前危险临近时工作,希望减少事故发生。,Source: Continental,正面碰撞,侧面剐蹭,AEB,BSDLKS,Part 2:智能驾驶汽车与安全,从交通事故到主动安全 主动安全作用,主动安全通过事故发生前的危险识别,并作出提醒驾驶员或者直接干预动作,实现减少减少事故发生。只关注危险本身,只对安全负责。,Part 2:智能驾驶汽车与安全,从交通事故到主
4、动安全 主动安全作用,主动安全开发思路,通过分析事故工况,开发对应功能,对人的能力进行补充或加强。,主动安全正在基于从感知、决策和执行,在危险工况中临时替代人类驾驶员。 随着发展,将应对全面的工况,以实现车辆的安全。,Part 2:智能驾驶汽车与安全,自动驾驶与防撞技术 主动安全局限性,当前的主动安全技术,并不能保证车辆完全的安全性。 危险工况复杂,主动安全技术正在发展中,目前无法完全覆盖; 主动安全介入都在紧急工况,须极短时间内准确控制车辆,技术提升难度大,限制了其发展。,在这种前提下,开发自动驾驶技术,去减少人类驾驶过程中的失误带来的风险,可以让车辆尽量远离应急工况,从另一个路径提升安全性。,Part 2:智能驾驶汽车与安全,自动驾驶与防撞技术 通过自动驾驶提高安全性,Prof. Hermann Winner-Dark Can We Validate the Safety of Automated Driving?,基于有记录的事故,我们开发、测试了自动驾驶系统,可以解决一部分原有的事故场景。,Part 2:智能驾驶汽车与安全,自动驾驶与防撞技术 自动驾驶会产生新的安全问题:,1.
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