机警的导盲犬ppt课件
31页1、人工智能与机器人 (小学版第2单元揭开机器人的神秘面纱),第3课 机警的导盲犬,机警的导盲犬,学习目标: 1.了解机器人的基本构成和工作 原理 2.认识机器人的各个组成部分,机警的导盲犬,任务:,为了解决盲人出行难的问题,人类发明了各种智能导盲机器,例如导盲帽、导盲手杖、导盲犬等。想不想帮助盲人小朋友设计一种导盲机器人呢?,机警的导盲犬,一、机器人是怎样导盲的,下面我们以导盲机器人为例,了解机器人的工作过程。,人走路的时候,一定是眼睛先看到前方路上是否有障碍(感知能力),再分析判断是直行还是避开(思维能力),然后向前行进(行动能力)。,机警的导盲犬,说说想想,导盲机器人也可以像人那样,利用传感器不断地检测路标和障碍物(感知能力),再把检测到的信息传给计算机,然后计算机根据主人的行走路线与预先存储的信息相比较(思维能力),发出控制信号,指挥行走装置向前行走(行动能力),并在行进中不断修正行进方向。,导盲机器人是怎样知道自己该做什么?它为什么碰到障碍会 躲避?它是怎样获得的能力?,一点通,主人和导盲犬之间还可以交流,导盲犬会按照主人的命令在通过路口或遇到障碍物时,及时提醒主人注意安全。,机
2、警的导盲犬,二、机器人的构成,下面我们以诺宝教育机器人为例,看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。,机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。 思维决策部分又叫微电脑或控制器,相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。 感知部分由各种各样的传感器组成,相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器,机警的导盲犬,1、机器人的“大脑”微电脑,机器人的大脑(即微电脑)先对接收到的外界信息进行分析、判断,然后作出决策,这就是机器人的智能实现过程。,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,21 红外避障传感器,在机器人的头部前方,安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。,一体式,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,22声音传感器,主要作用是分辨声音,用声音控制机器人的动作。,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.3触动传感器,主要作用是检测四周的碰撞或触动。,2.4振动传感器,主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.5轨迹识
3、别传感器,它的主要作用是能根 据颜色的差别,判断地面的轨迹。,2.6光敏传感器,它的主要作用是判断环境光线的强弱,,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.7光闸传感器,主要作用是检测物体空间运动时间、速度等。,2.8湿度(水)传感器,主要作用是检测周围环境是否有水源,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.9烟感传感,主要作用是检测周围环境是否有烟雾。,2.10火焰传感器,主要作用是检测周围环境是否有火焰。,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.11人体红外传感器,主要作用是检测是否有移动的人体。,2.12接近传感器,主要作用是检测近距离有无物体。,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.13超声测距传感器,主要作用是检测物体与机器人之间的距离。探测范围0到250CM,精度1CM。,2.14电子罗盘传感器,主要作用是确定机器人转变或者行走的方向。探测范围0到360度,精度1度。,机警的导盲犬,2、机器人的“感觉器官”感知部分,2.15湿度(土)传感器,主要作用是检测土壤中的湿度百分比。探测范围0到100%,精度1%。,2.16湿度(气
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