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ww平面四杆机构

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  • 卖家[上传人]:xh****66
  • 文档编号:60858592
  • 上传时间:2018-11-19
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    • 1、平面四杆机构,执教人:卢红,4-1 平面连杆机构的工作原理和分类,一、连杆机构的组成和分类 连杆机构是用转动副和移动副将构件相互连接而成的机构,以实现运动变换和动力传递。 按构件间相对运动的性质不同可分为:,空间连杆机构-各构件间的相对运动不在同一 平面 平面连杆机构-各构件间的相对运动均在同一 平面或相互平行的平面内,二、铰链四杆机构,如图所示:,AD-机架(固定不动),AB、CD-连架杆(与机架相连的杆件),BC-连杆(机架相对的杆件),(一)概念:,2.摇杆不能作整周旋转的杆件,即只 能作摆动。,1.曲柄能作整周旋转的杆件。,(二)平面连杆机构常见的基本形式,1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,一个连架杆作为曲柄,另一个连架杆作为摇杆。 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中,两个连架杆都作为曲柄。 3.双摇杆机构 在铰链四杆机构中,两个连架杆都作为摇杆。,举例:,破碎机曲柄摇杆机构,缝纫机的驱动机构曲柄摇杆机构,蒸汽机车头的驱动装置双曲柄机构,(三)铰链四杆机构基本类型的判别,最短杆AB固定,此时为 :,1.当a+dc+b时: a为最短杆;d为最长杆,与最短杆相对的杆CD固定,此时为

      2、:,与最短杆相邻的杆AD固定,此时为:,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,2.当a+dc+b时:,无论哪根杆固定都为,双摇杆机构。,想一想:,在四杆机构中,曲柄存在的条件是什么?,答:四杆机构中,要有曲柄存在,必须同时满足下列两个条件:,1.当最长杆和最短杆的长度之和小于等于其他两杆长度之和;,2.最短杆为曲柄,(四)课堂练习,1. 试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称?,此机构属于双摇杆机构,此机构属于双曲柄机构,15+3020+18,10+2817+22,又最短杆AB固定作为机架,其中AB、CD都为摇杆,其中AB、CD都为曲柄,2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称?,此机构属于曲柄摇杆机构,此机构属于双摇杆机构,13+2420+19,又杆AD是最短杆相邻的杆件,其中AB为曲柄、CD为摇杆,11+2615+25,又杆CD是最短杆相对的杆件,其中AD、BC均为摇杆,3.已知在四杆机构中,机架长40mm,两连架杆长度分别为18mm和45mm,则当连杆的长度在什么范围内,该机构为曲柄摇杆机构?,分析:1.连杆的长度不可能是最短杆,否则的话为 双摇杆机构;,2.根据分析1确定18mm为最短杆;,解:设连杆的长度为Xmm(属于“a+dc+b”的形式),3.说明连杆要么是最长杆,要么45mm的杆为最长杆;,当mm为最长杆时:即18+X40+45,X 67,当45mm为最长杆时:即18+4540+x,X 23,当23X 67时,该机构为曲柄摇杆机构,(五)总结,最短杆固定,此时为,1.最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和时:,与最短杆相对的杆固定,此时为,与最短杆相邻的杆固定,此时为,2.最长杆和最短杆之和大于其余两杆之和时:,无论哪根杆固定都为,曲柄摇杆机构。,双曲柄机构。,双摇杆机构。,双摇杆机构。,(六)作业,1.有一四杆机构,各杆的尺寸为:AB=130,BC=150,CD=50,AD=200,若取AD为机架,则此机构属于 ;若以CD为机架,则此机构又属于 。 2.已知四杆机构如图所示。四根杆的长度分别为LCD=500mm,LAD=240mm,LAB=600mm,LBC=400mm,试证明当取杆LAB为机架时有否曲柄存在?若分别以LBC和LAD为机架时各得到什么机构?,

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