电子文档交易市场
安卓APP | ios版本
电子文档交易市场
安卓APP | ios版本

永磁同步电机矢量控制策略研究和实现

19页
  • 卖家[上传人]:suns****4568
  • 文档编号:60834861
  • 上传时间:2018-11-19
  • 文档格式:PPT
  • 文档大小:1.57MB
  • / 19 举报 版权申诉 马上下载
  • 文本预览
  • 下载提示
  • 常见问题
    • 1、永磁同步电机矢量控制策略的研究与实现,主要内容,基于永磁同步电机动态数学模型的控制策略 PMSM电机的FOC控制策略 后续的工作,2/19,一.永磁同步电机动态数学模型的控制策略,电动机是电能与机械能转换的能量载体,电气传动控制技术则通过电压、电流、频率等电气量,实现速度、转矩、角度、位移等机械量的控制、使得生产机械按照人们期望的方式运行。,3/19,相对于异步电机,永磁同步电机具有功率密度大,功率因数高,效率高,体积小、重量轻等特点。作为一种极具发展前景的新型电机,由于其自身的优良性能,具有节能环保的特点,将会赢得更为广阔的发展空间。,4/19,5/19,三相静止坐标系下的定子磁链方程,其中, 为定子三相绕组的磁链, 为定子三相绕组的自感系数, 为定子三相绕组两两之间的互感系数,为 方向与A相绕组轴线方向的夹角。,三相静止坐标系下的电压方程:,6/19,2018/11/19,定子三相绕组是对称的且互为120度,所以有:,由于三相绕组是星型连接,且无中线,所以有:,所以三相静止坐标系下的定子磁链方程可表示为,电压方程可表示为,转子电角速度可表示为,7/19,2018/11/19,电磁转

      2、矩方程可表示为,根据永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型公式可以看出,许多电机参数和转子位置角度有关,而其是时变系数,所以此时系统是非线性的。由于非线性系统的复杂性,利用坐标变换原理简化永磁同步电机的数学模型。根据坐标变换原理,可建立永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型。,8/19,dq轴系下的电压方程,定子磁链方程,电压方程,9/19,2018/11/19,电磁转矩方程可表示为,从上式可知,由于转子磁链幅值为恒定值,通过控制永磁同步电动机定子电流的d, q轴分量便可控制永磁同步电机的电磁转矩输出。,运动方程可表示为,其中,J为转动惯量,B为粘滞摩擦系数。,对于表贴式三相PMSM,定子电感满足,其中, 为电机的机械角度,rad/s;Nr为电机的转速,r/min,10/19,2018/11/19,11/19,2018/11/19,PMSM(Permanent synchronous motor)的控制策略 按转子磁链定向的矢量控制系统 直接转矩控制系统 非线性控制系统 自适应控制 滑膜变结构控制 智能控制 在上述诸多控制策略中,只有前两种方法广泛应用于实际的变频调速系统中。而其他

      3、的控制方法大都停留在理论实验阶段,并没有在实际中得到广泛应用。,12/19,二.PMSM电机的FOC控制策略,13/19,定子电流经过坐标变换后转化为两相旋转坐标系上的电流 和 ,从而调节转矩和实现弱磁控制。 FOC中需要测量的量为:定子电流、 转子位置角,1、工作原理,14/19,以转子磁场定向 系统动态性能好,控制精度高 控制简单、具有直流电机的调速性能 运行平稳、转矩脉动很小,2、FOC特点,15/19,控制 定子电流中只有交轴分量,是一种转子磁链定向控制,且定子磁动势空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交,电机的输出转矩与定子电流成正比。控制相对比较简单,实现起来比较容易。 其性能类似于直流电机,控制系统简单,转矩性能好,可以获得很宽的调速范围,适用于高性能的数控机床、机器人等场合。电机运行功率因数低,电机和逆变器容量不能充分利用。,3、FOC控制方式,16/19,控制 控制交、直轴电流分量,保持PMSM的功率因数为1,在 条件下,电机的电磁转矩随电流的增加呈现先增加后减小的趋势。 可以充分利用逆变器的容量。不足之处在于能够输出的最大转矩较小。 最大转矩/电流比控制 也称为单位电流输

      4、出最大转矩的控制(最优转矩控制)。 它是凸极PMSM用的较多的一种电流控制策略。当输出转矩一定时,逆变器输出电流最小,可以减小电机的铜耗。对于表面式永磁同步电机来说, 的控制即为最大转矩电流比控制。,17/19,(1)SVPWM模块,(2)电流读取模块,(3)转子速度/位置反馈模块,(4)PID控制模块,(5)坐标变换模块,18/19,19/19,2018/11/19,1.研究永磁同步电机矢量控制系统的工作原理、模型建立和仿真验证; 2.采用TMS320F28335数字信号处理器为控制芯片,完成永磁同步电机矢量控制系统的软硬件设计与实现; 3.并对交流调速实验平台进行搭建和实验验证,可以实现高性能的数字化调速算法及智能控制算法实验。,硬件部分:设计永磁同步电机矢量控制系统的控制板电路和电源电路、系统主电路、信号检测电路和系统保护电路。,软件部分:在硬件平台建立的基础上,设计永磁同步电机矢量控制系统的主程序、中断服务子程序、转子位置及转速计算程序、空间电压矢量调制程序等。以此为基础,搭建永磁同步电机矢量控制系统的交流调速实验平台,完成系统空载启动实验、给定转速突增和突减实验、负载转矩突增和突减实验。,三、需要做的工作,

      《永磁同步电机矢量控制策略研究和实现》由会员suns****4568分享,可在线阅读,更多相关《永磁同步电机矢量控制策略研究和实现》请在金锄头文库上搜索。

      点击阅读更多内容
    最新标签
    发车时刻表 长途客运 入党志愿书填写模板精品 庆祝建党101周年多体裁诗歌朗诵素材汇编10篇唯一微庆祝 智能家居系统本科论文 心得感悟 雁楠中学 20230513224122 2022 公安主题党日 部编版四年级第三单元综合性学习课件 机关事务中心2022年全面依法治区工作总结及来年工作安排 入党积极分子自我推荐 世界水日ppt 关于构建更高水平的全民健身公共服务体系的意见 空气单元分析 哈里德课件 2022年乡村振兴驻村工作计划 空气教材分析 五年级下册科学教材分析 退役军人事务局季度工作总结 集装箱房合同 2021年财务报表 2022年继续教育公需课 2022年公需课 2022年日历每月一张 名词性从句在写作中的应用 局域网技术与局域网组建 施工网格 薪资体系 运维实施方案 硫酸安全技术 柔韧训练 既有居住建筑节能改造技术规程 建筑工地疫情防控 大型工程技术风险 磷酸二氢钾 2022年小学三年级语文下册教学总结例文 少儿美术-小花 2022年环保倡议书模板六篇 2022年监理辞职报告精选 2022年畅想未来记叙文精品 企业信息化建设与管理课程实验指导书范本 草房子读后感-第1篇 小数乘整数教学PPT课件人教版五年级数学上册 2022年教师个人工作计划范本-工作计划 国学小名士经典诵读电视大赛观后感诵读经典传承美德 医疗质量管理制度 2 2022年小学体育教师学期工作总结 2022年家长会心得体会集合15篇
    关于金锄头网 - 版权申诉 - 免责声明 - 诚邀英才 - 联系我们
    手机版 | 川公网安备 51140202000112号 | 经营许可证(蜀ICP备13022795号)
    ©2008-2016 by Sichuan Goldhoe Inc. All Rights Reserved.