车身与车轮双质量系统的振动
43页1、1第四节 车身与车轮双质量系统的振动第六章 汽车的平顺性2一、运动方程和振型分析无阻尼自由振动时如果m1不动(z1=0)如果m2不动(z2=0)0与t是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率(偏频)。第四节 车身与车轮双质量系统的振动3无阻尼自由振动时,设两个质量以相同的圆频率和相角 做简谐振动,振幅为z10、z20 。将代入左式后可得代入得第四节 车身与车轮双质量系统的振动4方程有非零解的条件是z10和z20的系数行列式为零。第四节 车身与车轮双质量系统的振动5设某一汽车,求1和2? ,质量比 ,刚度比例第四节 车身与车轮双质量系统的振动6得一阶主振型得二阶主振型第四节 车身与车轮双质量系统的振动7当激振频率接近1时产生低频共振,按一阶主 振型振动,车身质量m2的振幅比车轮质量m1的振幅大将近10倍,称为车身型振动。当激振频率接近2时产生高频共振,按二阶 主振型振动,车轮质量m1的振幅比车身质量m2的振幅大将近100倍,称为车轮型振动。第四节 车身与车轮双质量系统的振动8当车轮部分在高频共振区振动时,车身基本不动,可以视为车轮部分单质量在振动。将复振幅代入,得此时,车轮位移 z1
2、 对路面位移 q 的频率响应函数为第四节 车身与车轮双质量系统的振动9降低非悬挂质量m1,使车轮部分固有频率t和阻尼比t都加大,车轮部分高频共振加速度基本不变,但车轮部 分动载 下降,对降低相对动载 有利。车轮位移 z1 对路面位移 q 的幅频特性为高频共振时车轮加速度均方根谱 正比于已知思考:如何降低 高频共振时车轮 的振动加速度?第四节 车身与车轮双质量系统的振动10二、双质量系统的传递特性由代入复振幅得1.车轮部分z1q的幅频特性令得第四节 车身与车轮双质量系统的振动11幅频特性为由得此式为 近似式,用 表示第四节 车身与车轮双质量系统的振动;。12由幅频特性0时,|z1/q|1,。0时,渐近线斜率为-2:1,车轮部分将高频输入加以滤波。=t时,产生高频共振,在t较小时,会出现尖峰。及幅频特性近似式,做幅频特性曲线第四节 车身与车轮双质量系统的振动132.双质量系统的传递特性第四节 车身与车轮双质量系统的振动14幅频特性 |z2/q| 在 f=f0 和f=ft=t/2处有低、高两个共振峰,路面输入 q 在 f f0 时由悬架衰减,在f ft 时,又进一步轮胎衰减。由用作图法做出第
3、四节 车身与车轮双质量系统的振动=15三、车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性1.车身加速度 对 的幅频特性第四节 车身与车轮双质量系统的振动162.相对动载 /G对 的幅频特性车轮动载静载将 代入第四节 车身与车轮双质量系统的振动173.悬架动挠度 对 的幅频特性曲线第四节 车身与车轮双质量系统的振动18四、在路面随机输入下系统振动响应量均方根值的计算第四节 车身与车轮双质量系统的振动系统参数f0/Hz基准值10.25109+6dB20.52018 6dB0.50.12554.519五、系统参数对振动响应量均方根值的影响计算时系统参数的取值第四节 车身与车轮双质量系统的振动201.车身固有频率f0的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动212.车身部分阻尼比的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动223.车身与车轮部分质量比的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动234.悬架与轮胎的刚度比的影响第四节 车身与车轮双质量系统的振动24响应量参数f6dB+8.97dB -9.18dB+8.54dB -8.89dB-3.00dB +2.77dB 6dB+1.77dB -0.0
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