PLC结构 系统配置和IO模块
26页1、PLC系统与继电接触器系统的差别,PLC与继电接触控制系统的比较,第二讲 可编程控制器系统构成,教学要求:1、 了解可编程序控制器的物理结构分类2、 熟悉PLC的基本结构和系统配置3、 掌握存储器及PLC的I/O模块,一、可编程控制器的组成及其各部分功能,硬件,软件,存储器,CPU,I/O口,编程器,电源,系统程序,用户程序,一、可编程控制器的组成及其各部分功能,中央处理单元(CPU),(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据,并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令,完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。,存储器 (ROM/RAM),(1)系统程序存储器(ROM):用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据,PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中,用户不能更改。 (2)用户存储器(RAM):包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成,其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容,一般用锂电池来保持。注意: PLC产品手册中给
2、出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。,可编程控制器输入端口电路,开关量输入接口电路:采用光电耦合电路,将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。PLC的输入接口电路(直流输入型),可编程控制器输出接口电路,开关量输出接口电路:采用光电耦合电路,将CPU处理过的信号转换成现场需要强电信号输出,以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。 有三种类型: 第一:继电器输出型:为有触点输出方式,用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。,可编程控制器输出接口电路,第二:晶闸管输出型:为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载,可编程控制器输出接口电路,第三:晶体管输出型:为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。,可编程控制器输出接口电路,晶体管输出型与晶闸管输出型的外部电源比较:,可编程控制器模拟量接口电路,模拟量输入接口:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号: 电流信号:420mA 电压信号:110V 模拟量输出接口
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