无钥匙进入与点火peps培训教程

1、应用培训应用培训 一键启动一键启动PEPSPEPS系统系统 KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co.,KUWE Technology Co., KUWEKUWE自主设计自主设计2015-2-131 一键启动一键启动PEPSPEPS系统系统 Based on H2车型车型 北汽银翔北汽银翔, 重庆重庆 Jan.22, 2015 报告人报告人: 陈志兴陈志兴 议议程程 一.PEPS 系统原理 二.PEPS 系统组成 三.PEPS 系统功能 KUWEKUWE自主设计自主设计 四.PEPS 报警提示 五.PEPS 系统故障排除 六.PEPS 特殊功能 七.Q 向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示; 与EMS加密通信，实现发动机安全防盗; 控制车身电源分配; 远程遥控接收并解码识别; PEPS 系统各子键功能简介系统各子键功能简介 KUWE

2、KUWE自主设计自主设计 2室内低频天线总成发送低频134.2KHz无线电波信号 3门把手开关及低频 天线总成 发送低频134.2KHz无线电波信号; 门把手开关，发送被动门禁启动认证信号 4一键启动按钮总成发送启动发动机及车身电源分配触发信号 当钥匙馈电时，内置的IMMO线圈发送和接收钥匙IMMO低频认证信号 5智能钥匙总成接收控制器发送的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号, 供主 机判断钥匙合法性，兼容RKE功能 6电子转向柱锁执行方向盘转柱闭锁与解锁动作 三三. PEPS系统功能系统功能被动门进被动门进被动门进被动门进PEPE 解锁条件解锁条件： 停车熄火、四门关闭、四门上锁、后备 箱盖关闭、遥控钥匙在车外左前门1.2米 以内 解锁过程解锁过程： STEP 1 : 按压门把手按纽 PEPS 1 2 3 LF 4 按纽按纽 LF天线天线 KUWEKUWE自主设计自主设计2015-2-136 STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证

3、合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证合法，通知BCM发送 PE解锁命令 PEPS 开锁开锁 指令指令 BCM 5 三三. PEPS系统功能系统功能 PEPE上锁上锁上锁上锁 上锁条件上锁条件： 停车熄火、四门关闭、后备箱盖关闭、 遥控钥匙不在车内 上锁过程上锁过程： STEP 1 : 按压门把手按纽 STEP 2 : PEPS驱动LF天线, 发PE认证 指令，搜索智能钥匙 1 2 3 LF 4 按纽按纽 LF天线天线 KUWEKUWE自主设计自主设计2015-2-137 STEP 3：智能钥匙被唤醒后，通过高 频RF响应PE认证数据 STEP 4 : PEPS计算RF数据信息，认 证合法性，并判定钥匙位置 STEP 5 : 若认证OK，向BCM发送PE 上锁命令 注：若搜到钥匙在车内，不能发射上 锁指令，仪表盘提醒钥匙在车内 PEPS 上锁上锁 指令指令 BCM 4 5 LF天线天线 三三. PEPS系统功能系统功能RKERKE RKE RKE 功能功能： 电源模式在OFF， 收到智能钥匙解锁、 闭锁或寻车事 上锁上锁/ 解锁指令解锁指令 BCM KUWEKUWE自主设计自

4、主设计2015-2-138 闭锁或寻车事 件,PEPS向BCM发 送RKE命令,当前 RKE命令是否执行 由BCM判断后输出 PEPS PEPSPEPS主机主机 智能钥匙智能钥匙 短距离短距离认证认证 （馈馈电电/ IMMO/ IMMO） IMMOIMMO天线天线 微控制器微控制器 psps 按按 纽纽 IPCIPC仪表仪表 三三 PEPS系统功能系统功能 PSPS钥匙钥匙钥匙钥匙认证两种模式认证两种模式认证两种模式认证两种模式 3 30mm0mm60 60 中心线中心线 有效区有效区 KUWEKUWE自主设计自主设计 -距离距离灵敏度灵敏度 长距离认证长距离认证1.2m Max1.2m Max= 1mV= 1mV 短距离认证短距离认证3cm Max3cm Max= 5mV= 5mV 超外差接收超外差接收 IPCIPC仪表仪表 智能钥匙智能钥匙 长距离长距离认证认证 （电池正常电池正常） 2015-2-139 启动备用启动模式启动备用启动模式（IMMOIMMO）：）： 智能钥匙靠近智能钥匙靠近psps按钮按钮 车内天线车内天线 扫描策略扫描策略 1. 1.在在OFF/ACC/OFF/A

5、CC/ONON模式模式，踩下刹车踩下刹车， 扫描一次扫描一次 ，结果保持结果保持2S2S 2. 2.在在OFF/ACC/OFF/ACC/ONON模式模式，按下一键启动开关按下一键启动开关， 扫描一次扫描一次 ，结果保持结果保持2S2S 3. 3.门开门开- - 关关，扫描一次扫描一次 4. 4.门关门关- - 开开，并每并每3S 3S 扫描一次扫描一次,30S,30S后停止扫描后停止扫描 5. 5.驻车状态下且上锁成功驻车状态下且上锁成功，周期性唤醒周期性唤醒（周期值遂步变长周期值遂步变长），），各扫描一次各扫描一次 三三. PEPS系统功能系统功能PS搜索搜索搜索搜索智能钥匙策略智能钥匙策略智能钥匙策略智能钥匙策略 KUWEKUWE自主设计自主设计 钥匙不在车内钥匙不在车内 钥匙在车内钥匙在车内 车内天线搜索车内天线搜索 失败失败成功成功 2015-2-1310 三三. PEPS系统功能系统功能 发动机防盗认证发动机防盗认证发动机防盗认证发动机防盗认证IMMOIMMO EMSEMS- -PEPS PEPS 认证目的认证目的：确保发动机仅在钥匙有效确保发动机仅在钥匙有效，且且EMS E

