计算机仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防战术的研究(1)
8页1、从本学科出发,应着重选对国民经济具有一定实用价值和理论意义的课题。课题具有先进性,便于研究生提出新见解,特别是博士生必须有创新性的成果计算机仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防战术的研究(1) 【摘要】随着计算机技术的发展, 分布式人工智能中多智能体系统(MAS Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点,RoboCup,即机器人世界杯足球锦标赛,是一个在异步,有噪声的对抗环境下,研究多智能体的决策和合作的问题。本文详细介绍了计算机仿真足球机器人竞赛中进攻和防守的设计与实现。 【关键词】进攻;组织性;准确;快速;防守;灵活性 RoboCup,即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。训练和制造机器人进行足球赛,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在比赛中,当确定了球队的阵型后,每个队员分配了相应的角色,开始讨论球队的整体和局部攻防战术。 全队进攻战术 全队进攻战术是指比赛中一方获得球后,通过队员之间的传递配合达
2、到射门的目的而采用的配合方法。与局部进攻战术相比较,全队进攻战术的进攻面比较广,参加进攻和快速反击等。主要有边路进攻,中路进攻,快速反击等。 1、边路进攻:利用球场两侧地区发起进攻的方法叫做边路进攻。边路进攻是全队进攻战术的主要形式之一,其主要特点是有利于发挥进攻速度,打破对方防线制造缺口。 、中路进攻:中路进攻是利用球场中间区域组织的进攻,这种进攻虽然能直接射门,但难度最大,因为中路防守最为严密,突前的攻击手必须是反应极其敏锐,意识强而且技术高,敢于冒险,速度快和善于路位策应的队员。 、快速反击:比赛中当攻方进攻时,后卫线往往压至中场附近,防守人数也由于插上进攻和助攻而相对减少,此时抓住对方防区空隙比较大和回防较慢的机会,趁其失球发动快速反击,往往能取得良好的效果,快速反击是最有威胁的进攻手段,有效发动快速反击。能有效得分,但其有一定的冒险性。所以要掌握准确快速的原则。配合要有组织性,要非常有默契,需要多次练习。否则很难在比赛中实施。 全队防守战术 防守战术可分为两种基本类型:盯人紧逼防守,即在规定的范围内盯人紧逼,不交换看守:区域紧逼防守,即现今流行的综合防守,紧逼和保护相结合,在
3、个人的防区内紧逼,作交替看守。盯人防守即各自都有明确的防守对象。防守最根本的原则是紧逼和保护。只有紧逼才能有效地主动断抢,压制对方技术的优势而获得主动权:保护是为了更好地紧逼和控制空档,为赢得比赛准备时机。防守可以被解释成一个布置的事件。在清华设计地队伍中它是使用一个类型,基于情况的策略布置理论。布置最重要的一点是在基本的编队中,哪个确定一个队员的位置通过标准的角色分配,球的位置和球的控制状态。在这个防守问题上,基本的信息提供作为一个标准,命名的,一个相同的角色,因为角色分配和任务评价。另外一个重要的事实是在防守的位置灵活性,这个测量多么危险,如果一个对手站在给定的位置。防守位置灵活性因为任意的点在球场上的是先前已经知道在所有的队友中间。 四种类型的防守动作: 1、lock(妨碍):交叉一个对手的占有这个球在我们球门的外围,阻止他向前推进。 、Press(压力):跑,在一个对手占有这个球,并且在我们球门的附近,保持对他有威胁 3、Mark(盯人):盯住一个没有球的对手,因此他的队友不可以传球给他4、Point Defend(位置防御):站在基本的信息位置,这个将有好处,当一个附近的队友
《计算机仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防战术的研究(1)》由会员bin****86分享,可在线阅读,更多相关《计算机仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防战术的研究(1)》请在金锄头文库上搜索。
高考语文第一轮总复习 同步测试卷(五)实用类文本阅读课件
高考语文第一轮总复习 写作总论课件
高考语文大一轮复习 第5部分 论述类文本阅读 第一节 理解文中重要词句含意2大考点课件
高考语文大一轮复习 第3部分 古代诗文阅读 专题三 默写常见的名句名篇课件
高考语文大一轮复习 第3部分 古代诗文阅读 专题二 第四节 鉴赏诗歌的艺术技巧课件
高中物理 第四章 力与运动 第一节 伽利略的理想实验与牛顿第一定律课件 粤教版必修1
高中物理 第三章 研究物体间的相互作用 第三节 力的等效和替代课件 粤教版必修1
高中物理 第一章 运动的描述 第五节 速度变化的快慢 加速度课件 粤教版必修1
高中物理 第2章 能的转化与守恒章末复习方案与全优评估课件 鲁科版必修2
高中物理 42 实验:探究加速度与力、质量的关系课件 新人教版必修1
高中物理 31《受力分析》课件 新人教版必修1
高中物理 22 匀变速直线运动的速度与时间的关系课件 新人教版必修1
高中物理 14 用打点计时器测速度课件 新人教版必修1
高中数学第一章导数及其应用1_5_1曲边梯形的面积课件新人教a版选修2_2
高中数学 第二章 随机变量及其分布 24 正态分布课件 新人教a版选修2-31
高中数学 第四章 圆与方程 42_1 直线与圆的位置关系课件 新人教a版必修21
高中数学 第二章 随机变量及其分布 21_2 离散型随机变量的分布列(2)课件 新人教a版选修2-31
高中数学 第二章 统计 23_2 两个变量的线性相关课件 新人教a版必修3
高中数学 第二章 统计 22_1 用样本的频率分布估计总体分布课件 新人教a版必修3
高中数学 第二章 统计 21_3 分层抽样课件2 新人教a版必修31
2024-03-27 16页
2024-03-27 9页
2024-03-27 7页
2024-03-27 23页
2024-03-27 14页
2024-03-27 7页
2024-03-27 6页
2024-03-27 3页
2024-03-27 6页
2024-03-27 5页