力矩和力偶
35页1、推门,一、力矩,力矩和力偶,1、力矩的定义 、符号 、计算公式 ; 2、力矩的计算方法; 3、了解合力矩定理的定义、应用。,一、力矩,从实践中知道: - 力 能使物体,开门 或 关门 用 扳手拧螺母,移动 - 踢足球,转动 -,1、什么是力矩?(定义),力使物体产生转动的效应,称为 力对点之矩 , 简称 。 符号: MO(F),力矩,定义,实例: 扳手拧螺母的过程: 力 F 越大,转动越快 力臂 r 大,转动也越快;,2、力矩大小 与哪些因素 有关?,r,r,力矩大小 - 与 力F 、力臂 r 有关,r 力臂,O点到力F作用线的垂直距离,力臂 r,F,O点 (矩心),MO(F) = F r F 力的大小 O点 矩心; r 力臂,3、力矩 的计算公式,力臂 r,F,力矩的转向 (正负号) 规定:力使物体绕矩心作逆时针方向转动, 力矩取正号,反之取负号。,力矩的转向,逆时针 +,顺时针 -,r,(1) F = 0,力矩为零; (2)力臂r = 0 力矩为零; ( 力的作用线通过矩心时, 力臂 r =0 ),力矩 = 0,r,r,思考 ?,公式:MO(F) = F r,力矩与矩心O的位置 有
2、关 .,力矩的计算公式:(根据力矩的定义) MO(F) = F r,任务 二: 实例 - 练习册P15 2 - 70,r,力矩的计算公式: (根据力矩的定义) MO(F) = F r,r = L,r = 0,r = L sina,r,任务 二: 实例 - 练习册P15 2 - 70,MO(F) = + F r = F L,MO(F) = 0,MO(F)= +F r = F L sina,力的作用线通过矩心时,力臂 r = 0,三角函数 对边 Sin= 斜边 邻边 Cos = 斜边,对边,斜边,邻边,复 习,合力对任一点之矩,等于各分力对同一点之矩的代数和。,在计算力矩时,若力臂 不容易求出,常将合力分解为:两个容易确定力臂的分力(通常是正交分解),然后应用合力矩定理 - 计算力矩。,二、合力矩定理,用途,合力,F1 F2 各合力,二、合力矩定理,Mo(F) = Mo(Fh) + Mo(Fr),在力臂不容易求出时,合力,合力,分力,方法1 在力臂已知或容易求出时,按力矩定义 计算 力矩计算公式: MO(F) = F r,任务三:小结 - 求力矩的方法,Mo(F) = Mo(F1 ) +
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