[2017年整理]制定一个主从通讯协议 - Read
29页1、传递价值 成就你我http:/致远电子制定一个主/从通讯协议Version 1.10版 2006年5月传递价值 成就你我http:/致远电子目录l协议设计要素分析l协议组成l主/从通讯协议lCAN网络编程与调试l应用实例传递价值 成就你我http:/致远电子协议设计要素分析l构建一个网络,需要解决的关键技术问题 有:n总线传输信息的速率、容量、优先等级、节点 容量等技术问题;n高电磁干扰环境下的可靠数据传输;n确定最大传输时的延时大小;n网络的容错技术;n网络的监控和故障诊断功能传递价值 成就你我http:/致远电子协议设计要素分析l在CAN总线协议的设计过程中,需要考虑 以下主要的因素:nCAN报文的分配n数据通讯的实现n网络管理n设备建模传递价值 成就你我http:/致远电子CAN报文的分配lCAN报文的分配n报文ID的分配u报文标识符分配的方法被认为是基于CAN-bus 的系 统的主要结构元素 u报文相关的优先权和报文的等待时间 u报文滤波适用性、合理的通讯结构适用性和标识符 使用的效率 u标准帧:11位IDu扩展帧:29位ID传递价值 成就你我http:/致远电子CAN报文的分
2、配lCAN报文的分配nCAN报文数据的分配uCAN报文为短帧报文,最多可以传送8个数据字节u实际应用中往往需要传送大于8个字节的数据,因 此对于报文数据部分的分配需要考虑对于分段传送 的需要 u报文数据部分的合理使用:服务数据和应用数据 传递价值 成就你我http:/致远电子CAN报文的分配l报文格式的定义n报文ID的定义uCAN2.0A 帧:11位IDuCAN2.0B 帧:29位IDn报文数据的定义u每帧报文最多最多8bytes数据传递价值 成就你我http:/致远电子CAN报文格式lCAN2.0B 帧格式ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21ID20ID19ID18SRRIDEID17ID16ID15revID14ID13ID12ID11ID10ID9ID8ID7ID6ID5ID4ID3ID2ID1ID0RTR0/1DLC3 DLC0Data Length Code (0 8)数据部分( 08字节 )传递价值 成就你我http:/致远电子数据通讯模式l数据通讯的方式规定了网络中各设备之间 数据交换的规则l主从/多主l命令/响应模式n在一般的通讯过程中常采用
3、命令/响应的方式 n在基于命令/响应模式的通讯网络中,由主控设 备发送命令帧,受控设备接收到命令帧以后向 主控设备发送响应帧,从而实现数据交换 传递价值 成就你我http:/致远电子数据通讯模式l命令/响应模式传递价值 成就你我http:/致远电子数据通讯模式l数据通讯模式的确定nCAN总线的特性:u多主结构,根据优先权对总线进行访问u无破坏性的基于优先权的逐位仲裁 n通讯效率和总线利用率传递价值 成就你我http:/致远电子数据通讯模式l灵活的通讯模式传递价值 成就你我http:/致远电子网络管理l对于整个网络,一些突发的事件必须处理 ,例如节点的故障l网络中的错误或者异常必须能够检测和显 示,并且通过某种方式进行处理l节点网络状态(启动、通讯异常时动作)l提供简单的节点监控和有效的错误处理措 施,可以在一定程度上提高系统的通讯可 靠性,并利于系统的维护 传递价值 成就你我http:/致远电子设备建模l在网络中除了定义通讯以外,还要求对于 网络中相似设备的功能类型进行定义,满 足对于设备的互用性和可交换性的需求l如何制定标准设备的规范n设备子协议Device Profile 的原则n
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