《汽车底盘电控技术》第7章电控悬架结构原理
32页1、2018/10/15,1,第7章 电控悬架结构原理 及检修,2018/10/15,2,学习目标 1掌握电控悬架的功用、组成及工作原理 2掌握电控悬架主要元件的结构、原理及检测 3熟悉电控悬架常见故障的诊断,2018/10/15,3,学习主要内容 电控悬架的类型及基本组成; 半主动悬架的基本结构和工作原理; 主动悬架的基本结构和工作原理; 丰田LS400电控悬架介绍; 电控悬架检修及故障诊断。,2018/10/15,4,学习重点难点 主动悬架主要元件的结构原理及检查。 教学方法及教具 讲授、现场教学、课件 教学时数 8课时,2018/10/15,5,7.1 电控悬架概述,7.1.1 被动悬架与主动悬架 引入:悬架的基本组成、主要作用 被动悬架刚度、阻尼系数固定; 主动悬架刚度、阻尼系数可调。,2018/10/15,6,7.1.2 电控悬架的基本组成,图2-1 悬架电子控制系统的组成,表2-1 电控悬架传感器类型及用途,2018/10/15,7,7.1.3 电控悬架的类型 半主动悬架刚度、阻尼系数可调整一个 全主动悬架刚度和阻尼系数均可调整 根据介质不同: 油气式主动悬架 空气式主动悬架,
2、2018/10/15,8,7.2 电控悬架架构及原理,7.2.1 半主动悬架的基本结构和工作原理 控制模型,图2-2 半主动悬架控制模型图 1-控制器; 2-整形放大电路; 3-加速度传感器; 4-悬架质量; 5-阻尼可调减振器; 6-悬架弹簧; 7-非悬架质量 ; 8-轮胎的当量质量,2018/10/15,9,基本原理:改变阻尼孔的大小 连续可调式:ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号,计算出相应的阻尼值,向步进电动机发出控制信号,经阀杆调节阀门,使节流孔阻尼连续变化 。,图2-4 阻尼力可连续调节的半主动悬架,2018/10/15,10,三级可调式:使回转阀转动,控制通断油孔和控制油路截面积的变化,使控制阀具有小、中、大3个位置,产生3个阻尼值 。,图2-5 三级可调式减振器阻尼变换原理,2018/10/15,11,7.2.2 主动悬架的基本结构和工作原理 作用:根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号,由电控单元控制悬架执行机构,进而改变悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数,从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性 。 1.空气弹簧主动悬架 基本组成及作用 (1
3、)车身高度传感器。 (2)节气门开度传感器。 (3)转向盘转角传感器。 (4)车速传感器。 (5)制动灯开关。 (6)模式选择开关。 (7)车门传感器 。,2018/10/15,12,工作原理,图2-7 电子控制空气式悬架原理图,2018/10/15,13,1)车速与路面感应控制 (1)高速感应控制。高速刚度、阻尼增大。 (2)前后车轮相关控制 。前轮遇凸起 后轮刚度、阻尼增大。 (3)坏路面感应控制。坏路面行驶 刚度、阻尼增大。 2)车身姿态控制 (1)转向车身侧倾控制。急转弯时刚度、阻尼增大。 (2)制动车身点头控制。汽车紧急制动时 刚度、阻尼增大。 (3)起步车身俯仰控制。突然起步或突然加速时 刚度、阻尼增大。,2018/10/15,14,3)车身高度控制 (1)高速感应控制 。高速时车身高度降低。 (2)连续坏路面行驶控制 。坏路面时车身高度升高。,图2-9 车身高度调整过程,2018/10/15,15,2.油气弹簧主动悬架 组成:,图2-10 雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬架系统,2018/10/15,16,传感器: 转向盘转角传感器。 加速度传感器。 制动压力传感器。 车
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