斗轮机全自动控制系统介绍
24页1、目 录,一、当前斗轮机常见控制方式 二、斗轮机全自动控制改造必要性 三、全自动控制系统概述 四、斗轮机自控系统结构配置 五、自控系统的操作 六、全自动改造效果,一、当前斗轮机常见控制方式,目前大多斗轮机的控制方式基本上分为纯手动模式以及半自动模式。 纯手动模式下,斗轮机的所有运行机构包括辅助机构,均需要手动逐个操作(如:大车行走、悬臂俯仰、悬臂回转、液压马达、大车夹轨器、悬臂皮带、尾车皮带、裙板挡板等)。 在取料或者堆料运行模式下,都需要先将所有辅助设备开启后等待煤控的作业指令,才可以开始人工手动作业。,一、当前斗轮机常见控制方式,纯手动作业要求司机注意力高度集中,一般情况下左手控制大车前进/后退、右手控制悬臂的俯仰以及左右回转(回转大多都是分档速度控制而非无极调速,所以在手动取料时要频繁操作右手柄的左右档位)。 纯手动模式下,要求司机时刻监视斗轮部工作状态,要防止煤层坍塌、取料切入过深,同时观测皮带电子称的数据,手动调节取料回转速度来控制瞬时取煤量稳定。 在手动堆料时,要求司机实时监视煤堆高度,防止悬臂皮带磨到煤堆。因为堆煤手动操作少,时间很长,特别夜间作业,司机容易打瞌睡,所以夜间
2、作业的劳动强度非常大。 手动作业受雨雾天气影响较大,影响司机的视线;夜间作业斗轮机头部照明的大灯会经常过热保护自动关闭,此时司机作业时需要更加谨慎,防止斗轮机过载或者手动回转时碰撞到煤堆。,一、当前斗轮机常见控制方式,手动操作模式下,由堆料转分流或者是由分流转堆料的工况: 1.需要司机手动先解除联锁,然后切换操作模式 2.等待煤控的允许信号 3.把联锁投入 注:因为分流/堆料工况下,对应的裙板、挡板等工作位置是不同的,所以如 果不先把联锁解除,而直接进行切换,就会导致斗轮机跳机,联锁停止悬臂皮带,进而也会停止地面皮带,会严重影响工作效率,增加机械设备的冲击。,一、当前斗轮机常见控制方式,半自动运行模式,取料方式下,需要司机手动确定当前取料的左右回转边界角度。 取料回转速度控制,基本上还是基于回转角度,按照COS角度关系来计算回转速度,靠近内角速度慢,靠近外角速度快。 增加一个斗轮过载保护停回转,这种控制方式下,如果煤堆是比较完整的,控制效果还行,如果是煤堆不是很规则,尤其是取上层煤时,会经常导致回转停止,从而影响取料效率。,一、当前斗轮机常见控制方式,半自动运行模式,取料方式下: 开始
3、作业前,首先需要司机将斗轮定位到取料初始位置。 这个过程对司机的操作技能要求非常高,尤其是夜间作业,司机只能看监控视频来控制斗轮位置,斗轮纵向的切入深度要恰到好处,就更加困难。,二、斗轮机全自动控制改造必要性,总结上述目前斗轮机的常见操作模式,整理出一下几个方面的因素,提出对斗轮机全自动控制改造的必要性。 1.减少手动操作,实现一键斗轮机启停(包括所有辅助机构的控制)。 2.开始作业后,不再需要手动操作,实现全流程全自动控制。 3.回转速度实现无极全范围调速。,二、斗轮机全自动控制改造必要性,4.提高悬臂皮带瞬时流量实时监测的精确性。 5.实现取料流量稳定控制(采用PID闭环控制)。 6.采用大功率雷达料位计来实时监测堆料的煤堆高度。 7.堆料/分流不停机勿扰动切换,全自动控制联锁投入与解除。 8.智能化煤堆识别,取料边界角度实时动态调整,提高作业效率。,二、斗轮机全自动控制改造必要性,9.斗轮机全自动定位程序,实现斗轮位置自动精确定位。,三、全自动控制系统概述,系统组成: 斗轮机控制系统,视频监控系统,门禁系统 系统功能: 斗轮机控制系统 在煤控室实现远程全自动取煤,堆煤的控制。包括
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