APA驾驶员辅助系统
50页1、1,CC 2010,驾驶员辅助系统 自动泊车辅助系统 (Park Assist),驾驶员辅助系统 2,目录 CC 2010,系统设计 元件构成 泊车过程 系统反馈 系统局限 系统匹配,3,CC 2010,驾驶员辅助系统,系统设计,系统描述 泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。这种新型系统可在 平行于路沿倒车入位(泊车)时为驾驶员提供帮助,这时所需要的转向运 动由泊车转向辅助系统来执行。 可以在两个车之间泊车,或者在一辆车的后面泊车 无论是靠右侧还是左侧路沿泊车,泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮 助,该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。 驾驶员将该系统激活后,首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空 位,那么驾驶员还必须驾车前行,直至车辆到达一个有利于泊车的位置。 挂入倒档后,泊车转向辅助系统就接管了转向过程,驾驶员只需要操纵油 门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。,4,CC 2010,驾驶员辅助系统,系统描述 在泊车过程中如果驾驶员抓住了方向盘,那么泊车转向辅助系统就关 闭了,就由驾驶员来继续完成转向过程。 泊车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能
2、发生的碰撞。在泊车转向 辅助系统工作结束后,驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置, 从而达到满意的停车位置。 泊车转向辅助系统只是一种驾驶员辅助系统,它在泊车时对驾驶员 提供帮助,但它不能代替驾驶员的注意力。与以前一样,驾驶员必须承 担泊车责任。,系统设计,驾驶员辅助系统 6,系统设计 系统框图 CC 2010,控制单元,J500,驾驶员辅助系统,舒适-CAN,数据总线 诊断接口,车载电源控制单元,J519 舒适系统控制单元 J393 拖车识别系统 J345 CC 2010,驱动-CAN,组合仪表 J285,组合-CAN,自动变速箱,J533 信息娱乐-CAN 收音机 R 7,J217 电动助力 Steuergert fr Lenkhilfe J500 转角传感器 G85,驻车转向辅助 系统控制单元 J791 ABS控制单元,J104,J527,网络结构 转向柱电子系统,8,驾驶员辅助系统,2. 后部泊车辅助传感器(4个),3. 右前泊车辅助转向传感器,4. 轮速传感器 5. 前部泊车辅助传感器(4个) 6. 电动助力转向,7. 右前泊车辅助转向传感器 8. ESP控制单元 9.
3、自动泊车辅助控制单元 10.泊车辅助蜂鸣器(前/后),11.转向开关 CC 2010,元件构成 元件构成 1. 泊车辅助/泊车转向辅助按钮,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,9,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车辅助转向传感器 信号作用 这两个传感器的信号是泊车辅助转向功能专 用的,它们被用于测量可能停车位,并且在 泊车过程中监测前部末端的侧向空位。信号 也被用于计算驶过角。 失效影响 传感器具有自诊断能力,如果该传感器有故 障,泊车辅助转向功能(PA)将不能使用, 但是停车辅助功能(PDC)仍然有效,元件构成,10,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车辅助传感器 信号作用: 该传感器用于测量车辆与附近障碍物的距离,可 用于停车距离控制和泊车辅助转向。 失效影响: 全部8个传感器具有自诊断功能;其中一个传感 器失效将导致泊车辅助和泊车辅助转向功能都 失效。,元件构成,11,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车辅助转向控制单元J791 控制单元位于转向柱的左侧,中央电器控制 单元的上方。包含泊车辅助转向功能和泊车 辅助功能。 如果车辆装备了泊车转向辅助系统则不必装 备泊车
4、辅助控制单元。 如果车辆只装备泊车辅助控制单元,则无法 实现泊车辅助转向功能。,元件构成,12,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车辅助/泊车转向辅助按钮 E266 E581,元件构成,13,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车辅助按钮E266 信号作用: 手动操作按钮开启前部停车距离控制 (泊车辅助) 失效影响: 如果停车距离控制因相关元件的技术故障而失效, 则会通过警报灯闪烁进行报警提示,元件构成,14,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车转向辅助按钮E581 信号作用: 通过手动操作此开关激活泊车辅助的泊车 转向功能。 失效影响: 如果停车辅助由于相关元件的技术故障而 无法激活,则通过警报灯闪烁提示报警。,元件构成,驾驶员辅助系统 15,元件构成 超声波传感器测距原理 CC 2010,驾驶员辅助系统 16,元件构成 电动助力转向 CC 2010,17,CC 2010,驾驶员辅助系统,泊车过程,泊车过程 使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段: 阶段 1 :激活泊车转向辅助系统(PA) 每次开始停车前,都必须重新激活泊车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时,泊车
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