【精品】台达伺服说明书(asda-ab)
133页1、Http:/.tw/industrialautomation 台達進階泛用 台達進階泛用 AC 伺服伺服ASDA-AB 系列 系列 進階泛用接口進階泛用接口 ASDA-AB 伺服驅動器伺服驅動器 基礎技術手札 基礎技術手札 目录目录 一、一、 產品注意事項產品注意事項.1-1 1.1 安全注意事項.1-1 1.2 注意事項 1-3 1.3 儲存環境條件.1-3 1.4 安裝環境條件.1-3 1.5 安裝方向與空間1-4 二、二、 產品檢查與型號說明產品檢查與型號說明2-1 2.1 產品檢查2-1 2.2 產品型號對照.2-2 2.2.1 銘牌說明.2-2 2.2.2 型號說明.2-3 2.3 伺服驅動器各部名稱2-5 2.3.1 ASDA-AB 系列伺服驅動器(220V 系列) .2-5 2.3.2 ASDA-AB 系列伺服驅動器(110V 系列) .2-6 三、三、 配線配線 .3-1 3.1 周邊裝置與主電源回路連接3-1 3.2 驅動器的連接器與端子.3-3 3.3 電機 U、V、W 引出線的連接頭規格3-4 3.4 編碼器引出線連接頭規格 .3-5 3.5 界面接線圖(CN1)
2、 3-6 3.6 CN2 編碼器信號接線3-10 3.7 CN3 通訊口信號接線3-11 3.7.1 CN3 通訊口 端子 Layout.3-11 3.7.2 CN3 通訊口與個人電腦的連接方式.3-12 3.8 標準接線方式.3-13 3.8.1 位置(Pt)模式標準接線(220V 系列).3-13 3.8.2 位置(Pt)模式標準接線(110V 系列).3-14 3.8.3 位置(Pr)模式標準接線(220V 系列).3-15 3.8.4 位置(Pr)模式標準接線(110V 系列).3-16 3.8.5 速度模式標準接線(220V 系列) .3-17 3.8.6 速度模式標準接線(110V 系列) .3-18 3.8.7 扭矩模式標準接線(220V 系列) .3-19 3.8.8 扭矩模式標準接線(110V 系列) .3-20 四、四、 參數說明參數說明 . 4-1 4.1 P0-XX監控參數 . 4-1 4.2 P1-XX基本參數 . 4-7 4.3 P2-XX擴展參數 4-26 4.4 P3-XX通訊參數 4-46 4.5 P4-XX診斷參數 4-48 4.6 數字輸入(DI)
3、功能定義表.4-55 4.7 數字輸出(DO)功能定義表.4-59 五、五、 規格規格 5-1 5.1 伺服驅動器標準規格(ASDA-AB 系列). 5-1 5.2 伺服電機標準規格(ECMA 系列) 5-3 5.3 伺服驅動器外型尺寸 5-7 5.4 伺服電機外型尺寸 5-11 六、六、 异警排除异警排除 . 6-1 6.1 異警一覽表 6-1 6.2 發生异常后解決异警的方法. 6-2 七、七、 配件配件 7-1 7.1 動力接頭 7-1 7.2 動力線. 7-2 7.3 編碼器接頭.7-6 7.4 編碼器連接線.7-7 7.5 I/O 連接器端子.7-8 7.6 驅動器與電腦通訊線 7-8 7.7 端子模塊 7-8 7.8 配件選用表.7-9 八、八、 斷路器、保險絲與斷路器、保險絲與 EMI 濾波器濾波器.8-1 8.1 斷路器與保險絲建議規格表8-1 8.2 電磁干擾濾波器(EMI Filters)選型 8-1 (此頁有意留為空白) 1-1 一、 產品注意事項 一、 產品注意事項 1.1 安全注意事項 安全注意事項 ASDA-AB 系列為開放型(open type)伺服驅動器
4、,操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。本驅 動器利用精密的反餽控制及結合高速運算能力的數字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP),來控制 IGBT 產生精確的電流輸出,用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM) 以達到精準定位。 ASDA-AB 系列可使用于工業應用場合,且建議安裝于使用手冊中的配線(電)箱環境(驅動 器、線材及電機都必須安裝于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要 求規格)。 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時,應隨時注意以下安全注意事項。 標誌危險、警告及禁止代表的含義: 意指可能潛藏危險,若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。意指可能潛藏危險,若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。 意指可能潛藏危險,若未遵守可能會對人員造成中度的傷害,或導致產品嚴重損 壞,或甚至故障。 意指可能潛藏危險,若未遵守可能會對人員造成中度的傷害,或導致產品嚴重損 壞,或甚至故障。 意指絕對禁止的行動,若未遵守可能會導致產品損壞,或甚至故障而無法使用。意指絕對禁止的行動,若未遵守可能會導致產
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