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西安交通大学18年12月补考《自动控制理论》作业考核试题标准答案

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常见问题

1、西安交通大学18年12月补考自动控制理论作业考核试题一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)1.相位超前校正具有以下特点（）A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性正确答案:BCD2.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）A.解析法B.实验法C.数值法D.随机法正确答案:AB3.有哪几种基本的控制方式（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.离散控制正确答案:ABC4.对控制系统的基本要求是（）。A.稳B.快C.准D.慢正确答案:ABC5.关于负阻尼系统说法正确的是（）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统正确答案:ACD6.下列属于典型输入信号的是（）A.阶跃函数B.速度函数C.加速度函数D.脉冲函数正确答案:ABCD7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统正确答案:CD8.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。

2、A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统正确答案:AB9.有关系统校正，正确的说法有（）。A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性正确答案:ABCDE10.传递函数中的零初始条件是指（）A.当t0时，系统输入为0B.当t0时，系统输出为0C.当t0时，系统输入的各阶导数为0D.当t0时，系统输出的各阶导数为0正确答案:ABCD11.以下属于系统稳定充要条件的是（）。A.系统所有闭环特征根均具有负的实部B.所有闭环特征根均位于左半s平面C.系统所有闭环特征根均具有正的实部D.所有闭环特征根均位于右半s平面正确答案:AB12.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.以上几种根的组合正确答案:ABCD13.选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。A

3、.典型B.简单C.复杂D.能使系统在最恶劣的情况下工作正确答案:ABD二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)1. A.AB.BC.CD.D正确答案:A2.两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（）。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K正确答案:B3.关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性正确答案:C4.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。A.40B.-20C.-40D.0正确答案:C5. A.AB.BC.CD.D正确答案:D6.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小正确答案:D7.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（）A.t1 t2B.t1t2C.t

4、1=t2D.t11C.0.81D.00.4正确答案:A11.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法正确答案:A12. A.AB.BC.CD.D正确答案:C13. A.AB.BC.CD.D正确答案:B14. A.AB.BC.CD.D正确答案:A15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。A.可改善系统的快速性及平稳性B.会增加系统的信噪比C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动D.可增加系统的稳定裕度。正确答案:B16. A.AB.BC.CD.D正确答案:A17.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（）A.增大B.减小C.不变D.不确定正确答案:B18. A.AB.BC.CD.D正确答案:C19. A.AB.BC.CD.D正确答案:A20.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原

5、理正确答案:C21.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（）A.相位滞后B.相位超前C.相位滞后-超前D.顺馈正确答案:A22. A.AB.BC.CD.D正确答案:A23.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有( ) 。A.状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性B.状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性C.状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性D.状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性正确答案:C24. A.AB.BC.CD.D正确答案:C三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)1.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。A.错误B.正确正确答案:B2. A.错误B.正确正确答案:B3. A.错误B.正确正确答案:B4. A.错误B.正确正确答案:B5. A.错误B.正确正确答案:B6.回路不是闭通道。A.错误B.正确正确答案:A7.反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。A.错误B.正确正确答案:A8.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。A.错误B.正确正确答案:B9.若2=101，则称从1到2为10倍频程。( )A.错误B.正确正确答案:B10.线性系统的特性可由线性微分方程描述。A.错误B.正确正确答案:B11.2A.错误B.正确正确答案:B12.根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。A.错误B.正确正确答案:B13. A.错误B.正确正确答案:B

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