液压与气压传动(课件)第一章液压与气动概述
17页1、第1章 液压与气压传动概论,章 节 目 录,1.1 液压与气压传动的研究内容 1.2 液压传动的工作原理 1.3 液压传动系统的组成 1.4 液压与气压传动的特点 1.5 液压与气压传动发展及应用概况,能源介质: 液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质。 实现传动和控制的方法: 液压与气压传动实现传动和控制的方法基本相同:利用各种控制元件组成能够实现特定功能的基本回路,再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统,从而进行能量的传递、转换与控制 。 了解的内容: (1)传动介质的基本物理性能及其静力学、动力学特性;(2)组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种控制回路的性能和特点 ;(3)进行液压与气压传动控制系统的设计。,能源介质 控制方法 应该要理解的内容,1.1 液压与气压传动的研究内容,1.2 液压传动的工作原理,帕斯卡定律:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中各点。,图1-1 液压千斤顶工作原理图,(1-2),1. 力的传递,据上式,系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传动工作原理的第一个
2、重要特征: 液压与气压传动中工作压力取决于外负载。,为液压泵的排油压力(系统压力),应等于液压缸中液体压力,即,如1-1图所示:设液压缸活塞面积为 ,作用在活塞上的负载力为 。,(1-1),液压缸中所产生的液体压力P2:,作用在液压泵活塞上的作用力F1,由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征:活塞的运动速度只取决于输入流量的大小, 而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出,压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。,2. 运动的传递,液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积,则有:,该公式是在不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 为液压泵活塞位移,S2为液压缸活塞位移。,(1-3),上式两边同除以运动时间t得:,式中:V1 、V2为液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度。q1、 q2为液压泵输出的平均流量和液压缸输入的平均流量。,q1=v1A1=v2A2=q2,(1-4),1.3 液压传动系统的组成,图1-2 典型液压系统原理图,1-液压泵 2-流量控制阀 3- 换向阀 4-液压缸 5-工作台 6-溢流阀 7-过滤器 8-油箱,2. 从上面的例子可以看出,液压传
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