fx系列plc编程元件与指令系统
80页1、第五章 FX系列PLC的编程元件及指令系统,5.1 FX系列PLC的技术指标 5.2 FX系列PLC的编程元件 5.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 5.4 FX系列PLC的功能指令,2,5.1 FX系列PLC的技术指标, FX系列家族成员 FX1 FX2 FX2C FX0 FX0S FX0N FX1N FX2N FX2NC,3,FX 系列PLC的硬件配置图,灵活多变的系统配置:,FX系列PLC的系统配置灵活,用户除了可以选用不同的子系列外,还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块,组成不同I/O点和不同功能的控制系统,各种配置都可以得到很高的性价比。,4,1名称,如0S,0N,1N,2N,2NC等,2FX系列输入输出的总点数(10128),3单元类型:M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块,4输出形式:R为继电器输出,T为晶体管输出,S为双向可控硅输出,5特殊品种的区别:,一、三菱公司的FX系列PLC型号说明,D:DC电源,DC输入 A1:AC电源,AC输入(100120V)或AC输入模块 H:大电流输出扩展模块 V:立式端
2、子排的扩展模块 C:接插口输入输出方式 F:输入滤波器1ms的扩展模块 L:TTL输入型模块 S:独立端子(无公共端)扩展模块,特殊品种项无记号AC电源,DC输入,横式端子排、标准输出(继电器输出为 2A/1点、晶体管输出0.5A/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出),5,二、一般技术指标,一般技术指标主要指PLC保证正常工作情况下对外部条件的要求指标和自身的一些物理指标。,三、性能技术指标,包括输入指标、输出指标、性能指标和电源指标等。,6,FX0S的功能简单实用,价格相应也比较便宜,一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统; FX0N可以用于要求比较高的中小型控制系统; FX2N的功能最强,可以用于I/O点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系统。,7,是FX系列中功能最强、速度最快的微型PLC。它的基本指令执行时间高达0.08微秒。用户程序步数可扩展到16K步,最大可扩展到256个I/O点,有5种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种串行通信模块或功能扩展板,以及模拟器扩展板。 有3000多点辅助继电器,1000点状态继电器,200点定时器,
3、200点16位加计数器,35点32位加、减计数器,8000多点16位数据寄存器,128点跳步指针,15点中断指针。 有128种功能指令,具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点运算、数据检索、数据排序、PID运算、开方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN相互转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。,FX2N系列可编程控制器介绍,8,一、PLC软件系统组成,系统监控程序,运行管理,生成用户环境,系统内部自检,管理程序,解释程序,标准程序模块、系统调用,用户程序,软件系统,5.2 FX系列PLC的编程元件,用户环境包括用户数据结构、用户元件、用户程序存贮区、文件存储区等,9,二、FX系列PLC的用户数据结构,第1种是位(bit)数据,用来表示开关量的状态,如触点的接通、断开,线圈的通电和断电,其值为二进制数1或0,或称为该编程元件ON或OFF状态。,第2种是字数据,16位二进制数组成一个字,在FX系列PLC内部,常数以二进制补码的形式存储,所有四则运算和加1、减1运算都用二进制来运算。,第3种是字与位的结合。,不同形式的数据
4、如何存放和调用完全由系统程序自动管理。,10,(一) 输入继电器与输出继电器,FX系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成,它们分别表示元件的类型和元件号。,1、输入继电器(X),FX系列PLC的输入继电器和输出继电器的元件号用八进制表示,八进制数只有07这8个数字,遵循“逢8进1”的运算规则。例如,八进制数7和10是两个相邻的整数。,三、FX系列的用户元件(编程元件),输入继电器是PLC接收外部输入的开关信号的窗口。输入可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。,在梯形图中,每一个输入继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。,11,注:输入继电器不能用程序驱动 输入继电器的线圈不能在梯形图中出现。,X0,X1,12,2、输出继电器(Y),输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。 输出模块中的每一个硬件继电器仅有一个常开触点, 但是在梯形图中,每一个输出继电器的常开触点和常闭触点都可以多次使用。,13,FX2N系列个别型号PLC的输入/输出继电器元件号:,14,1、通用辅助继电器M
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