高精度城市测量系统---飞艇航测遥感系统
101页1、无人飞艇低空 1:500航测与高精度倾斜摄影 生产技术 苏国中 中国测绘科学研究院 北京测科空间信息技术有限公司,一次飞行=大比例尺测图+建筑物纹理获取,目录,低空1:500航测飞艇系统技术性能及组成 低空组合宽角相机技术 低空1:500航摄技术 1:500航测野外布控技术 1:500航测空三技术 小相幅测图与建筑物纹理采集技术 1:500航测与城市三维建模生产实践,1、无人飞艇低空航测系统性能1/2,野外布控作业时间可控,可以飞行前也可以飞行后; 突破传统1:500航测全野外布控规范,实现区域网布控,满足航测内业“空三”要求; 突破传统航测立体模型高程精度限制,实现了航测内业直接采集1:500地形高程点目标; 解决了低空航测DLG生产效率问题,达到了与传统大航空摄影测量DLG生产同等效率; 完成了大比例尺航测生产工艺设计,实现了航测作业全程可控,载组合宽角四相机执行城市1:500航测任务,每架次可完成1015平方公里,每天可完成13架次;,1、无人飞艇低空航测系统性能2/2,提高了城市数据获取效率: 精确获取建筑物侧面纹理,纹理影像姿态精度与地形图数据精度完全一致,有利于加快城市三维
2、模型生产速度。,载组合宽角五相机执行城市1:500航测和建筑物侧面纹理获取,每架次可完成510平方公里,一次飞行=大比例尺测图+智慧城市景观建模,1、无人飞艇低空航测系统组成框图,低空飞艇 平台,组合宽角 相机,立体测图 工作站,影像处理 工作站,飞艇平台,飞行保障系统,成像光学系统,测姿定位系统,稳定平台系统,高速网络,大容量存储,大内存PC机,立体显示设备,立体采集设备,PC计算机,飞控导航软件 飞行安全控制软件 航线规划软件,相机检校软件 二次计算成像 GPS差分解算软件 惯导与测量设备时统软件,匀光、金字塔创建等影像预处理 低空影像姿态高精度解算软件 DEM/DSM生产 DOM生产,实时核线 自动模型切换 与CAD无缝联机测图 支持LiDAR、线阵、卫星影像测图,1、无人飞艇低空航测系统运行现场,1、无人飞艇低空航测系统地面设备,飞艇是城市最安全的飞行器,以无人飞艇为遥感平台,成功构建1:500大比例尺测图系统,无人飞艇平台地面保障车,无人飞艇平台氦气保障车,无人飞艇平台氦气保障车,无人飞艇平台移动艇库,低空组合宽角相机系统,CK-LAC组合宽角相机系统,光学机械系统,电子控制
3、系统,测姿定位系统,自检校组合二次计算成像,测姿定位系统组成,13,13,自稳定成像控制设备,测姿陀螺,高精度定位双频GPS板,成像时序控制板,低空组合宽角相机系统20公斤,14,五倾斜影像转换成单中心投影影像(世界尚无先例) 一次飞行 = 大比例尺测图 + 智慧城市景观建模,2 低空组合宽角相机技术,为什么测科低空飞艇航测系统能突破传统摄影测量规范实现1:500航测成图? 为什么测科组合宽角影像模型的高程精度高于UCX、DMC、ADS40等国际品牌相机,实现1:500航测内业采集地形高程数据的目标?,从相机设计、多测量设备综合数据获取、生产工艺、数据处理方法等四个方面讲起。,2.1 低空组合宽角相机测绘精度,航测规范: B/H=0.75 单反相机: B/H=0.20,2.2 相机相机的检校,地面静态检校 飞行动态检校 多相机联合自检校,1/3) 地面静态检校,模型: dx=x*(A1*r2+A2*r4+A3*r6)+ P1*( r2+2*x2)+2*P2*X*Y+ C1*X+C2*Y dy =y*(A1*r2+A2*r4+A3*r6)+ 2*P1*X*Y+P2*( r2 +2*y2)
4、,19,2/3) 帘幕快门动态影像变形,帘幕快门,成像时间:0.01 秒,动态变形,六自由度运动,2/3) 飞行动态检校,相机曝光不同步 瞬间飞机运动 (6个自由度) 引起重叠影像视差,TA=TC+T,动态模型 ds = v*dt,t=相机间距/航速 T2=T1+t,T1时刻左倾成像,T2时刻右倾成像,飞行航线,21,3/3)相机间曝光时间差动态形变,独特的组合构像设计,将机械形变转换为重叠区影像视差,用摄影测量方法实现自检校,DMC,UCX,3/3)自检校轻薄机械产生的影像变形,国际品牌航空相机组合构像,3 低空航摄,低空摄影测量的主战场在我国星罗棋布城镇人口密集区域,小到几公里平方大到几百平方公里。依据这些特点低空航摄需要解决以下技术问题: 1)150米500米的低空航线规划必须考虑地形高的变化;需要比大航空摄影测量更加严格的航线规划; 2)零碎、密集的航摄任务要求有快速、准确的航线规划软件; 3)低空宽角摄影比高空摄影需要更加准确的控制影像曝光量,以确保影像总体色调; 4)低空航摄应该充分考虑利用GPS、惯导、自驾仪、先进导航仪等现代测绘技术和手段。,3.1 低空航线规划软件,低
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