比亚迪车辆四轮定位培训课件

1、比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期车辆四轮定位技术服务部比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期车辆四轮定位简介1 1车辆四轮定位的主要参数2 2四轮定位设备简介3 3四轮定位仪操作步骤4 4四轮定位参数的调整3 3车辆跑偏案例分析4 4比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期车辆四轮定位简介所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期以当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 比 亚 迪

2、 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期1:增加行使安全性,舒适性；2:直行时方向盘轻松操纵；3:转向后方向盘自动归正；4:减少油耗,降低底盘零件磨损；5:维持直线行车；6:增加驾驶控制感；7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故； 车辆四轮定位好处：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期前轮定位主要包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。车辆四轮定位的主要参数比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期1、前轮前束角（Toe）定义为两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角，向内为Toe-in，称为前束，向外为Toe-out，称为前展。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整， 前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。比 亚 迪

3、汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期2、束角(Toe)单独前束比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期2、前轮外倾角 （Camber）定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDA

4、UTO.COM.CN日 期使用斜线轮胎，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 四轮定位比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期3、主销后倾角(Caster)定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中

5、的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期4、主销内倾角 (K.P.I.) 定义为转向轴(主销轴)中心线与垂直线所成的角度。内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使

6、转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期比亚迪F3车轮定位参数：方向 参数左右前轮外倾-01745 （-12028）-01745 （-12028）前轮前束总前束：0.53mm 换算成动态单侧前束角度值：0.020.14(-1.28.4) 两前轮的总前束值：0.040.28主销内倾1245 （12451115）1245 （12451115）主销后倾23645 （321151）23645 （321151）后轮外倾-0.630-0.630后轮前束总前束：1.12.5mm（-1.43.6 mm） 换算成动态单侧前束角度值：-0.060.16， 两后轮的总前束：-0.130.33车轮最大转角内侧39123（42123612） 外侧33043 （36043004）比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期1、外倾角不相等：

7、汽车直行时方向朝较大外倾角边偏；2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损；3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损；4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。；5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。；6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏；7、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法自动回正；8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。不正确的定位参数引起的行驶故障：比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期四轮定位设备简介四轮定位仪是做四轮定位的专用仪器，价值不菲，在汽车维修保养业中占有十分重要的位置。四轮定位仪有光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、静态激光定位仪、动态激光定位仪和3D激光定位仪等很多种。CCD定位仪在目前定位仪中的比重最大，典型的如美国的“战车”牌、“亨特”牌、德国的“百斯巴特”牌等国际名牌产品都是以生产销售这种产品为主。下面以德国百斯巴特E8 系列定位仪为例，讲一下四轮定位仪的组成。比 亚

8、迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期也叫做上位机，包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件、通讯系统 定位仪主机比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期打印机比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期有线或无线传感器下位机由传传感器、夹夹具、转转角盘组盘组成。 传感器分为壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学）、通讯系统、电池五部分组成。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期传感元件分为倾角传感元件及光学位置传感元件。产地：中国、韩国、日本、德国、美国。精度：0.1、0.01、0.02、0.02、0.06。倾角传感元件：分为霍尔原理、电容式、电阻式三种。目前用霍尔 、电容式较多，精度较高，可达到.010.02。光学位置传感元件，分为红外psd、红外cmos、红外ccd、激光spsd为0.1。 比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期分为三爪和四爪方

9、式。它是保证传感器精度的关键部件。材料大多用轻铝合金。三爪夹具采用自定心方式，操作简便结构合理。四爪夹具采用四点定位方式，误差点取值多，中心对正较好，精度较高。夹夹具比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期快速卡具比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期多用快速卡具比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期刹车锁方向盘锁比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期机械转角盘可自由转动的转角盘能够消除车轮在转动时所产生的压力。比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期四轮定位仪操作步骤一、车辆检查检查如下项目，如需要，请调整。-所有车轮和轮胎正确，尺寸相同-胎压， 胎纹-悬挂系统状况-转向齿轮和转向杆间隙-车轮轮圈偏位-正确加载重量-晃动车辆使悬挂系统正确回位比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期车驶上举升机时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在转角盘和后滑板上停好之后，才可移去销子。注意比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期安装制动器锁时，按下弯角顶片上的按钮，将制动器锁的顶部顶在刹车踏板上，并将弯角顶片用力顶在座椅上，然后松开按钮，依靠座椅的弹力就可顶住刹车踏板；如果要取下制动器锁，只需按下弯角顶片上的按钮并将弯角顶片向下滑动，就可将制动器锁拿下。安装制动器锁比 亚 迪 汽 车 销 售 有 限 公 司 WWW.BYDAUTO.COM.CN日 期依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪， 将其卡在轮圈边缘，移动顶

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