液压与气压传动第二讲
57页1、第二章 液压流体力学基础,2、1 液压油 2、2 液体静力学,目的任务,了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达 式和结论,重点难点,液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程,提问作业,1、什么叫液压传动?液压传动的特点是什么? 2、液压传动系统的组成和作用各是什么?,液压油,2、1、2 对液压油的要求及选用 2、1、1 液压油的物理性质,2、1、1 液压油的物理性质,一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质,液体的密度,密度单位体积液体的质量 =m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化,但变化不大,通常忽略,一般取=900kg/m 3的大小。,粘性的物理本质,液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质.,粘性的物理本质,内摩擦力表达式 F = A du/dy 液体静止时,du/dy = 0 静止液体不呈现粘性,动画演示,牛顿液体内摩擦定律,液层间的内摩擦力与液层接触
2、面积及液层之间的速度成正比。,粘 度,衡量粘性大小的物理量,粘度,动力粘度 运动粘度 相对粘度0E,动力粘度,公式: =F/A=du/dy(N/m2) =dy/du (Ns/m2),动力粘度物理意义,液体在单位速度梯度下流动时, 接触液层间单位面积上内摩擦力。,动力粘度单位,国际单位(SI制)中: 帕秒(PaS)或牛顿秒/米2(NS/m2); 以前沿用单位(CGS制)中: 泊(P)或厘泊(CP) 达因秒/厘米2dynS/cm2) 换算关系: 1PaS = 10P =103 CP,运动粘度,动力粘度与液体密度之比值,运动粘度公式,= / (m2/S),运动粘度物理意义,无 (只是因为/在流体力学中经常出现 用代替(/),运动粘度单位,SI制: m2/S CGS制: St(斯)、 CSt(厘斯) (Cm2/S) (mm2/S) 换算关系:1m2/S = 104St =106 CSt,运动粘度单位说明,单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 称运动粘度,常用于液压油牌号标注,液压油牌号标注,老牌号20号液压油,指这种油在50C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号LHL32号液压油,指这
3、种油在 40C时的平均运动粘度为32cst。,相对粘度0E, 、不易直接测量,只用于理论计算 常用相对粘度,相对粘度(条件粘度),恩氏度0E 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU 美国用 雷氏秒R 英国用 巴氏度0B 法国用,换算关系,恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 =(7、310E-6、31/0E)10-6,液体的可压缩性定义,液体受压力作用而发生体积缩小性质。,液体的体积压缩系数定义,定义: 体积为v的液体,当压力增大 p时,体积减小v,则液体 在单位压力变化下体积的相 对变化量。,液体的体积压缩系数公式, = - v / p v = (5-7)x10-10 m2/N,液体的体积压缩系数物理意义,单位压力所引起液体体积的变化 p v 为保证为正值,式中须加负号,液体的体积弹性模数定义,液体压缩系数的倒数,液体的体积弹性模数公式,k = 1/= - p v /v,液体的体积弹性模数物理意义,表示单位体积相对变化量所需要的压力增 量,也即液体抵抗压缩能力的大小。 一般认为油液不可压缩(因压缩性很小), 计算时取: k = (1、4-1、9)*109 N/m2 若分析动态特性或p变化很
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