新国标2015:非车载充电机与bms通信协议详解
3页1、新国标新国标:非车载充电机与:非车载充电机与 BMSBMS 通信步骤通信步骤详解详解 一一 握手阶段握手阶段 (1) 充电机发送 CRM 报文(ID:1801F456)其中第一个 Byte 为 00(表示此时充电机主动 发送识别,请求握手) 。 (2) 当 BMS 收到充电机的 CRM 报文后,启动数据传输协议 TCPM(由于数据长度大于 8, 共 41)传输电池组身份编码信息 BRM: 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后,作出应答信号,回复 CTS 给 BMS (ID:1CECF456) 。 当 BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后,开始建立连接发送数据 DT(数据长度 为 41Byte,共分为 6 包,ID:1CEB56F4) 。 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后,回复 CM 给 BMS 用于消息 结束应答(ID:1CECF456) 。 (3) 当充电机接收到了 BMS 发送到电池身份编码信息 BRM 后,回复辨识报文 CRM 给 BMS (ID:18
2、01F456 第一个 Byte 为 AA)。 (4) 若上述 3 步中任何 1 步骤出现异常,通讯将不能往下进行,等待超时复位。 握手阶段 CAN 卡接收数据解释: 帧 ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 00 01 00 04 8c 0a f8 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 15 ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 05 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56
3、F4 数据帧 扩展帧 0x08 06 ff ff ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_EM 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 二二 参数配置阶段参数配置阶段 (1) BMS 发送蓄电池充电机参数 BCP 给充电机,启动数据传输协议 TCPM (由于数据长度大于 8,共 13) 。 首先 BMS 发送 RTS 报文(ID:1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到 BMS 发送的 RTS 报文后,作出应答信号,回复 CTS 给 BMS (ID:1CECF456) 。 当 BMS 接收到充电机的应答报文 CTS 后,开始建立连接发送数据 DT(数据长度为 13Byte,共分为 2 包,ID:1CEB56F4) 。 当充电机接受到了接收完 BMS 发送到数据报文 DT 后,回复 CM 给 BMS 用于消息结 束应答(ID:1CECF456) 。 (2) 充电机发送时间同步信息 CTS 给 BMS(ID:1807
4、F456) 。 TPCM TPCM_DT 桩 BMS 桩 BMS BMS 6个包 桩 桩 (3) 充电机最大输出级别 CML 给 BMS(ID:1808F456) 。 (4) BMS 发送电池充电准备就绪状态 BRO 给充电机(ID:100956F4) 。 (5) 充电机接收到 BMS 发送到 BRO 信息后回应充电机输出准备就绪状态 CRO (ID: 100AF456) 。 (6) 若上述 5 个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行,等待超时复位。 参数配置阶段 CAN 接收数据帧解释: 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 0d 00 02 ff 00 06 00 TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 06 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 a2 01 76 0c 8c 0a e2 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 18 66 f4 01 9a 16 ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 0d 00 02 ff 00 06 00 TP
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