自动检测技术与应用第十一章
95页1、 本章本章学习几种常用数字式位置学习几种常用数字式位置传感器的结构传感器的结构、原理原理,如如角编码角编码器器、光栅传感器光栅传感器、磁栅传感器磁栅传感器、容容栅传感器栅传感器等等,并讨论他们在并讨论他们在直线位直线位移移和和角位移角位移测量测量、控制中的应用控制中的应用。 第十一章第十一章 数字式位置传感器数字式位置传感器 第一节 位置测量的方式位置测量的方式 一一、直接测量和间接测量直接测量和间接测量 位置传感器有位置传感器有直线式直线式和和旋转式旋转式两大类两大类。若位置若位置 传感器所测量的对象就是被测量本身传感器所测量的对象就是被测量本身,即即用直线式用直线式 传感器测直线位移传感器测直线位移,用旋转式传感器测角位移用旋转式传感器测角位移,则则 该测量方式为直接测量该测量方式为直接测量。例如直接用于直线位移测例如直接用于直线位移测 量的量的直线光栅和长磁栅直线光栅和长磁栅等等;直接用于角度测量的直接用于角度测量的角角 编码器编码器、圆光栅圆光栅、圆磁栅圆磁栅等等。 若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间 值值,再由它再由它推算推算出与
2、之关联的移动部件的直线位出与之关联的移动部件的直线位 移移,则该测量方式为则该测量方式为间接测量间接测量。 1 1. .直接测量直接测量 回转工作台回转工作台 旋转运动旋转运动 利用角位利用角位移传感器直接移传感器直接测量工作台的测量工作台的角位移角位移 直接利用数字式直线位移传感器测量 直线机床的位移量 直接测量直接测量 的误差的误差 较小较小 光栅光栅 工作台运动方向工作台运动方向 2015/12/6 Sunday 5 2 2. .间接测量间接测量 在间接测量在间接测量 中中,多使用旋转式多使用旋转式 位置传感器位置传感器。测量测量 到的回转运动参数到的回转运动参数 仅仅是中间值仅仅是中间值,但但 可由这中间值再推可由这中间值再推 算出与之关联的移算出与之关联的移 动部件的直线位移动部件的直线位移 间接测量须使用丝间接测量须使用丝 杠杠- -螺母螺母、齿轮齿轮- -齿齿 条等传动机构条等传动机构。 工作台工作台 丝杠丝杠 编码器编码器 进给电机进给电机 x 传动机构传动机构 滚珠丝杠螺母滚珠丝杠螺母 副副、齿轮齿轮- -齿条副齿条副 等传动机构能够等传动机构能够 将旋转运动转换将旋
3、转运动转换 成直线运动成直线运动。但但 应设法消除传导应设法消除传导 过程产生的间隙过程产生的间隙 误差误差。 齿距齿距 齿条齿条 齿轮齿轮 x 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母滚珠丝杠螺母副能够将减小传副能够将减小传动磨檫力动磨檫力,延长延长使用寿命使用寿命,减小减小间隙误差间隙误差。 螺母螺母 丝杠丝杠 x 2015/12/6 Sunday 8 传动分析传动分析 设设:螺距螺距t=4mm,丝杠在丝杠在4s时间里转动了时间里转动了10 圈圈,求求:丝杠的平均转速丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多及螺母移动了多 少毫米少毫米?螺母的平均速度螺母的平均速度v又为多少又为多少? 螺母螺母 丝杠丝杠 螺距螺距 x=? N=10圈圈 二二、增量式和增量式和 绝对式测量绝对式测量 在在增量式增量式测量中测量中, 移动部件每移动一个基移动部件每移动一个基 本长度单位本长度单位,位置传感位置传感 器便发出一个测量信器便发出一个测量信 号号,此信号通常是脉冲此信号通常是脉冲 形式形式。这样这样,一个脉冲一个脉冲 所代表的基本长度单位所代表的基本长度单位 就是就是分辨力分辨力,对脉冲
4、对脉冲计计 数数,便可得到位移量便可得到位移量。 绝对式绝对式测量的特点是测量的特点是: 每一被测点都有一个对应的每一被测点都有一个对应的编码编码,常以常以二进制数据二进制数据形式形式 来表示来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电绝对式测量即使断电之后再重新上电,也能读出当前也能读出当前 位置的数据位置的数据。典型的绝对式位置传感器有典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器绝对式角编码器。 增量式测量得到的脉冲波形增量式测量得到的脉冲波形 第二节第二节 角编码器角编码器 角编码器又称角编码器又称码盘码盘,是一种旋转式位置是一种旋转式位置传感器传感器,它的它的转轴通常与被测旋转轴连接转轴通常与被测旋转轴连接,随被测轴一起转动随被测轴一起转动。 角编码器能将被测轴的角位移转换成角编码器能将被测轴的角位移转换成二二进制编码进制编码或或一连串脉冲一连串脉冲。角编码器有两种基角编码器有两种基本类型本类型:绝对式角编码器绝对式角编码器和和增量式角编码增量式角编码器器。 一、绝对式角编码器 绝对式码盘与绝对式码盘与增量增量 式码盘式码盘有何区别有何区别? 10码道光电绝对式码盘码道光电绝对式码盘 绝
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