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18年秋-西南大学网络教育学院-[1076]《运动控制系统》

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常见问题

1、西南大学网络与继续教育学院课程考试一、单项选择题(本大题共10小题，每道题4.0分，共40.0分)（在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案）1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。A.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动D.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动2.控制系统的开环传递函数为此系统为（）阶系统。A.四B.二C.一D.三3.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）。A.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的D.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定4.交交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。A.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN 1/2fNB.输入功率因素较低C.结构简单，可省去了直流环节D.谐波电流含量大5.异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。A.Er/f1=

2、常值B.Eg/f1=常值C.U1f1=常值D.Es/f1=常值6.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。A.加快动态响应B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应C.消除稳态误差D.既消除稳态误差又加快动态响应7.调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。A.理想空载转速B.最低速时C.最高速时D.额定转速8.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。A.不确定B.越大C.越小D.不变9.三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（）。A.1.67msB.3.3msC.5msD.10ms10.某闭环调速系统在额定负载下的闭环速降ncl为3.06 r/min，系统的开环速降nop为100r/min，则系统开环放大倍数为（）。A.32.68B.30.68C.30D.31.68二、判断题(本大题共10小题，每道题2.0分，共20.0分)1.微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即数字化。对错

3、;2.SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。对错 3.开环调速系统的静差率和机械特性的硬度有关，机械特性越硬，静差率越小。对错 4.直流电机弱磁调速适用于基速以上调速。对错 5.转速单闭环直流调速系统稳态性能指标与系统的放大倍数有关，放大倍数越大，稳态性能指标越好。但是放大倍数太大会引起闭环系统的不稳定。对错 6.典型II型系统中，加大中频宽h，可以减少最小谐振峰值Mrmin，频率比上升。对 &nbs

4、p; 错 7.转差功率馈送型交流调速系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多。对错 8.电流截止负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。对错 9.电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。对错 10.转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR调节器和ACR调节器的输出都是带限幅作用的。其中ASR调节器的输出限幅电压决定了电流给定的最大值。对

5、;错三、解释题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)1.变转差率调速（1）改变电子电压调速（2）转子串电阻调速（3）串级调速四、问答题(本大题共2小题，每道题10.0分，共20.0分)1.转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？当系统稳定时，两个调节器的输入偏差电压为0，输出电压则稳定在某个设定转速对应的计算值上。速度调节器给定电压范围对应着速度调节范围，由于调节器为PI（比例积分）调节，则当速度负反馈电业与速度给定电压叠加是为零，调节器输出电压则稳定在某个数值上。没有具体给定速度为定值、PI定值很难说其电压值是多少。电流调节器也是一样，它的给定既是速度调节器的输出电压。2.为什么 PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？（1）主电路简单，需要的电力电子器件少；（2）开关频率高，直流容易连续，谐波少，电机耗损及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达到1:1000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，装置效率高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。五、应用题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)1.（1）；（2），开环输出电压是闭环的22倍；（3）

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