6、MS 与与PEPS PEPS 认证成功才能点火认证成功才能点火 通过CAN总线进行传输,且CAN数据加密。 EMS 与PEPS 采用相同的加密算法，由PIN产生密钥（SK）。 PIN应存储在ECU 的非易失性ROM 中（EEPROM），并能够通过EOL 设备学习。 EMS 通过CAN 总线向PEPS 发送种子（Seed）来发起认证请求，PEPS 应在钥匙认证通过 的前提下，向EMS 反馈加密计算后的应答（PEPS_KEY）。若钥匙认证没有通过，PEPS 应 向EMS 反 馈否定应答。EMS 在接收到PEPS 应答后，依据应答内容决定是否解锁发动机。 KUWEKUWE自主设计自主设计 密钥密钥sk PEPS_KEY=f(seed,sk) Seed(2byte) 产生产生Seed密钥密钥sk EMS_KEY=f(seed,sk) EMS_KEY=PEPS_KEY? PEPS_KEY(6byte) 解锁解锁不解锁不解锁 反馈认证结果反馈认证结果 PEPS EMS N Y 2015-2-1311 三三. PEPS系统功能系统功能电源电源电源电源分配模式分配模式分配模式分配模式 ATAT 状态状

7、态 N N 档档D D 档档 / R / R 档档 车速车速 5km/h 5km/h车速车速 5km/h 5km/h 按下按下 制动制动 + + 按下按下 按下按下 制动制动 + + 按下按下 按下按下 制动制动 + + 按下按下 按下按下 制动制动 + + 按下按下 KUWEKUWE自主设计自主设计 ON模式模式：ACC/IG1/IG2供电供电，发动机发动机OFF CRANK模式模式：ACC/IG1供电供电，发动机启动中发动机启动中 RUN模式模式：ACC/IG1/IG2供电供电，发动机发动机RUN 2015-2-1312 CRANK 16S且且发动机点火不成功时发动机点火不成功时：自动切换自动切换ON ACC模式停车模式停车1HR时时：自动切换为自动切换为OFF CRANKCRANK 需认证钥匙需认证钥匙，点按点按SSB 无需认证钥匙无需认证钥匙，点按点按SSB 无需认证钥匙无需认证钥匙，强制策略强制策略 2S内内3次次 2S内内3次次2S内内3次次 2S内内3次次 状态状态 档位任意档位任意 车速车速 5km/h 5km/h 按下按下离合离合+ + 按下按下按下按下离合离合+ +

8、 按下按下 三三. PEPS系统功能系统功能 电源电源电源电源分配模式分配模式分配模式分配模式 MTMT KUWEKUWE自主设计自主设计 CRANKCRANK 2015-2-1313 ON模式模式：ACC/IG1/IG2供电供电，发动机发动机OFF CRANK模式模式：ACC/IG1供电供电，发动机启动中发动机启动中 RUN模式模式：ACC/IG1/IG2供电供电，发动机发动机RUN 需认证钥匙需认证钥匙，点按点按SSB 无需认证钥匙无需认证钥匙，点按点按SSB 无需认证钥匙无需认证钥匙，强制策略强制策略 CRANK 16S且且发动机点火不成功时发动机点火不成功时：自动切换自动切换ON ACC模式停车模式停车1HR时时：自动切换为自动切换为OFF 2S内内3次次 2S内内3次次 三三. PEPS系统功能系统功能OFF/ACC/ON模式模式切换切换 智能钥匙在车内但不满足启动条件时电源模式切换 ESCL处于解锁状态，每按一次ssb，则进行循环切换OFF-ACC-ON-OFF,依此进行。 在ACC模式下，如果持续 1小时，则切换到OFF档。 无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火无钥匙进入与点

9、火无钥匙进入与点火 PEPSPEPSPEPSPEPS KUWEKUWE自主设计自主设计2015-2-1314 启动继电器启动继电器 Battery Battery + + CANBUSCANBUS TransceiverTransceiver 启启 动动 条条 件件 检检 索索 ESCLESCLESCLESCLESCLESCLESCLESCL 发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块 EMSEMSEMSEMS 发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块 EMSEMSEMSEMS 1 1 3 3 5 5- -6 6 4 4 解锁解锁解锁解锁 方向盘方向盘方向盘方向盘 LINLIN TransceiverTransceiver 2 2 三三. PEPS系统功能系统功能OFF/ACC/ON模式模式切换切换 发动机启动失败发动机启动失败时电源模式切换时电源模式切换 如果启动不成功而认证成功,电源切换到ON档,如果在OFF档认证不成 功,电源不切换。 如果在启动过程中(正在点火)有ssb开关再次按下，则进行退出到ON模 式。 无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火无钥匙进入与点火 PEPSPEPSPEPSPEPS KUWEKUWE自主设计自主设计2015-2-1315 启动继电器启动继电器 Battery Battery + + CANBUSCANBUS TransceiverTransceiver 启启 动动 条条 件件 检检 索索 ESCLESCLESCLESCLESCLESCLESCLESCL PEPSPEPSPEPSPEPS 发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块 EMSEMSEMSEMS 发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块发动机控制模块 EMSEMSEMSEMS 1 1 3 3 5 5- -6 6 4 4 解锁解锁解锁解锁 方向盘方向盘方向盘方向盘 LINLIN TransceiverTransceiver 2 2 三三. PEPS系统功能系统功能OFF/ACC/ON模式

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