项目3--专用设备控制装置的PLC控制
43页1、任务1 机械手PLC控制,1.工作任务 某企业承担了一个机械手控制系统设计任务,要求用机械手将工件由A处抓取并放到B处,机械手控制示意图如下图所示。,2.机械手工作过程 (1)机械手停在初始状态,SQ4=SQ2=1,SQ3=SQ1=0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”起动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。 (2)夹紧工件后,机械手上升(SQ1=0),上升指示灯YV3点亮,上升到位后(SQ2=1),机械手右移(SQ4=0),右移指示灯YV4点亮。 (3)机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YV1点亮,机械手下降。 (4)机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭,机械手松手。 (5)机械手放下工件后,原路返回至原位停止。,3.程序流程图 在机械手控制示意图中,SQ1-SQ4为拨动开关,SB1为起动按键,应作为PLC的输入量分配接线端子,HL、YV1-YV4为状态显示LED灯,应作为PLC的输出量分配接线端子。本任务采用顺序控制指令来实现。机械手顺序控制流程图如下图所示:,4.I/O地址分配表,5.
2、 PLC硬件接线图 6. 参考程序见教材,任务2 两种液体混合模拟系统的PLC控制,1.工作任务 用PLC构成液体混合控制系统,如下图所示。控制要求如下:按下起动按钮,电磁阀Y1闭合,开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度,停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合,注入液体B,按L1表示液体到了L1的高度,停止注入液体B,开启搅拌机M,搅拌4s,停止搅拌。同时Y3为ON,开始放出液体至液体高度为L3,再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭,所有操作都停止,须重新起动。要求列出I/O分配表,编写梯形图程序并上机调试程序。,2.程序流程图,3. I/O地址分配表,4. PLC硬件接线图 5.参考程序见教材,任务3 装配流水线系统的PLC控制,1.工作任务 某企业承担了一个装配流水线控制系统设计任务,装配流水线模拟示意图如下图所示,该系统由操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H组成。 控制要求:闭合“起动”开关,工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再经传送工位E送至操作工位B,B加工完后再经传送工位F送至操作工位C,C加工完再传送工位G
3、送至仓库操作工位H,过程结束。工件在每个传送工位的传送时间为5s,在每个加工工位的加工时间为3s。请根据以上控制要求用PLC设计其控制系统并调试。,2.程序流程图,3. I/O地址分配表,4. PLC硬件接线图 5.参考程序见教材,任务4 四节传送带装置的PLC控制,1.工作任务 某企业承担了一个四节传送带装置的设计任务,四节传送带装置模拟示意图如下图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,完成物料的运送功能。 控制要求:闭合“起动”开关,首先起动最末一条传送带(电机 M4),每经过2s延时,依次起动一条传送带(电机M3、M2、M1);关闭“起动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),每经过2s延时,依次停止M2、M3及M4电机。请根据控制要求用PLC设计其控制系统并调试。,2.程序流程图,3. I/O地址分配表,4. PLC硬件接线图 5.参考程序见教材,任务5 某专用加工装置的PLC控制,1.工作任务 某企业承担了一个专用加工装置控制系统设计任务。其加工工艺是:按起动按钮SB1接触器KM1得电,电机M1正转,刀具快进压下行程开关SQ1接触器KM1失电,KM2得电,电机M2正转
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