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常用执行器与应用实验

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  • 卖家[上传人]:第***
  • 文档编号:61635958
  • 上传时间:2018-12-07
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    • 1、汽车电子控制基础,第四篇 汽车常用执行器,电动机概述,汽车常用的电动机种类及应用 种类 直流电机 控制电机 步进电机 应用 起动机 ,油泵,刮水器,电动门窗座椅,电动后视镜,中控门锁等,直流电机,基本结构原理 结构 原理 励磁方式及对特性的影响 应用 起动机 电动油泵 雨刷,直流伺服电机,概述 伺服电机的特点 响应速度 定位精度 应用 电子节气门,后视镜等定位控制 伺服电机的控制(图),步进电机,概述 步进电机的特点 用脉冲电压控制 定位精度高 无累积误差 应用场合 怠速通道控制(怠速调节阀),反应式(磁阻式)步进电机,基本结构 定子:多相线圈 转子:多齿铁心 工作原理(图) 通电方式 三相三拍:A-B-C-A- 三相六拍:A-AB-B-BC-C-CA-A- 相关术语 相数:定子线圈极对数 拍数:一个循环总通电状态数 步距角:=360/(转子齿数*拍数),反应式步进电机,三相三拍方式 步距角:360/(4*3)=30,A相通电,B相通电,C相通电,永磁式步进电机,基本结构 定子线圈 一般二相或四相(ABAB) 转子:使用永久磁铁,所以有固定的极性 工作原理 示意图,永磁式步进电机示意图

      2、,永磁式步进电机控制电路,A,B相通电顺序:11-01-00-10,汽车常用的继电器,概述 基本作用 分类 电流继电器 电压继电器 中间继电器 热继电器 触点种类 常开触点 常闭触点,汽车常用的电磁阀,概述 基本工作原理(图) 喷油器电磁阀(喷油器) 针式与孔式喷油器 喷油器驱动电路 电流型 电路阻抗较小,电流上升快,需要限流电路 适用于低阻型喷油器 电压型 电路阻抗较大,电流上升慢 适用于高阻型喷油器,或带附加电阻的低阻型喷油器,低阻喷油器电路及特性,高阻喷油器电路及特性,废气再循环阀,真空膜片式废气再循环阀 由进气管处真空驱动膜片 电磁式废气再循环阀 结构(图) 占空比控制 驱动控制电路(图),旋转式电磁阀,基本功能:角位移控制 基本结构 定子:线圈 转子:磁铁 工作原理,旋转式电磁阀应用,应用举例 怠速旁通道进气量控制,喷油控制综合实验,总线路(图) 任务分析 系统启动:K1按下:P1.7=0启动 系统停止:K2按下:INT1中断,停止运行 各缸信号分配表,喷油控制综合实验(续),任务分析(续) A/D转换 模拟量:油门位置信号(电压) 模拟通道:IN0 通道地址:7FF8H 数

      3、字量(理论值=0255,实际约20 220):对应油门位置信号,经处理后存入R2 转换完成EOC=1,引起INT0中断,喷油控制综合实验(续),任务分析(续) 喷油控制 喷油周期T 暂用固定值1s,每缸约占250ms(实际由转速信号控制,当转速变化时,将调整喷油脉冲占空比) 使用定时器T0定时中断 换缸:由R4控制,顺序:1-3-4-2 喷油脉宽 由软件延时控制,与油门参数R2相对应 A=喷油脉宽参数,决定延时时间 数据处理:A与R2关系由函数曲线决定 延时范围:20-220ms,喷油控制综合实验(续),时序图(图) 程序框图 主程序MAIN(图) 定时中断服务程序INTR_T(图) A/D转换子程序ADT(图) 喷油子程序EFI(图),伺服电机的控制,反应式步进电机原理图,电磁阀原理图,电磁式废气再循环阀,电磁式EGR阀驱动电路,喷油控制综合实验总线路图,模拟通道选择,K1按下启动系统运行,K2按下停止,程序框图1,调A/D转换ADT,定时中断服务程序INTR_T,主程序MAIN,初始设定,启动定时器T0,R4=1,N,R5=5,1缸准备,中断次数,延时消抖,R5-1,R5=0,调喷油子程序EFI,R5=5,Y,N,中断返回,每50ms 中断一次,注:K2按下后T0终止,再启动须重新复位。,等待,K1按下否?,程序框图2,A/D转换子程序ADT,停止喷油程序段,7FF8H,P1对应位=1,程序框图3,R4=2,4缸喷油,延时,R4=1,2缸喷油,延时,停止喷油,返回,R4=1,R4=3,R4=4,R4=2,Y,Y,Y,N,N,N,喷油子程序EFI,喷油综合实验时序图,

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